Perché Global Shutter per l'automazione agricola?

Fotocamere con otturatore globaleContribuiscono a catturare oggetti in rapido movimento senza artefatti dovuti all'effetto rolling shutter. Scopri come migliorano le prestazioni dei veicoli e dei robot per l'agricoltura automatizzata. Scopri anche le applicazioni più diffuse nell'agricoltura automatizzata in cui sono altamente raccomandati.

Catturare un'immagine istantanea è particolarmente utile quando il veicolo o l'oggetto sono in rapido movimento.

Fotocamera con otturatore globale e obiettivo ultra grandangolare

Ad esempio, consideriamo un robot per il diserbo automatico. Che si tratti di rimuovere erbacce e vegetazione indesiderata o di spargere pesticidi, il movimento delle piante, così come quello del robot, può rappresentare una sfida per l'acquisizione affidabile delle immagini. Se in questo caso utilizzassimo una telecamera con otturatore a scorrimento, il robot potrebbe non essere in grado di individuare le coordinate esatte dell'erbaccia. Ciò comprometterebbe notevolmente la precisione e la velocità del robot, e potrebbe persino impedirgli di svolgere il compito previsto.

In questo scenario, una telecamera con otturatore globale si rivela fondamentale. Grazie a questa tecnologia, un robot agricolo può individuare le coordinate esatte di un frutto o di un ortaggio, identificarne la tipologia o valutarne accuratamente la crescita.

Le applicazioni di visione integrata più diffuse nell'agricoltura automatizzata dove si consiglia l'otturatore globale

Sebbene esistano molte applicazioni basate su telecamere nell'ambito dell'agricoltura automatizzata, è importante notare che non tutte richiedono una telecamera con otturatore globale. Inoltre, anche nello stesso tipo di robot, alcuni casi d'uso potrebbero richiedere una telecamera con otturatore globale, mentre altri no. La necessità di un particolare tipo di otturatore è definita interamente dall'applicazione finale e dal tipo di robot che si sta costruendo. Inoltre, abbiamo già parlato dei robot per il diserbo nella sezione precedente. Quindi, qui esaminiamo alcuni altri casi d'uso comuni nell'agricoltura automatizzata in cui una telecamera con otturatore globale è preferibile a una con otturatore a rullo.

Veicoli aerei senza pilota (UAV) o droni agricoli

I droni vengono utilizzati in agricoltura per scopi quali il conteggio delle piante, la misurazione della densità delle colture, il calcolo degli indici di vegetazione, la determinazione del fabbisogno idrico, ecc. Aiutano a monitorare continuamente le colture dalla semina alla raccolta. Sebbene non tutti i droni necessitino di unfotocamera con otturatore globaleNei casi in cui l'acquisizione dell'immagine deve avvenire quando il drone è in rapido movimento, una fotocamera con otturatore a scorrimento potrebbe causare distorsioni dell'immagine.

Camion e trattori agricoli

I grandi camion e trattori agricoli vengono utilizzati per diverse attività agricole, come il trasporto di mangimi per animali, il trasporto di erba o fieno, la spinta e il traino di attrezzature agricole, ecc. Grazie ai progressi tecnologici, molti di questi veicoli stanno diventando autonomi e senza conducente. Nei camion con conducente, le telecamere sono in genere parte di un sistema di visione a 360 gradi che aiuta il conducente ad avere una visuale completa dell'ambiente circostante per evitare collisioni e incidenti. Nei veicoli senza conducente, le telecamere aiutano la navigazione automatizzata misurando con precisione la profondità di oggetti e ostacoli. In entrambi i casi, potrebbe essere necessaria una telecamera con otturatore globale se un oggetto nella scena di interesse si muove abbastanza velocemente da rendere impossibile l'acquisizione dell'immagine con una normale telecamera a otturatore scorrevole.

Robot di smistamento e imballaggio

Questi robot vengono utilizzati per selezionare e imballare frutta, verdura e altri prodotti agricoli. Alcuni robot imballatori devono selezionare, prelevare e imballare oggetti statici, nel qual caso una telecamera con otturatore globale non è necessaria. Tuttavia, se gli oggetti da selezionare o imballare vengono posizionati su una superficie in movimento, ad esempio un nastro trasportatore, una telecamera con otturatore globale produce immagini di qualità superiore.

Conclusione

Come già accennato, la scelta del tipo di otturatore di una fotocamera deve essere effettuata caso per caso. Non esiste una soluzione universale. Nella stragrande maggioranza dei casi d'uso in agricoltura, una fotocamera con rolling shutter ad alta frequenza di fotogrammi, o anche una normale fotocamera con rolling shutter, dovrebbe essere sufficiente. Quando si sceglie una fotocamera o un sensore, è sempre consigliabile avvalersi della consulenza di un partner specializzato nell'integrazione di fotocamere in robot e veicoli agricoli.

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