Küresel deklanşörlü kameralarHızlı hareket eden nesneleri, deklanşör kayması (rolling shutter) kaynaklı bozulmalar olmadan yakalamaya yardımcı olurlar. Otomatik tarım araçlarının ve robotlarının performansını nasıl artırdıklarını öğrenin. Ayrıca, en çok tavsiye edildikleri popüler otomatik tarım uygulamalarını da keşfedin.
Araç veya nesne hızlı hareket halindeyken, kareyi tek seferde yakalamak özellikle faydalıdır.
Ultra Geniş Açılı Küresel Deklanşörlü Kamera
Örneğin, otomatik bir yabani ot temizleme robotunu ele alalım. İster yabani otları ve istenmeyen bitki örtüsünü temizlemek, ister böcek ilacı yaymak olsun, bitkilerin hareketi ve robotun hareketi, güvenilir görüntü yakalama konusunda zorluklara neden olabilir. Bu durumda, hareketli deklanşörlü bir kamera kullanırsak, robot yabani otun tam koordinatlarını bulamayabilir. Bu durum, robotun doğruluğunu ve hızını büyük ölçüde etkileyecek ve hatta robotun istenen görevi yerine getirememesine yol açabilir.
Bu senaryoda global deklanşörlü bir kamera devreye giriyor. Global deklanşörlü bir kamera ile tarım robotu, bir meyve veya sebzenin tam koordinatlarını belirleyebilir, türünü tanımlayabilir veya büyümesini doğru bir şekilde değerlendirebilir.
Otomatik tarımda en popüler gömülü görüntü işleme uygulamalarında global deklanşörün önerildiği yerler burasıdır.
Otomatik tarım uygulamalarında kamera tabanlı birçok yöntem bulunmasına rağmen, her uygulamanın global deklanşörlü bir kameraya ihtiyaç duymadığını belirtmek gerekir. Ayrıca, aynı tip robotta bazı kullanım senaryoları global deklanşörlü bir kamera gerektirirken, bazıları gerektirmeyebilir. Belirli bir deklanşör tipine duyulan ihtiyaç tamamen son uygulamaya ve inşa ettiğiniz robotun türüne bağlıdır. Ayrıca, önceki bölümde yabani ot temizleme robotlarını zaten ele aldık. Bu nedenle, burada global deklanşörlü bir kameranın rolling shutter'lı bir kameraya tercih edildiği diğer popüler otomatik tarım kullanım senaryolarından bazılarına bakacağız.
İnsansız Hava Araçları (İHA'lar) veya tarımsal dronlar
Drone'lar tarımda bitki sayımı, mahsul yoğunluğunun ölçülmesi, bitki örtüsü indekslerinin hesaplanması, su ihtiyacının belirlenmesi vb. amaçlarla kullanılmaktadır. Ekimden hasat aşamasına kadar mahsullerin sürekli olarak izlenmesine yardımcı olurlar. Tüm drone'ların bir kumandaya ihtiyacı olmasa daküresel deklanşörlü kameraDrone hızlı hareket halindeyken görüntü yakalamanın gerekli olduğu durumlarda, rolling shutter kameralar görüntü bozulmalarına neden olabilir.
Tarım kamyonları ve traktörleri
Büyük tarım kamyonları ve traktörler, hayvan yemi taşıma, ot veya saman taşıma, tarım ekipmanlarını itme ve çekme gibi çeşitli tarım işlerinde kullanılır. Teknolojideki gelişmelerle birlikte, bu araçların çoğu otonom ve sürücüsüz hale gelmeye başladı. İnsanlı kamyonlarda, kameralar genellikle sürücünün çarpışmaları ve kazaları önlemek için aracın çevresinin 360 derecelik bir görünümünü elde etmesine yardımcı olan bir çevre görüş sisteminin parçasıdır. İnsansız araçlarda ise kameralar, nesnelerin ve engellerin derinliğini doğru bir şekilde ölçerek otomatik navigasyona yardımcı olur. Her iki durumda da, ilgi alanındaki herhangi bir nesne yeterince hızlı hareket ediyorsa ve normal bir hareketli deklanşörlü kamera ile görüntü yakalamak mümkün değilse, küresel deklanşörlü bir kamera gerekebilir.
Sıralama ve paketleme robotları
Bu robotlar, bir çiftlikten gelen meyve, sebze ve diğer ürünleri ayıklamak ve paketlemek için kullanılır. Bazı paketleme robotlarının statik nesneleri ayıklaması, seçmesi ve paketlemesi gerekir; bu durumda global deklanşörlü bir kameraya ihtiyaç duyulmaz. Bununla birlikte, ayıklanacak veya paketlenecek nesneler hareketli bir yüzeye – örneğin bir konveyör bandına – yerleştirilirse, global deklanşörlü bir kamera daha kaliteli bir görüntü çıktısı üretir.
Çözüm
Daha önce de belirtildiği gibi, bir kameranın deklanşör tipinin seçimi duruma göre yapılmalıdır. Burada her duruma uyan tek bir yaklaşım yoktur. Tarımsal kullanım durumlarının büyük çoğunluğunda, yüksek kare hızına sahip bir rolling shutter kamera veya sadece normal bir rolling shutter kamera işi görecektir. Kamera veya sensör seçerken, kameraları tarımsal robotlara ve araçlara entegre etme konusunda deneyimli bir görüntüleme ortağından yardım almak her zaman önerilir.
BizKüresel Deklanşör Kamera Modülü tedarikçisiÜrünlerimizle ilgileniyorsanız, lütfenŞimdi bizimle iletişime geçin!
Yayın tarihi: 20 Kasım 2022
