камеры с глобальным затворомОни помогают снимать быстро движущиеся объекты без артефактов, связанных с эффектом «скользящего затвора». Узнайте, как они повышают производительность автоматизированных сельскохозяйственных машин и роботов. Также изучите самые популярные области применения автоматизированных сельскохозяйственных систем, где они особенно рекомендуются.
Захват всего кадра целиком особенно полезен, когда транспортное средство или объект находятся в быстром движении.
Камера с глобальным затвором и сверхширокоугольным объективом
Например, рассмотрим автоматизированного робота для прополки. Будь то удаление сорняков и нежелательной растительности или распыление пестицидов, движение растений, а также движение робота могут создавать проблемы для надежной съемки изображений. Если в этом случае мы используем камеру с построчным затвором, робот может не суметь определить точные координаты сорняка. Это существенно повлияет на точность и скорость работы робота и может привести к тому, что робот не сможет выполнить поставленную задачу.
В такой ситуации на помощь приходит камера с глобальным затвором. С помощью такой камеры сельскохозяйственный робот может точно определить координаты фрукта или овоща, идентифицировать его вид или точно оценить его рост.
Наиболее популярные приложения для встроенного машинного зрения в автоматизированном земледелии, где рекомендуется использовать глобальный затвор.
Хотя в автоматизированном земледелии существует множество применений камер, следует отметить, что не для каждого применения требуется камера с глобальным затвором. Более того, в одном и том же типе робота в некоторых случаях необходима камера с глобальным затвором, а в других — нет. Необходимость в конкретном типе затвора полностью определяется конечным применением и типом создаваемого робота. Кроме того, в предыдущем разделе мы уже обсуждали роботов для прополки. Поэтому здесь мы рассмотрим некоторые другие популярные варианты использования автоматизированного земледелия, где камера с глобальным затвором предпочтительнее камеры с скользящим затвором.
Беспилотные летательные аппараты (БПЛА) или сельскохозяйственные дроны
В сельском хозяйстве дроны используются для подсчета растений, измерения плотности посевов, расчета индексов растительности, определения потребности в воде и т.д. Они помогают непрерывно контролировать урожай от посадки до сбора урожая. Хотя не всем дронам необходимы дроны...камера с глобальным затворомВ случаях, когда съемка изображения должна производиться во время быстрого движения дрона, использование камеры с «скользящим затвором» может привести к деформации изображения.
Сельскохозяйственные грузовики и тракторы
Крупные сельскохозяйственные грузовики и тракторы используются для различных задач, связанных с сельским хозяйством, таких как транспортировка корма для животных, перевозка травы или сена, толкание и тяга сельскохозяйственной техники и т. д. Благодаря развитию технологий многие из этих транспортных средств стали автономными и беспилотными. В управляемых грузовиках камеры, как правило, являются частью системы кругового обзора, которая помогает водителю получать 360-градусный обзор окружающей обстановки, чтобы избежать столкновений и аварий. В беспилотных транспортных средствах камеры помогают в автоматической навигации, точно измеряя глубину объектов и препятствий. В обоих случаях может потребоваться камера с глобальным затвором, если какой-либо объект в интересующей сцене движется достаточно быстро, чтобы сделать невозможным захват изображения с помощью обычной камеры с скользящим затвором.
Роботы для сортировки и упаковки
Эти роботы используются для сортировки и упаковки фруктов, овощей и другой продукции с фермы. Некоторым упаковочным роботам необходимо сортировать, отбирать и упаковывать статичные объекты, в этом случае камера с глобальным затвором не требуется. Однако, если объекты для сортировки или упаковки находятся на движущейся поверхности — например, на конвейерной ленте — то камера с глобальным затвором обеспечивает более высокое качество изображения.
Заключение
Как уже обсуждалось ранее, выбор типа затвора камеры должен производиться в каждом конкретном случае индивидуально. Универсального подхода здесь нет. В подавляющем большинстве случаев применения в сельском хозяйстве подойдет камера с скользящим затвором и высокой частотой кадров или просто обычная камера с скользящим затвором. При выборе камеры или сенсора всегда рекомендуется обратиться за помощью к партнеру по обработке изображений, имеющему опыт интеграции камер в сельскохозяйственных роботов и транспортных средств.
Мыглобальный поставщик модулей затворных камерЕсли вас заинтересовала наша продукция, пожалуйста,Свяжитесь с нами прямо сейчас!
Дата публикации: 20 ноября 2022 г.
