ग्लोबल शटर कॅमेरेरोलिंग शटरच्या दोषांशिवाय वेगाने हलणाऱ्या वस्तू टिपण्यास मदत करतात. ते स्वयंचलित शेती वाहने आणि रोबोट्सची कार्यक्षमता कशी वाढवतात हे जाणून घ्या. तसेच, सर्वात लोकप्रिय स्वयंचलित शेती अनुप्रयोगांबद्दल जाणून घ्या, जिथे त्यांची अत्यंत शिफारस केली जाते.
जेव्हा वाहन किंवा वस्तू वेगाने गतिमान असते, तेव्हा एकाच वेळी संपूर्ण फ्रेम टिपणे विशेषतः उपयुक्त ठरते.
अल्ट्रा वाइड अँगलसह ग्लोबल शटर कॅमेरा
उदाहरणार्थ, आपण एका स्वयंचलित तण काढणाऱ्या रोबोटचा विचार करूया. तण आणि अनावश्यक वाढ काढण्यासाठी असो किंवा कीटकनाशके फवारण्यासाठी असो, वनस्पतींची हालचाल तसेच रोबोटच्या हालचालीमुळे विश्वसनीय प्रतिमा मिळवण्यात आव्हाने निर्माण होऊ शकतात. जर आपण अशा परिस्थितीत रोलिंग शटर कॅमेरा वापरला, तर रोबोटला तणाचे अचूक स्थान निश्चित करता येणार नाही. याचा रोबोटच्या अचूकतेवर आणि वेगावर मोठा परिणाम होईल आणि यामुळे रोबोट आपले इच्छित कार्य पूर्ण करू शकणार नाही अशीही शक्यता आहे.
अशा परिस्थितीत ग्लोबल शटर कॅमेरा मदतीला येतो. ग्लोबल शटर कॅमेऱ्याच्या साहाय्याने, एक कृषी रोबोट फळ किंवा भाजीचे अचूक स्थान निश्चित करू शकतो, त्याचा प्रकार ओळखू शकतो किंवा त्याच्या वाढीचे अचूकपणे मूल्यांकन करू शकतो.
ऑटो फार्मिंगमधील सर्वात लोकप्रिय एम्बेडेड व्हिजन ॲप्लिकेशन्स जिथे ग्लोबल शटरची शिफारस केली जाते.
ऑटो फार्मिंगमध्ये कॅमेऱ्यावर आधारित अनेक अनुप्रयोग असले तरी, हे लक्षात घेणे महत्त्वाचे आहे की प्रत्येक अनुप्रयोगासाठी ग्लोबल शटर कॅमेऱ्याची आवश्यकता नसते. शिवाय, एकाच प्रकारच्या रोबोटमध्ये, काही वापरांसाठी ग्लोबल शटर कॅमेऱ्याची आवश्यकता असू शकते, तर काहींसाठी नसू शकते. विशिष्ट शटर प्रकाराची गरज ही पूर्णपणे अंतिम अनुप्रयोग आणि तुम्ही तयार करत असलेल्या रोबोटच्या प्रकारावर अवलंबून असते. तसेच, आपण मागील विभागात तण काढणाऱ्या रोबोट्सबद्दल आधीच चर्चा केली आहे. तर, येथे आपण ऑटो फार्मिंगमधील काही इतर लोकप्रिय वापरांवर नजर टाकूया, जिथे रोलिंग शटर कॅमेऱ्याऐवजी ग्लोबल शटर कॅमेऱ्याला प्राधान्य दिले जाते.
मानवरहित हवाई वाहने (UAVs) किंवा कृषी ड्रोन
शेतीमध्ये वनस्पतींची गणना करणे, पिकांची घनता मोजणे, वनस्पती निर्देशांक मोजणे, पाण्याची गरज निश्चित करणे इत्यादी कामांसाठी ड्रोनचा वापर केला जातो. ते पेरणीपासून ते काढणीपर्यंतच्या टप्प्यात पिकांवर सतत देखरेख ठेवण्यास मदत करतात. सर्वच ड्रोनना एकाच उपकरणाची आवश्यकता नसते.ग्लोबल शटर कॅमेराज्यावेळी ड्रोन वेगवान गतीने जात असताना प्रतिमा टिपणे आवश्यक असते, अशा वेळी रोलिंग शटर कॅमेऱ्यामुळे प्रतिमेत विकृती येऊ शकते.
शेतीचे ट्रक आणि ट्रॅक्टर
मोठे कृषी ट्रक आणि ट्रॅक्टर हे जनावरांचे खाद्य वाहून नेणे, गवत किंवा वाळलेले गवत वाहून नेणे, शेतीची अवजारे ढकलणे व ओढणे इत्यादींसारख्या विविध शेती-संबंधित कामांसाठी वापरले जातात. तंत्रज्ञानातील प्रगतीमुळे, यापैकी अनेक वाहने स्वायत्त आणि चालकविरहित होऊ लागली आहेत. चालक असलेल्या ट्रकमध्ये, कॅमेरे सामान्यतः सराउंड-व्ह्यू सिस्टीमचा भाग असतात, जे चालकाला टक्कर आणि अपघात टाळण्यासाठी वाहनाच्या सभोवतालचे ३६०-अंश दृश्य मिळविण्यात मदत करतात. मानवरहित वाहनांमध्ये, कॅमेरे वस्तू आणि अडथळ्यांची खोली अचूकपणे मोजून स्वयंचलित नेव्हिगेशनमध्ये मदत करतात. दोन्ही बाबतीत, जर दृश्यातील कोणतीही वस्तू इतक्या वेगाने हलत असेल की सामान्य रोलिंग शटर कॅमेऱ्याने प्रतिमा टिपणे शक्य नसेल, तर ग्लोबल शटर कॅमेऱ्याची आवश्यकता भासू शकते.
वर्गीकरण आणि पॅकिंग रोबोट
हे रोबोट शेतातील फळे, भाज्या आणि इतर शेतीमालाची वर्गवारी व पॅकिंग करण्यासाठी वापरले जातात. काही पॅकिंग रोबोट्सना स्थिर वस्तूंची वर्गवारी, उचल आणि पॅकिंग करावी लागते, अशावेळी ग्लोबल शटर कॅमेऱ्याची आवश्यकता नसते. तथापि, जर वर्गवारी किंवा पॅकिंग करायच्या वस्तू एखाद्या हलत्या पृष्ठभागावर – उदाहरणार्थ कन्व्हेयर बेल्टवर – ठेवल्या असतील, तर ग्लोबल शटर कॅमेरा अधिक चांगल्या दर्जाची प्रतिमा देतो.
निष्कर्ष
आधी चर्चा केल्याप्रमाणे, कॅमेऱ्याच्या शटरच्या प्रकाराची निवड प्रत्येक प्रकरणानुसार करावी लागते. यासाठी कोणताही एकच उपाय सर्वांना लागू होत नाही. शेतीमधील बहुतांश वापराच्या बाबतीत, उच्च फ्रेम रेट असलेला रोलिंग शटर कॅमेरा किंवा साधा रोलिंग शटर कॅमेरा पुरेसा ठरतो. जेव्हा तुम्ही कॅमेरा किंवा सेन्सर निवडता, तेव्हा अशा इमेजिंग पार्टनरची मदत घेण्याची नेहमी शिफारस केली जाते, ज्यांना शेतीमधील रोबोट्स आणि वाहनांमध्ये कॅमेरे समाकलित करण्याचा अनुभव आहे.
आम्ही आहोतजागतिक शटर कॅमेरा मॉड्यूल पुरवठादारजर तुम्हाला आमच्या उत्पादनांमध्ये रस असेल, तर कृपयाआता आमच्याशी संपर्क साधा!
पोस्ट करण्याची वेळ: २० नोव्हेंबर २०२२
