Әлемдік жапқыш камераларыЖылдам қозғалатын нысандарды жылжымалы жапқышсыз түсіруге көмектесіңіз. Олардың автофермерлік көліктер мен роботтардың өнімділігін қалай жақсартатынын біліңіз. Сондай-ақ, ең танымал автофермерлік қолданбаларды, олар өте ұсынылатын жерлерді біліп алыңыз.
Кадрдың барлығын бірден түсіру әсіресе көлік немесе нысан жылдам қозғалыста болған кезде пайдалы.
Ультра кең бұрышты жаһандық жапқыш камерасы
Мысалы, автоматтандырылған арамшөптерді жұлу роботын қарастырайық. Арамшөптер мен қажетсіз өскіндерді жою немесе пестицидтерді тарату үшін болсын, өсімдіктердің қозғалысы, сондай-ақ роботтың қозғалысы сенімді кескін түсіруге қиындықтар тудыруы мүмкін. Егер біз бұл жағдайда жылжымалы камераны қолдансақ, робот арамшөптің дәл координаттарын таба алмауы мүмкін. Бұл роботтың дәлдігі мен жылдамдығына қатты әсер етеді және роботтың қажетті тапсырманы орындай алмауына әкелуі мүмкін.
Бұл жағдайда жаһандық жапқыш камерасы көмекке келеді. Жаһандық жапқыш камерасының көмегімен ауылшаруашылық роботы жеміс немесе көкөністің дәл координаттарын анықтай алады, оның түрін анықтай алады немесе өсуін дәл бағалай алады.
Автокөлік шаруашылығындағы ең танымал ендірілген көру қолданбалары, мұнда жаһандық жапқыш ұсынылады
Автокөлік шаруашылығында камераға негізделген көптеген қолданбалар болғанымен, әрбір қолданба ғаламдық жапқыш камерасын қажет етпейтінін атап өткен жөн. Сонымен қатар, роботтың сол түрінде кейбір пайдалану жағдайларында ғаламдық жапқыш камерасы қажет болуы мүмкін, ал кейбіреулерінде қажет болмауы мүмкін. Белгілі бір жапқыш түрінің қажеттілігі соңғы қолданбаға және сіз құрастырып жатқан робот түріне байланысты толығымен анықталады. Сондай-ақ, біз алдыңғы бөлімде арамшөптерді жою роботтарын талқыладық. Сонымен, мұнда біз ғаламдық жапқыш камерасы жылжымалы жапқыш камерасына қарағанда артықшылықты болатын басқа танымал автокөлік шаруашылығын пайдалану жағдайларын қарастырамыз.
Пилотсыз ұшу аппараттары (ПҰА) немесе ауылшаруашылық дрондары
Дрондар ауыл шаруашылығында өсімдіктерді санау, дақылдардың тығыздығын өлшеу, өсімдік индекстерін есептеу, суға деген қажеттілікті анықтау және т.б. мақсаттарда қолданылады. Олар дақылдарды отырғызудан бастап жинау кезеңіне дейін үздіксіз бақылауға көмектеседі. Барлық дрондарға қажет емесжаһандық жапқыш камерасы, дрон жылдам қозғалыста болған кезде суретке түсіру қажет болған жағдайда, айналмалы ысырма камерасы кескіннің деформациясына әкелуі мүмкін.
Ауыл шаруашылығы жүк көліктері мен тракторлары
Ірі ауылшаруашылық жүк көліктері мен тракторлар мал азығын тасымалдау, шөп немесе шөп тасымалдау, ауылшаруашылық жабдықтарын итеру және тарту сияқты әртүрлі фермалық міндеттер үшін қолданылады. Технологияның дамуымен бұл көліктердің көпшілігі автономды және жүргізушісіз бола бастады. Басқарылатын жүк көліктерінде камералар әдетте жүргізушіге соқтығысулар мен апаттардың алдын алу үшін көліктің айналасын 360 градусқа көруге көмектесетін айналаны көру жүйесінің бөлігі болып табылады. Басқарылатын көліктерде камералар нысандар мен кедергілердің тереңдігін дәл өлшеу арқылы автоматтандырылған навигацияға көмектеседі. Екі жағдайда да, егер қызығушылық тудыратын жердегі кез келген нысан жеткілікті жылдам қозғалса, бұл кәдімгі жылжымалы камераны пайдаланып суретке түсіру мүмкін болмаса, жаһандық жапқыш камера қажет болуы мүмкін.
Сұрыптау және орау роботтары
Бұл роботтар фермадан алынған жемістерді, көкөністерді және басқа да өнімдерді сұрыптау және орау үшін қолданылады. Кейбір орау роботтары статикалық заттарды сұрыптауы, таңдауы және орау керек, бұл жағдайда ғаламдық жапқыш камерасы қажет емес. Дегенмен, егер сұрыпталатын немесе оралатын заттар қозғалатын бетке - мысалы, конвейер таспасына - орналастырылса, онда ғаламдық жапқыш камерасы сапалы кескін шығарады.
Қорытынды
Бұрын талқыланғандай, камераның ысырма түрін таңдау әрбір жағдайға байланысты жасалуы керек. Мұнда барлығына бірдей сәйкес келетін тәсіл жоқ. Ауыл шаруашылығында пайдалану жағдайларының басым көпшілігінде кадр жиілігі жоғары жылжымалы ысырма камерасы немесе жай ғана кәдімгі жылжымалы ысырма камерасы жұмысты орындауы керек. Камера немесе сенсорды таңдаған кезде, камераларды ауыл шаруашылығы роботтары мен көліктеріне біріктіру тәжірибесі бар бейнелеу серіктесінің көмегіне жүгіну ұсынылады.
БізЖабық камера модулінің жаһандық жеткізушісіЕгер сіз біздің өнімдерімізге қызығушылық танытсаңыз, өтінемізқазір бізбен хабарласыңыз!
Жарияланған уақыты: 20 қараша 2022 ж.
