全局快门相机帮助捕捉快速移动的物体，避免卷帘快门伪影。了解它们如何提升自动农用车辆和机器人的性能。同时，了解它们在最受欢迎的自动农用应用中的推荐应用场景。
当车辆或物体快速运动时，一次性捕捉整个画面尤其有用。
全局快门相机，超广角
例如，我们考虑一个自动除草机器人。无论是清除杂草和不需要的植物，还是喷洒农药，植物的移动以及机器人的运动都会对可靠的图像采集造成挑战。如果在这种情况下使用卷帘快门相机，机器人可能无法精确定位杂草的坐标。这将极大地影响机器人的精度和速度，甚至可能导致机器人无法完成其预期任务。
在这种情况下，全局快门相机就能派上用场。有了全局快门相机，农业机器人就能精确定位水果或蔬菜的坐标，识别其种类，或准确评估其生长情况。
在自动化农业领域，最常用的嵌入式视觉应用是全局快门。
虽然自动化农业中有很多基于摄像头的应用，但需要注意的是，并非所有应用都需要全局快门摄像头。此外，即使是同类型的机器人，某些应用场景也需要全局快门摄像头，而另一些则可能不需要。对特定快门类型的需求完全取决于最终应用和所构建的机器人类型。另外，我们在上一节已经讨论过除草机器人。因此，这里我们将探讨一些其他常见的自动化农业应用场景，在这些场景中，全局快门摄像头比卷帘快门摄像头更合适。
无人驾驶飞行器（UAV）或农业无人机
无人机在农业领域被用于植物计数、测量作物密度、计算植被指数、确定需水量等目的。它们有助于从播种到收获阶段持续监测作物生长。虽然并非所有无人机都需要……全局快门相机在无人机高速运动时需要进行图像拍摄的情况下，卷帘快门相机可能会导致图像变形。
农用卡车和拖拉机
大型农用卡车和拖拉机用于各种农场作业，例如运输动物饲料、搬运牧草或干草、推拉农用设备等。随着技术的进步，许多此类车辆已开始实现自动驾驶。在有人驾驶的卡车中，摄像头通常是环视系统的一部分，帮助驾驶员获得车辆周围环境的360度全景视图，从而避免碰撞和事故。在无人驾驶车辆中，摄像头通过精确测量物体和障碍物的深度来辅助自动导航。在这两种情况下，如果目标场景中的任何物体移动速度过快，导致普通卷帘快门摄像头无法捕捉图像，则可能需要使用全局快门摄像头。
分拣和包装机器人
这些机器人用于分拣和包装农场的水果、蔬菜和其他农产品。有些包装机器人需要分拣、拣选和包装静态物体，在这种情况下，不需要全局快门相机。但是，如果待分拣或包装的物体放置在移动的表面上——例如传送带上——那么全局快门相机可以产生更高质量的图像输出。
结论
如前所述，相机快门类型的选择必须根据具体情况而定，没有一成不变的通用方法。在绝大多数农业应用中，高帧率的卷帘快门相机或普通的卷帘快门相机即可满足需求。选择相机或传感器时，建议始终寻求在将相机集成到农业机器人和车辆方面拥有丰富经验的影像合作伙伴的帮助。
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发布时间：2022年11月20日
