全局快门相机有助于捕捉快速移动的物体，而不会出现任何卷帘快门伪影。了解它们如何提高自动农用车辆和机器人的性能。还可以了解强烈推荐的最流行的自动耕作应用程序。
当车辆或物体快速运动时，一次性捕捉一帧图像特别有用。
超广角全局快门相机
例如，让我们考虑一个自动除草机器人。无论是去除杂草和不需要的生长，还是传播杀虫剂，植物的移动以及机器人的运动都会给可靠的图像捕获带来挑战。如果我们在这种情况下使用卷帘快门相机，机器人可能无法找到杂草的准确坐标。这将极大地影响机器人的准确性和速度，并可能导致机器人无法执行其所需的任务。
在这种情况下，全局快门相机可以发挥作用。借助全局快门相机，农业机器人可以定位水果或蔬菜的精确坐标，识别其类型，或准确评估其生长情况。
自动农业中最流行的嵌入式视觉应用，推荐全局快门
虽然自动耕作中有许多基于相机的应用程序，但值得注意的是，并非每个应用程序都需要全局快门相机。此外，在同一类型的机器人中，某些用例需要全局快门相机，而某些其他用例可能不需要。对特定快门类型的需求完全由最终应用和您正在构建的机器人类型决定。此外，我们已经在上一节中讨论了除草机器人。因此，在这里我们看看其他一些流行的自动农业用例，其中全局快门相机比卷帘快门相机更受青睐。
无人机 (UAV) 或农用无人机
无人机在农业中用于植物计数、测量作物密度、计算植被指数、确定需水量等。它们有助于持续监测作物从种植到收获阶段的情况。虽然所有无人机都不需要全局快门相机，如果必须在无人机快速运动时进行图像捕获，卷帘快门相机可能会导致图像变形。
农用卡车和拖拉机
大型农用卡车和拖拉机用于执行各种与农场相关的任务，例如运输动物食品、拖运草或干草、推拉农业设备等。随着技术的进步，许多车辆已经开始实现自动驾驶和无人驾驶。在载人卡车中，摄像头通常是环视系统的一部分，可帮助驾驶员获得车辆周围环境的 360 度视图，以避免碰撞和事故。在无人驾驶车辆中，摄像头通过精确测量物体和障碍物的深度来帮助自动导航。在这两种情况下，如果感兴趣场景中的任何物体移动得足够快，从而无法使用普通的卷帘快门相机捕获图像，则可能需要全局快门相机。
分拣和包装机器人
这些机器人用于对农场的水果、蔬菜和其他农产品进行分类和包装。一些包装机器人必须对静态物体进行分类、拾取和包装，在这种情况下不需要全局快门相机。然而，如果要分类或包装的物体放置在移动表面（例如传送带）上，则全局快门相机会产生更高质量的图像输出。
结论
如前所述，相机快门类型的选择必须根据具体情况进行。这里没有一种放之四海而皆准的方法。在绝大多数农业用例中，具有高帧速率的卷帘快门相机或普通的卷帘快门相机就可以完成这项工作。当您选择相机或传感器时，始终建议您寻求具有将相机集成到农业机器人和车辆中的经验的成像合作伙伴的帮助。
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发布时间：2022年11月20日
