Obturadore globaleko kamerakLagundu objektu azkar mugitzen ari direnak obturadore-artefakturik gabe harrapatzen. Ezagutu nola hobetzen duten nekazaritza automatikoko ibilgailuen eta roboten errendimendua. Ikasi, halaber, zeintzuk diren nekazaritza automatikoko aplikazio ezagunenak, non oso gomendagarriak diren.
Fotograma bat aldi berean harrapatzea bereziki lagungarria da ibilgailua edo objektua mugimendu azkarrean dagoenean.
Obturadore Globaleko Kamera Ultra Angelu Zabalarekin
Adibidez, demagun belar txarrak kentzeko robot automatizatu bat. Belar txarrak eta nahi ez den hazkuntza kentzeko edo pestizidak zabaltzeko izan, landareen mugimenduak eta robotaren mugimenduak arazoak sor ditzakete irudiak modu fidagarrian harrapatzeko. Kasu honetan obturadore birakaria duen kamera bat erabiltzen badugu, baliteke robotak ezin izatea belar txarren koordenatu zehatzak kokatu. Horrek eragin handia izango du robotaren zehaztasunean eta abiaduran, eta baita robotak nahi duen zeregina ezin egitea ere.
Egoera honetan, obturadore globaleko kamera bat laguntzera dator. Obturadore globaleko kamera batekin, nekazaritza-robot batek fruta edo barazki baten koordenatu zehatzak aurki ditzake, mota identifikatu edo hazkundea zehaztasunez ebaluatu.
Nekazaritza automatikoan txertatutako ikusmen aplikazio ezagunenak, non obturadore globala gomendatzen den
Auto-nekazaritzan kameran oinarritutako aplikazio asko dauden arren, kontuan izan behar da aplikazio guztiek ez dutela obturadore globaleko kamerarik behar. Gainera, robot mota berean, erabilera-kasu batzuek obturadore globaleko kamera bat beharko lukete, eta beste batzuek ez. Obturadore mota jakin baten beharra azken aplikazioak eta eraikitzen ari zaren robot motak zehazten dute erabat. Gainera, belar txarrak kentzeko robotak aipatu ditugu aurreko atalean. Beraz, hemen auto-nekazaritzarako beste erabilera-kasu ezagun batzuk aztertuko ditugu, non obturadore globaleko kamera bat nahiago den obturadore birakariko baten aldean.
Tripulaziorik gabeko aireko ibilgailuak (UAV) edo nekazaritzarako droneak
Droneak nekazaritzan erabiltzen dira landareak zenbatzeko, laboreen dentsitatea neurtzeko, landarediaren indizeak kalkulatzeko, uraren beharrak zehazteko, etab. Laboreak etengabe kontrolatzen laguntzen dute landaketa-fasetik uzta-fasera arte. Drone guztiek ez dute behar...obturadore globaleko kameraDronea azkar mugitzen ari denean irudiak hartu behar diren kasuetan, obturadore mugikorraren kamerak irudiaren deformazioak eragin ditzake.
Nekazaritza-kamioiak eta traktoreak
Nekazaritza-kamioi eta traktore handiak baserriarekin lotutako hainbat zereginetarako erabiltzen dira, hala nola animalien janaria garraiatzeko, belarra edo lastoa garraiatzeko, nekazaritza-ekipoak bultzatzeko eta tiratzeko, etab. Teknologiaren aurrerapenekin, ibilgailu horietako asko autonomoak eta gidaririk gabekoak bihurtzen hasi dira. Gidatu gabeko kamioietan, kamerak normalean inguruko ikuspegi-sistema baten parte dira, gidariari ibilgailuaren inguruko 360 graduko ikuspegia lortzen laguntzen diotenak, talkak eta istripuak saihesteko. Gidatu gabeko ibilgailuetan, kamerek nabigazio automatizatuan laguntzen dute, objektuen eta oztopoen sakonera zehaztasunez neurtuz. Bi kasuetan, obturadore globaleko kamera bat beharrezkoa izan daiteke intereseko eszenan dagoen objekturen bat nahikoa azkar mugitzen bada, obturadore birakariko kamera normal bat erabiliz irudia ateratzea ezinezkoa izan dadin.
Sailkatzeko eta ontziratzeko robotak
Robot hauek baserri bateko frutak, barazkiak eta bestelako produktuak sailkatu eta ontziratzeko erabiltzen dira. Ontziratzeko robot batzuek objektu estatikoak sailkatu, hartu eta ontziratu behar dituzte, eta kasu horretan ez da beharrezkoa obturadore globaleko kamerarik. Hala ere, sailkatu edo ontziratu beharreko objektuak gainazal mugikor batean jartzen badira –adibidez, zinta garraiatzaile batean–, obturadore globaleko kamerak irudi-irteera hobea sortzen du.
Ondorioa
Aurretik aipatu bezala, kamera baten obturadore motaren aukeraketa kasuz kasu egin behar da. Ez dago neurri bakarreko ikuspegirik guztiontzat balio duenik. Nekazaritzako erabilera kasu gehienetan, fotograma-tasa handiko obturadore birakariko kamera batek edo obturadore birakariko kamera normal batek nahikoa izan beharko luke. Kamera edo sentsore bat aukeratzerakoan, beti gomendatzen da nekazaritzako robotetan eta ibilgailuetan kamerak integratzen esperientzia duen irudi-bazkide baten laguntza eskatzea.
Gu garaGlobal Shutter Camera Module hornitzaileaGure produktuetan interesa baduzu, mesedezjarri gurekin harremanetan orain!
Argitaratze data: 2022ko azaroaren 20a
