গ্লোবাল শাটার ক্যামেরাকোনো রোলিং শাটার আর্টিফ্যাক্ট ছাড়াই দ্রুত চলমান বস্তুর ছবি তুলতে সাহায্য করে। জানুন কীভাবে এগুলো স্বয়ংক্রিয় কৃষি যানবাহন এবং রোবটের কর্মক্ষমতা বৃদ্ধি করে। এছাড়াও সবচেয়ে জনপ্রিয় স্বয়ংক্রিয় কৃষি অ্যাপ্লিকেশনগুলো সম্পর্কে জানুন, যেখানে এগুলো বিশেষভাবে সুপারিশ করা হয়।
যানবাহন বা বস্তুটি দ্রুত গতিতে থাকলে, একবারে পুরো ফ্রেমটি ধারণ করা বিশেষভাবে সহায়ক হয়।
আল্ট্রা ওয়াইড অ্যাঙ্গেল সহ গ্লোবাল শাটার ক্যামেরা
উদাহরণস্বরূপ, একটি স্বয়ংক্রিয় আগাছা পরিষ্কারকারী রোবটের কথা ধরা যাক। আগাছা ও অবাঞ্ছিত উদ্ভিদ অপসারণ করা হোক বা কীটনাশক ছড়ানো হোক, গাছের নড়াচড়া এবং রোবটের গতি নির্ভরযোগ্য ছবি তোলার ক্ষেত্রে প্রতিবন্ধকতা সৃষ্টি করতে পারে। এক্ষেত্রে যদি আমরা একটি রোলিং শাটার ক্যামেরা ব্যবহার করি, তাহলে রোবটটি হয়তো আগাছার সঠিক অবস্থান নির্ণয় করতে পারবে না। এটি রোবটের নির্ভুলতা ও গতির ওপর ব্যাপক প্রভাব ফেলবে এবং এর ফলে রোবটটি তার কাঙ্ক্ষিত কাজটিও সম্পন্ন করতে ব্যর্থ হতে পারে।
এই পরিস্থিতিতে একটি গ্লোবাল শাটার ক্যামেরা সহায়ক হয়ে ওঠে। গ্লোবাল শাটার ক্যামেরার সাহায্যে একটি কৃষি রোবট কোনো ফল বা সবজির সঠিক স্থানাঙ্ক নির্ণয় করতে, তার ধরন শনাক্ত করতে, বা তার বৃদ্ধি নির্ভুলভাবে মূল্যায়ন করতে পারে।
অটো ফার্মিং-এ সবচেয়ে জনপ্রিয় এমবেডেড ভিশন অ্যাপ্লিকেশন যেখানে গ্লোবাল শাটার সুপারিশ করা হয়।
স্বয়ংক্রিয় কৃষিকাজে ক্যামেরা-ভিত্তিক অনেক অ্যাপ্লিকেশন থাকলেও, এটি মনে রাখা দরকার যে প্রতিটি অ্যাপ্লিকেশনের জন্য গ্লোবাল শাটার ক্যামেরার প্রয়োজন হয় না। এছাড়াও, একই ধরনের রোবটের ক্ষেত্রে, কিছু ব্যবহারের জন্য গ্লোবাল শাটার ক্যামেরার প্রয়োজন হতে পারে, আবার অন্য কিছুর জন্য নাও হতে পারে। একটি নির্দিষ্ট শাটার ধরনের প্রয়োজনীয়তা সম্পূর্ণরূপে নির্ভর করে চূড়ান্ত অ্যাপ্লিকেশন এবং আপনি যে ধরনের রোবট তৈরি করছেন তার উপর। এছাড়াও, আমরা পূর্ববর্তী বিভাগে আগাছা পরিষ্কারকারী রোবট নিয়ে আলোচনা করেছি। তাই, এখানে আমরা স্বয়ংক্রিয় কৃষিকাজের আরও কিছু জনপ্রিয় ব্যবহার দেখব যেখানে রোলিং শাটার ক্যামেরার চেয়ে গ্লোবাল শাটার ক্যামেরা বেশি পছন্দনীয়।
মনুষ্যবিহীন আকাশযান (ইউএভি) বা কৃষি ড্রোন
কৃষিক্ষেত্রে গাছপালা গণনা, ফসলের ঘনত্ব পরিমাপ, উদ্ভিজ্জ সূচক গণনা, পানির চাহিদা নির্ধারণ ইত্যাদির উদ্দেশ্যে ড্রোন ব্যবহার করা হয়। এগুলো রোপণ থেকে শুরু করে ফসল কাটার পর্যায় পর্যন্ত ফসলকে ক্রমাগত পর্যবেক্ষণ করতে সাহায্য করে। যদিও সব ড্রোনের প্রয়োজন হয় নাগ্লোবাল শাটার ক্যামেরাযেসব ক্ষেত্রে ড্রোন দ্রুত গতিতে চলার সময় ছবি তুলতে হয়, সেখানে রোলিং শাটার ক্যামেরার কারণে ছবিতে বিকৃতি ঘটতে পারে।
কৃষি ট্রাক এবং ট্রাক্টর
বড় কৃষি ট্রাক এবং ট্র্যাক্টর বিভিন্ন খামার-সম্পর্কিত কাজে ব্যবহৃত হয়, যেমন পশুখাদ্য পরিবহন, ঘাস বা খড় বহন, কৃষি সরঞ্জাম ঠেলে ও টেনে নিয়ে যাওয়া ইত্যাদি। প্রযুক্তির অগ্রগতির সাথে সাথে, এই যানবাহনগুলির মধ্যে অনেকগুলো স্বয়ংক্রিয় এবং চালকবিহীন হতে শুরু করেছে। চালকসহ ট্রাকে, ক্যামেরা সাধারণত একটি সারাউন্ড-ভিউ সিস্টেমের অংশ থাকে যা চালককে সংঘর্ষ ও দুর্ঘটনা এড়ানোর জন্য গাড়ির চারপাশের ৩৬০-ডিগ্রি দৃশ্য পেতে সাহায্য করে। চালকবিহীন যানবাহনে, ক্যামেরা বস্তু এবং প্রতিবন্ধকতার গভীরতা সঠিকভাবে পরিমাপ করে স্বয়ংক্রিয় নেভিগেশনে সাহায্য করে। উভয় ক্ষেত্রেই, যদি দৃশ্যের কোনো বস্তু এত দ্রুত সরে যায় যে একটি সাধারণ রোলিং শাটার ক্যামেরা দিয়ে তার ছবি তোলা সম্ভব হয় না, তাহলে একটি গ্লোবাল শাটার ক্যামেরার প্রয়োজন হতে পারে।
বাছাই এবং প্যাকিং রোবট
এই রোবটগুলো খামারের ফল, সবজি এবং অন্যান্য উৎপাদিত পণ্য বাছাই ও প্যাকিং করতে ব্যবহৃত হয়। কিছু প্যাকিং রোবটকে স্থির বস্তু বাছাই, তোলা এবং প্যাক করতে হয়, সেক্ষেত্রে গ্লোবাল শাটার ক্যামেরার প্রয়োজন হয় না। তবে, যদি বাছাই বা প্যাক করার বস্তুগুলো কোনো চলমান পৃষ্ঠে—যেমন কনভেয়র বেল্টে—রাখা হয়, তাহলে গ্লোবাল শাটার ক্যামেরা আরও উন্নত মানের ছবি তৈরি করে।
উপসংহার
পূর্বে যেমন আলোচনা করা হয়েছে, ক্যামেরার শাটারের ধরন ক্ষেত্রবিশেষে নির্বাচন করতে হয়। এক্ষেত্রে কোনো একটি পদ্ধতি সবার জন্য প্রযোজ্য নয়। কৃষিক্ষেত্রে ব্যবহারের সিংহভাগ ক্ষেত্রেই, উচ্চ ফ্রেম রেটযুক্ত একটি রোলিং শাটার ক্যামেরা, অথবা একটি সাধারণ রোলিং শাটার ক্যামেরাই যথেষ্ট। ক্যামেরা বা সেন্সর বাছাই করার সময়, এমন একজন ইমেজিং পার্টনারের সাহায্য নেওয়ার পরামর্শ দেওয়া হয়, যার কৃষি রোবট ও যানবাহনে ক্যামেরা সংহত করার অভিজ্ঞতা রয়েছে।
আমরাএকটি বিশ্বব্যাপী শাটার ক্যামেরা মডিউল সরবরাহকারীআপনি যদি আমাদের পণ্যগুলিতে আগ্রহী হন, তাহলে অনুগ্রহ করেএখনই আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন!
পোস্ট করার সময়: ২০-নভেম্বর-২০২২
