Càmeres d'obturador globalajuden a capturar objectes en moviment ràpid sense cap artefacte de l'obturador giratori. Coneix com milloren el rendiment dels vehicles i robots d'agricultura automàtica. També coneix les aplicacions d'agricultura automàtica més populars on són molt recomanables.
Capturar un fotograma sencer alhora és particularment útil quan el vehicle o l'objecte està en moviment ràpid.
Càmera d'obturador global amb ultra gran angular
Per exemple, considerem un robot desherbador automatitzat. Ja sigui per eliminar males herbes i creixement no desitjat, o per escampar pesticides, el moviment de les plantes, així com el moviment del robot, poden dificultar la captura d'imatges fiable. Si utilitzem una càmera amb obturador giratori en aquest cas, és possible que el robot no pugui localitzar les coordenades exactes de la mala herba. Això tindrà un gran impacte en la precisió i la velocitat del robot, i també podria fer que el robot no pugui dur a terme la tasca desitjada.
Una càmera d'obturador global ve al rescat en aquest escenari. Amb una càmera d'obturador global, un robot agrícola pot localitzar les coordenades exactes d'una fruita o verdura, identificar-ne el tipus o avaluar-ne el creixement amb precisió.
Aplicacions de visió integrada més populars en l'agricultura automàtica on es recomana l'obturador global
Tot i que hi ha moltes aplicacions basades en càmeres dins de l'agricultura automàtica, cal tenir en compte que no totes les aplicacions requereixen una càmera d'obturador global. A més, en el mateix tipus de robot, alguns casos d'ús requeririen una càmera d'obturador global, mentre que d'altres no. La necessitat d'un tipus d'obturador concret ve definida completament per l'aplicació final i el tipus de robot que esteu construint. A més, ja hem parlat dels robots de desherbació a la secció anterior. Així doncs, aquí veiem alguns dels altres casos d'ús populars de l'agricultura automàtica on es prefereix una càmera d'obturador global a una d'obturador giratori.
Vehicles aeris no tripulats (UAV) o drons agrícoles
Els drons s'utilitzen en l'agricultura per al recompte de plantes, la mesura de la densitat dels cultius, el càlcul d'índexs de vegetació, la determinació de les necessitats d'aigua, etc. Ajuden a controlar contínuament els cultius des de la sembra fins a la collita. Tot i que no tots els drons necessiten uncàmera d'obturador global, en els casos en què la captura d'imatges s'ha de fer quan el dron està en moviment ràpid, una càmera amb obturador giratori pot provocar deformacions de la imatge.
Camions i tractors agrícoles
Els grans camions i tractors agrícoles s'utilitzen per a diverses tasques relacionades amb la granja, com ara transportar aliments per a animals, recollir herba o fenc, empènyer i arrossegar equips agrícoles, etc. Amb els avenços en la tecnologia, molts d'aquests vehicles han començat a ser autònoms i sense conductor. En els camions tripulats, les càmeres solen formar part d'un sistema de visió envoltant que ajuda el conductor a obtenir una vista de 360 graus de l'entorn del vehicle per evitar col·lisions i accidents. En els vehicles no tripulats, les càmeres ajuden a la navegació automatitzada mesurant amb precisió la profunditat dels objectes i els obstacles. En ambdós casos, pot ser necessària una càmera d'obturador global si algun objecte de l'escena d'interès es mou prou ràpid com per no ser possible capturar la imatge amb una càmera d'obturador giratori normal.
Robots de classificació i embalatge
Aquests robots s'utilitzen per classificar i empaquetar fruites, verdures i altres productes d'una granja. Alguns robots d'embalatge han de classificar, recollir i empaquetar objectes estàtics, en aquest cas no cal una càmera d'obturador global. Tanmateix, si els objectes que s'han de classificar o empaquetar es col·loquen sobre una superfície mòbil, com ara una cinta transportadora, una càmera d'obturador global produeix una imatge de millor qualitat.
Conclusió
Com s'ha comentat anteriorment, la selecció del tipus d'obturador d'una càmera s'ha de fer cas per cas. No hi ha una solució única per a tots els casos. En la gran majoria dels casos d'ús agrícola, una càmera amb obturador giratori amb una alta freqüència d'imatges o simplement una càmera amb obturador giratori normal hauria de ser suficient. Quan escolliu una càmera o un sensor, sempre es recomana demanar ajuda a un soci d'imatges que tingui experiència en la integració de càmeres en robots i vehicles agrícoles.
Somun proveïdor global de mòduls de càmera amb obturadorSi esteu interessats en els nostres productes, si us plaucontacta'ns ara!
Data de publicació: 20 de novembre de 2022
