Globální fotoaparáty s závěrkoupomáhají zachytit rychle se pohybující objekty bez jakýchkoliv artefaktů rolující závěrky.Seznamte se s tím, jak zvyšují výkon automobilových zemědělských vozidel a robotů.Seznamte se také s nejoblíbenějšími aplikacemi pro automobilové zemědělství, kde jsou vysoce doporučeny.
Zachycení celého snímku najednou je zvláště užitečné, když se vozidlo nebo objekt rychle pohybuje.
Fotoaparát Global Shutter s ultraširokoúhlým záběrem
Vezměme si například automatizovaného robota pro odstraňování plevele.Ať už jde o odstraňování plevele a nežádoucího růstu nebo šíření pesticidů, pohyb rostlin i pohyb robota může způsobit problémy se spolehlivým snímáním obrazu.Pokud v tomto případě použijeme kameru s rolovací závěrkou, nemusí být robot schopen lokalizovat přesné souřadnice plevele.To bude mít obrovský dopad na přesnost a rychlost robota a může to také vést k tomu, že robot nebude schopen vykonávat požadovaný úkol.
V tomto scénáři přichází na pomoc kamera s globální závěrkou.S kamerou s globální závěrkou může zemědělský robot lokalizovat přesné souřadnice ovoce nebo zeleniny, identifikovat jejich druh nebo přesně posoudit jejich růst.
Nejoblíbenější aplikace vestavěného vidění v automobilovém zemědělství, kde se doporučuje globální závěrka
I když v rámci autofarmingu existuje mnoho aplikací založených na fotoaparátu, je třeba poznamenat, že ne každá aplikace vyžaduje fotoaparát s globální závěrkou.Dále u stejného typu robota by některé případy použití vyžadovaly kameru s globální závěrkou, zatímco některé jiné ne.Potřeba konkrétního typu uzávěru je zcela definována koncovou aplikací a typem robota, který stavíte.Také jsme již diskutovali o odstraňování plevele v předchozí části.Zde se tedy podíváme na některé z dalších populárních případů použití v automobilovém zemědělství, kde je upřednostňována kamera s globální závěrkou před kamerou s rolovací závěrkou.
Bezpilotní letouny (UAV) nebo zemědělské drony
Drony se používají v zemědělství pro účely sčítání rostlin, měření hustoty plodin, počítání vegetačních indexů, určování potřeby vody atd. Pomáhají nepřetržitě sledovat plodiny od výsadby až po fázi sklizně.Zatímco všechny drony nepotřebují afotoaparát s globální závěrkou, v případech, kdy musí k pořízení snímku dojít, když je dron v rychlém pohybu, může kamera s rolovací závěrkou způsobit deformaci obrazu.
Zemědělské vozy a traktory
Velké zemědělské nákladní vozy a traktory se používají pro různé úkoly související s farmami, jako je přeprava krmiva pro zvířata, přeprava trávy nebo sena, tlačení a tahání zemědělské techniky atd. S pokrokem v technologii se mnoho z těchto vozidel začalo stávat autonomními a bez řidiče.V kamionech s posádkou jsou kamery obvykle součástí systému sledování okolí, který řidiči pomáhá získat 360stupňový výhled na okolí vozidla, aby se vyhnul kolizím a nehodám.V bezpilotních vozidlech pomáhají kamery při automatizované navigaci přesným měřením hloubky objektů a překážek.V obou případech může být vyžadována kamera s globální závěrkou, pokud se jakýkoli objekt v zájmové scéně pohybuje dostatečně rychle, takže není možné zachytit obraz pomocí normální kamery s rolovací závěrkou.
Třídící a balící roboty
Tyto roboty se používají k třídění a balení ovoce, zeleniny a dalších produktů z farmy.Někteří balící roboti musí třídit, vybírat a balit statické předměty, v takovém případě není vyžadována kamera s globální závěrkou.Pokud jsou však předměty, které mají být tříděny nebo zabaleny, umístěny na pohyblivý povrch – řekněme dopravníkový pás – pak kamera s globální závěrkou produkuje obraz s vyšší kvalitou.
Závěr
Jak bylo diskutováno výše, výběr typu závěrky fotoaparátu musí být proveden případ od případu.Neexistuje zde žádný univerzální přístup.V naprosté většině případů zemědělského použití by tuto práci měla zvládnout rolovací kamera s vysokou snímkovou frekvencí nebo jen normální rolovací kamera.Když si vybíráte kameru nebo senzor, vždy se doporučuje využít pomoc snímacího partnera, který má zkušenosti s integrací kamer do zemědělských robotů a vozidel.
My jsmeglobální dodavatel modulu závěrky.Máte-li zájem o naše produkty, prosímkontaktujte nás nyní!
Čas odeslání: 20. listopadu 2022
