Globální závěrkové kamerypomáhají zachytit rychle se pohybující objekty bez artefaktů způsobených rolovací závěrkou. Seznamte se s tím, jak zlepšují výkon vozidel a robotů pro automatické zemědělství. Seznamte se také s nejoblíbenějšími aplikacemi automatického zemědělství, kde jsou vysoce doporučovány.
Zachycení celého záběru najednou je obzvláště užitečné, když se vozidlo nebo objekt rychle pohybuje.
Globální závěrka s ultraširokoúhlým záběrem
Uvažujme například automatizovaného robota na pletí. Ať už se jedná o odstraňování plevele a nežádoucího porostu nebo o rozmetání pesticidů, pohyb rostlin i samotný pohyb robota mohou způsobit problémy se spolehlivým snímáním obrazu. Pokud v tomto případě použijeme kameru s rolovací závěrkou, robot nemusí být schopen lokalizovat přesné souřadnice plevele. To bude mít obrovský dopad na přesnost a rychlost robota a mohlo by to vést i k tomu, že robot nebude schopen plnit požadovaný úkol.
V tomto scénáři přichází na pomoc globální kamera. S globální kamerou dokáže zemědělský robot lokalizovat přesné souřadnice ovoce nebo zeleniny, identifikovat jejich druh nebo přesně posoudit jejich růst.
Nejoblíbenější aplikace vestavěného vidění v autozemědělství, kde se doporučuje globální závěrka
Přestože v rámci automatického zemědělství existuje mnoho aplikací založených na kamerách, je třeba poznamenat, že ne každá aplikace vyžaduje kameru s globální závěrkou. Dále u stejného typu robota by některé případy použití vyžadovaly kameru s globální závěrkou, zatímco jiné ne. Potřeba konkrétního typu závěrky je zcela definována koncovou aplikací a typem robota, kterého stavíte. V předchozí části jsme již hovořili o robotech na pletí. Zde se tedy podíváme na některé další populární případy použití v automatickém zemědělství, kde je globální závěrka výhodnější než kamera s rolovací závěrkou.
Bezpilotní letouny (UAV) nebo zemědělské drony
Drony se v zemědělství používají k počítání rostlin, měření hustoty plodin, výpočtu vegetačních indexů, určování potřeby vody atd. Pomáhají průběžně monitorovat plodiny od výsadby až po sklizeň. I když ne všechny drony potřebují...globální závěrka fotoaparátuV případech, kdy je nutné zachytit obraz, když se dron rychle pohybuje, může rolovací závěrka kamery způsobit deformace obrazu.
Zemědělské nákladní automobily a traktory
Velké zemědělské nákladní automobily a traktory se používají k různým zemědělským úkolům, jako je přeprava krmiva pro zvířata, sklizeň trávy nebo sena, tlačení a tažení zemědělské techniky atd. S pokrokem v technologii se mnoho z těchto vozidel začalo stávat autonomními a bez řidiče. V nákladních automobilech s řidičem jsou kamery obvykle součástí systému prostorového zobrazení, který pomáhá řidiči získat 360stupňový přehled o okolí vozidla, aby se předešlo kolizím a nehodám. V bezpilotních vozidlech kamery pomáhají s automatizovanou navigaci tím, že přesně měří hloubku objektů a překážek. V obou případech může být nutná globální závěrková kamera, pokud se jakýkoli objekt v dané scéně pohybuje dostatečně rychle, takže není možné zachytit snímek pomocí běžné kamery s postupným rolováním závěrky.
Třídicí a balicí roboti
Tito roboti se používají k třídění a balení ovoce, zeleniny a dalších produktů z farmy. Někteří balicí roboti musí třídit, vybírat a balit statické předměty, v takovém případě není globální kamera nutná. Pokud jsou však tříděné nebo balené předměty umístěny na pohyblivém povrchu – například na dopravním pásu – pak globální kamera vytváří kvalitnější obrazový výstup.
Závěr
Jak již bylo zmíněno, výběr typu závěrky kamery musí být prováděn individuálně. Neexistuje univerzální přístup. Ve velké většině zemědělských případů použití by měla stačit kamera s rolovací závěrkou a vysokou snímkovou frekvencí nebo jen běžná kamera s rolovací závěrkou. Při výběru kamery nebo senzoru se vždy doporučuje využít pomoci partnera pro zpracování obrazu, který má zkušenosti s integrací kamer do zemědělských robotů a vozidel.
JsmeDodavatel modulů pro globální závěrkové kameryPokud máte zájem o naše produkty, prosímkontaktujte nás nyní!
Čas zveřejnění: 20. listopadu 2022
