Globaalse katiku kaameradaitavad jäädvustada kiiresti liikuvaid objekte ilma rulluva katiku artefaktideta. Saage teada, kuidas need parandavad automaatsete põllumajandussõidukite ja robotite jõudlust. Samuti saate teada populaarseimaid automaatse põllumajanduse rakendusi, kus neid väga soovitatakse.
Kaadri korraga jäädvustamine on eriti kasulik, kui sõiduk või objekt liigub kiiresti.
Globaalse katiku kaamera ülilainurk-funktsiooniga
Näiteks vaatleme automatiseeritud umbrohutõrjerobotit. Olgu selleks siis umbrohu ja soovimatu kasvu eemaldamine või pestitsiidide levitamine, taimede liikumine ja roboti enda liikumine võivad usaldusväärse pildistamise probleeme tekitada. Kui kasutame sel juhul rullkaamerat, ei pruugi robot suuta umbrohu täpseid koordinaate leida. See mõjutab oluliselt roboti täpsust ja kiirust ning võib sama hästi viia selleni, et robot ei suuda oma soovitud ülesannet täita.
Sellisel juhul tuleb appi globaalne katikukaamera. Globaalse katikukaamera abil saab põllumajandusrobot määrata puu- või köögivilja täpsed koordinaadid, tuvastada selle tüübi või hinnata täpselt selle kasvu.
Kõige populaarsemad sisseehitatud nägemise rakendused autotööstuses, kus soovitatakse globaalset katikut
Kuigi automaatse põllumajanduse valdkonnas on palju kaamerapõhiseid rakendusi, tuleb märkida, et mitte iga rakendus ei vaja globaalset katikukaamerat. Lisaks vajavad sama tüüpi roboti puhul mõned kasutusjuhud globaalset katikukaamerat, teised aga mitte. Konkreetse katikutüübi vajaduse määrab täielikult lõpprakendus ja ehitatava roboti tüüp. Samuti arutasime umbrohutõrjeroboteid juba eelmises osas. Seega vaatleme siin mõningaid teisi populaarseid automaatse põllumajanduse kasutusjuhtumeid, kus globaalset katikukaamerat eelistatakse rull-katikuga kaamerale.
Mehitamata õhusõidukid (UAV-d) või põllumajandusdroonid
Droone kasutatakse põllumajanduses taimede loendamiseks, põllukultuuride tiheduse mõõtmiseks, vegetatsiooniindeksite arvutamiseks, veevajaduse määramiseks jne. Need aitavad pidevalt jälgida põllukultuure istutamisest kuni koristamiseni. Kuigi kõik droonid ei vajaglobaalne katikukaameraJuhtudel, kui pildistamine peab toimuma drooni kiire liikumise ajal, võib rullkatikuga kaamera põhjustada pildi moonutusi.
Põllumajandusveokid ja -traktorid
Suuri põllumajandusveokeid ja -traktoreid kasutatakse mitmesugusteks põllumajandusega seotud ülesanneteks, näiteks loomasööda transportimiseks, rohu või heina vedamiseks, põllumajandustehnika lükkamiseks ja vedamiseks jne. Tehnoloogia arenguga on paljud neist sõidukitest hakanud muutuma autonoomseteks ja juhita. Mehitatud veoautodes on kaamerad tavaliselt osa ruumilise vaate süsteemist, mis aitab juhil saada 360-kraadise vaate sõiduki ümbrusest, et vältida kokkupõrkeid ja õnnetusi. Mehitamata sõidukites aitavad kaamerad automatiseeritud navigeerimisel, mõõtes täpselt objektide ja takistuste sügavust. Mõlemal juhul võib olla vajalik globaalne katikukaamera, kui mõni objekt huvipakkuvas stseenis liigub piisavalt kiiresti, mistõttu tavalise rull-katikukaameraga pilti jäädvustada ei ole võimalik.
Sorteerimis- ja pakkimisrobotid
Neid roboteid kasutatakse puu- ja köögiviljade ning muude talusaaduste sorteerimiseks ja pakkimiseks. Mõned pakkimisrobotid peavad sorteerima, korjama ja pakkima staatilisi objekte, sellisel juhul pole globaalse katiku kaamerat vaja. Kui aga sorteeritavad või pakitavad objektid asetatakse liikuvale pinnale – näiteks konveierilindile –, annab globaalse katiku kaamera parema kvaliteediga pildi.
Kokkuvõte
Nagu varem mainitud, tuleb kaamera katiku tüübi valik teha iga juhtumi puhul eraldi. Siin ei ole ühte universaalset lahendust. Enamikul põllumajanduslikel juhtudel peaks töö tegema suure kaadrisagedusega rull-katikuga kaamera või lihtsalt tavaline rull-katikuga kaamera. Kaamera või anduri valimisel on alati soovitatav kaasata pildinduspartner, kellel on kogemusi kaamerate integreerimisega põllumajandusrobotitesse ja -sõidukitesse.
Me olemeGlobal Shutter kaameramooduli tarnijaKui olete meie toodetest huvitatud, palunvõtke meiega kohe ühendust!
Postituse aeg: 20. november 2022
