ग्लोबल शटर कैमरेये उपकरण बिना किसी रोलिंग शटर त्रुटि के तेजी से गतिमान वस्तुओं को कैप्चर करने में मदद करते हैं। जानिए ये स्वचालित कृषि वाहनों और रोबोटों के प्रदर्शन को कैसे बेहतर बनाते हैं। साथ ही, उन सबसे लोकप्रिय स्वचालित कृषि अनुप्रयोगों के बारे में भी जानें जहाँ इनकी अत्यधिक अनुशंसा की जाती है।
किसी वाहन या वस्तु के तेज गति में होने पर एक ही बार में पूरा फ्रेम कैप्चर करना विशेष रूप से सहायक होता है।
अल्ट्रा वाइड एंगल वाला ग्लोबल शटर कैमरा
उदाहरण के लिए, आइए एक स्वचालित खरपतवार नियंत्रण रोबोट पर विचार करें। चाहे खरपतवार और अवांछित पौधों को हटाना हो या कीटनाशकों का छिड़काव करना हो, पौधों की हलचल और रोबोट की गति विश्वसनीय छवि कैप्चर करने में चुनौतियां पैदा कर सकती हैं। यदि हम इस मामले में रोलिंग शटर कैमरे का उपयोग करते हैं, तो रोबोट खरपतवार के सटीक निर्देशांक का पता लगाने में सक्षम नहीं हो सकता है। इससे रोबोट की सटीकता और गति पर बहुत अधिक प्रभाव पड़ेगा, और संभवतः रोबोट अपने इच्छित कार्य को पूरा करने में भी असमर्थ हो सकता है।
इस स्थिति में ग्लोबल शटर कैमरा बहुत उपयोगी साबित होता है। ग्लोबल शटर कैमरे की मदद से कृषि रोबोट किसी फल या सब्जी के सटीक निर्देशांक का पता लगा सकता है, उसके प्रकार की पहचान कर सकता है या उसकी वृद्धि का सटीक आकलन कर सकता है।
ऑटो फार्मिंग में सबसे लोकप्रिय एम्बेडेड विज़न एप्लिकेशन जहां ग्लोबल शटर की अनुशंसा की जाती है
स्वचालित खेती में कैमरे पर आधारित कई अनुप्रयोग हैं, लेकिन यह ध्यान रखना महत्वपूर्ण है कि हर अनुप्रयोग के लिए ग्लोबल शटर कैमरे की आवश्यकता नहीं होती है। इसके अलावा, एक ही प्रकार के रोबोट में, कुछ उपयोग मामलों में ग्लोबल शटर कैमरे की आवश्यकता होगी, जबकि कुछ अन्य में नहीं। किसी विशेष प्रकार के शटर की आवश्यकता पूरी तरह से अंतिम अनुप्रयोग और आपके द्वारा बनाए जा रहे रोबोट के प्रकार पर निर्भर करती है। साथ ही, हमने पिछले भाग में खरपतवार हटाने वाले रोबोटों पर चर्चा की थी। इसलिए, यहां हम स्वचालित खेती के कुछ अन्य लोकप्रिय उपयोग मामलों पर नज़र डालते हैं जहां रोलिंग शटर कैमरे की तुलना में ग्लोबल शटर कैमरे को प्राथमिकता दी जाती है।
मानवरहित हवाई वाहन (यूएवी) या कृषि ड्रोन
कृषि में ड्रोन का उपयोग पौधों की गिनती, फसल घनत्व मापने, वनस्पति सूचकांक की गणना, पानी की आवश्यकता का निर्धारण आदि के लिए किया जाता है। ये फसलों की बुवाई से लेकर कटाई तक निरंतर निगरानी में सहायक होते हैं। हालांकि सभी ड्रोन को एक विशेष उपकरण की आवश्यकता नहीं होती है।ग्लोबल शटर कैमराजिन मामलों में ड्रोन के तेज गति में होने पर छवि कैप्चर करनी होती है, वहां रोलिंग शटर कैमरे के कारण छवि विकृत हो सकती है।
कृषि ट्रक और ट्रैक्टर
बड़े कृषि ट्रक और ट्रैक्टरों का उपयोग पशुओं के चारे के परिवहन, घास या भूसा ढोने, कृषि उपकरणों को धकेलने और खींचने आदि जैसे विभिन्न कृषि कार्यों के लिए किया जाता है। प्रौद्योगिकी में प्रगति के साथ, इनमें से कई वाहन अब स्वचालित और चालकरहित हो गए हैं। चालक-चालित ट्रकों में, कैमरे आमतौर पर एक सराउंड-व्यू सिस्टम का हिस्सा होते हैं जो चालक को वाहन के चारों ओर 360-डिग्री दृश्य प्राप्त करने में मदद करते हैं ताकि टक्कर और दुर्घटनाओं से बचा जा सके। मानवरहित वाहनों में, कैमरे वस्तुओं और बाधाओं की गहराई को सटीक रूप से मापकर स्वचालित नेविगेशन में सहायता करते हैं। दोनों ही मामलों में, यदि दृश्य में कोई वस्तु इतनी तेज़ी से गति करती है कि सामान्य रोलिंग शटर कैमरे से छवि कैप्चर करना संभव नहीं है, तो ग्लोबल शटर कैमरे की आवश्यकता हो सकती है।
छँटाई और पैकिंग रोबोट
इन रोबोटों का उपयोग खेतों से फल, सब्जियां और अन्य उत्पाद छांटने और पैक करने के लिए किया जाता है। कुछ पैकिंग रोबोटों को स्थिर वस्तुओं को छांटना, चुनना और पैक करना होता है, ऐसे मामलों में ग्लोबल शटर कैमरे की आवश्यकता नहीं होती है। हालांकि, यदि छांटने या पैक करने वाली वस्तुएं किसी गतिशील सतह - जैसे कन्वेयर बेल्ट - पर रखी हों, तो ग्लोबल शटर कैमरा बेहतर गुणवत्ता वाली छवि आउटपुट प्रदान करता है।
निष्कर्ष
जैसा कि पहले चर्चा की गई है, कैमरे के शटर प्रकार का चयन प्रत्येक मामले के अनुसार अलग-अलग करना होता है। यहाँ कोई एक तरीका सभी के लिए उपयुक्त नहीं है। कृषि क्षेत्र में अधिकांश उपयोगों के लिए, उच्च फ्रेम दर वाला रोलिंग शटर कैमरा या सामान्य रोलिंग शटर कैमरा पर्याप्त होता है। कैमरा या सेंसर चुनते समय, हमेशा ऐसे इमेजिंग विशेषज्ञ की सहायता लेने की सलाह दी जाती है जिसे कृषि रोबोट और वाहनों में कैमरे लगाने का अनुभव हो।
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पोस्ट करने का समय: 20 नवंबर 2022
