Globala slutarkamerorhjälpa till att fånga objekt som rör sig snabbt utan några rullande slutarartefakter.Lär dig hur de förbättrar prestandan hos fordon och robotar för bilodling.Lär dig också de mest populära applikationerna för bilodling där de starkt rekommenderas.
Att fånga en ram på en gång är särskilt användbart när fordonet eller föremålet är i snabb rörelse.
Global slutarkamera med ultravidvinkel
Låt oss till exempel överväga en automatiserad ogräsrobot.Oavsett om det gäller att ta bort ogräs och oönskad tillväxt, eller sprida bekämpningsmedel, rörelse av växterna såväl som robotens rörelser kan orsaka utmaningar för tillförlitlig bildfångst.Om vi använder en rullande slutarkamera i det här fallet kanske roboten inte kan lokalisera de exakta koordinaterna för ogräset.Detta kommer enormt att påverka robotens noggrannhet och hastighet och kan lika gärna leda till att roboten inte kan utföra sin önskade uppgift.
En global slutarkamera kommer till undsättning i detta scenario.Med en global slutarkamera kan en jordbruksrobot lokalisera de exakta koordinaterna för en frukt eller grönsak, identifiera dess typ eller bedöma dess tillväxt exakt.
Mest populära inbäddade vision-applikationer inom bilodling där global slutare rekommenderas
Även om det finns många kamerabaserade applikationer inom bilodling, bör det noteras att inte alla applikationer kräver en global slutarkamera.Vidare, i samma typ av robot, skulle vissa användningsfall kräva en global slutarkamera, medan vissa andra kanske inte.Behovet av en viss slutartyp definieras helt av slutapplikationen och vilken typ av robot du bygger.Dessutom diskuterade vi redan ogräsrobotar i föregående avsnitt.Så här tittar vi på några av de andra populära användningsfallen för bilodling där en global slutarkamera föredras framför en rullande slutare.
Unmanned Aerial Vehicles (UAV) eller jordbruksdrönare
Drönare används inom jordbruket i syfte att räkna växter, mäta växttäthet, beräkna vegetationsindex, fastställa vattenbehov etc. De hjälper till att kontinuerligt övervaka grödor från plantering till skördestadiet.Medan alla drönare inte behöver englobal slutarkamera, i fall där bildtagning måste ske när drönaren är i snabb rörelse, kan en kamera med rullande slutare resultera i bilddeformationer.
Lantbrukslastbilar och traktorer
Stora jordbrukslastbilar och traktorer används för olika gårdsrelaterade uppgifter som att transportera djurfoder, dra gräs eller hö, skjuta och dra jordbruksutrustning etc. Med framsteg inom tekniken har många av dessa fordon börjat bli autonoma och förarlösa.I bemannade lastbilar är kameror vanligtvis en del av ett surround-view-system som hjälper föraren att få en 360-graders bild av fordonets omgivning för att undvika kollisioner och olyckor.I obemannade fordon hjälper kameror till automatiserad navigering genom att noggrant mäta djupet på föremål och hinder.I båda fallen kan en global slutarkamera krävas om något objekt i scenen av intresse rör sig tillräckligt snabbt vilket gör det inte möjligt att ta bilden med en vanlig kamera med rullande slutare.
Sorterings- och packningsrobotar
Dessa robotar används för att sortera och packa frukt, grönsaker och andra produkter från en gård.Vissa packningsrobotar måste sortera, plocka och packa statiska objekt, i vilket fall en global slutarkamera inte krävs.Men om föremålen som ska sorteras eller packas placeras på en rörlig yta – t.ex. ett löpande band – så ger en global slutarkamera en bättre bildkvalitet.
Slutsats
Som diskuterats tidigare måste valet av slutartyp för en kamera göras från fall till fall.Det finns inget som passar alla här.I de allra flesta fall inom jordbruket borde en kamera med rullande slutare med hög bildhastighet eller bara en vanlig kamera med rullande slutare göra jobbet.När du väljer kamera eller sensor är det alltid att rekommendera att ta hjälp av en bildpartner som har erfarenhet av att integrera kameror i lantbruksrobotar och fordon.
Vi ären global leverantör av slutarkameramoduler.Om du är intresserad av våra produkter, vänligenkontakta oss nu!
Posttid: 2022-nov-20
