Globala slutarkamerorhjälpa till att fånga objekt som rör sig snabbt utan rullande slutarartefakter. Lär dig hur de förbättrar prestandan hos lantbruksfordon och robotar. Lär dig också om de mest populära lantbrukstillämpningarna där de rekommenderas starkt.
Att fånga en bildruta på en gång är särskilt användbart när fordonet eller objektet är i snabb rörelse.
Global Shutter-kamera med ultravidvinkel
Låt oss till exempel betrakta en automatiserad ogräsrensningsrobot. Vare sig det gäller att ta bort ogräs och oönskad tillväxt eller sprida bekämpningsmedel, kan växternas rörelser och robotens rörelser orsaka utmaningar för tillförlitlig bildtagning. Om vi använder en rullande slutarkamera i det här fallet kanske roboten inte kan lokalisera ogräsets exakta koordinater. Detta kommer att påverka robotens noggrannhet och hastighet enormt, och kan lika gärna leda till att roboten inte kan utföra sin önskade uppgift.
En global slutarkamera kommer till undsättning i detta scenario. Med en global slutarkamera kan en jordbruksrobot lokalisera de exakta koordinaterna för en frukt eller grönsak, identifiera dess typ eller bedöma dess tillväxt noggrant.
De mest populära inbyggda vision-applikationerna inom automatisk lantbruk där global slutare rekommenderas
Även om det finns många kamerabaserade tillämpningar inom automatiskt jordbruk, bör det noteras att inte alla tillämpningar kräver en global slutarkamera. Dessutom, i samma typ av robot, skulle vissa användningsfall kräva en global slutarkamera, medan vissa andra kanske inte gör det. Behovet av en viss slutartyp definieras helt av slutapplikationen och vilken typ av robot du bygger. Vi diskuterade också redan ogräsrensningsrobotar i föregående avsnitt. Så här tittar vi på några av de andra populära användningsfallen för automatiskt jordbruk där en global slutarkamera är att föredra framför en rullande slutarkamera.
Obemannade flygfarkoster (UAV) eller jordbruksdrönare
Drönare används inom jordbruket för att räkna plantor, mäta grödans täthet, beräkna vegetationsindex, fastställa vattenbehov etc. De hjälper till att kontinuerligt övervaka grödor från plantering till skörd. Även om alla drönare inte behöver englobal slutarkamera, i fall där bildtagning måste ske när drönaren är i snabb rörelse, kan en rullande slutarkamera resultera i bilddeformationer.
Jordbrukslastbilar och traktorer
Stora jordbrukslastbilar och traktorer används för olika jordbruksrelaterade uppgifter som att transportera djurfoder, köra gräs eller hö, skjuta och dra jordbruksutrustning etc. Med tekniska framsteg har många av dessa fordon börjat bli autonoma och förarlösa. I bemannade lastbilar är kameror vanligtvis en del av ett surround-view-system som hjälper föraren att få en 360-gradersvy av fordonets omgivning för att undvika kollisioner och olyckor. I obemannade fordon hjälper kameror till med automatiserad navigering genom att noggrant mäta djupet på föremål och hinder. I båda fallen kan en global slutarkamera krävas om något objekt i den intressanta scenen rör sig tillräckligt snabbt för att det inte ska gå att ta bilden med en vanlig rullande slutarkamera.
Sorterings- och packningsrobotar
Dessa robotar används för att sortera och packa frukt, grönsaker och andra produkter från en gård. Vissa packningsrobotar måste sortera, plocka och packa statiska objekt, och i så fall behövs ingen global slutarkamera. Men om objekten som ska sorteras eller packas placeras på en rörlig yta – till exempel ett transportband – producerar en global slutarkamera en bildkvalitet av bättre kvalitet.
Slutsats
Som tidigare diskuterats måste valet av slutartyp för en kamera göras från fall till fall. Det finns ingen universallösning här. I de allra flesta jordbruksfall bör en rullande slutarkamera med hög bildfrekvens, eller bara en vanlig rullande slutarkamera, fungera. När du väljer en kamera eller sensor rekommenderas det alltid att ta hjälp av en bildpartner som har erfarenhet av att integrera kameror i jordbruksrobotar och fordon.
Vi ären global leverantör av slutarkameramodulerOm du är intresserad av våra produkter, vänligenkontakta oss nu!
Publiceringstid: 20 november 2022
