Globálne kamery s uzávierkoupomáhajú zachytiť rýchlo sa pohybujúce objekty bez akýchkoľvek artefaktov rolovania uzávierky. Zistite, ako zlepšujú výkon vozidiel a robotov pre automatické poľnohospodárstvo. Zistite tiež najobľúbenejšie aplikácie pre automatické poľnohospodárstvo, kde sú vysoko odporúčané.
Zachytenie celého záberu naraz je obzvlášť užitočné, keď sa vozidlo alebo objekt rýchlo pohybuje.
Globálna uzávierka fotoaparátu s ultraširokouhlým záberom
Napríklad, predstavme si automatizovaného robota na odstraňovanie buriny. Či už ide o odstraňovanie buriny a nežiaduceho porastu alebo rozmetávanie pesticídov, pohyb rastlín, ako aj pohyb robota, môže spôsobiť problémy so spoľahlivým snímaním obrazu. Ak v tomto prípade použijeme kameru s postupným snímaním, robot nemusí byť schopný lokalizovať presné súradnice buriny. To bude mať obrovský vplyv na presnosť a rýchlosť robota a môže to viesť aj k tomu, že robot nebude schopný vykonať požadovanú úlohu.
V tomto scenári prichádza na pomoc globálna uzávierková kamera. S globálnou uzávierkovou kamerou dokáže poľnohospodársky robot lokalizovať presné súradnice ovocia alebo zeleniny, identifikovať ich druh alebo presne posúdiť ich rast.
Najobľúbenejšie aplikácie vstavaného videnia v automobilovom poľnohospodárstve, kde sa odporúča globálna uzávierka
Hoci v rámci automatického poľnohospodárstva existuje mnoho aplikácií založených na kamerách, treba poznamenať, že nie každá aplikácia vyžaduje kameru s globálnou uzávierkou. Okrem toho, v rámci toho istého typu robota by niektoré prípady použitia vyžadovali kameru s globálnou uzávierkou, zatiaľ čo iné nie. Potreba konkrétneho typu uzávierky je úplne definovaná koncovou aplikáciou a typom robota, ktorého konštruujete. V predchádzajúcej časti sme už diskutovali o robotoch na odstraňovanie buriny. Tu sa teda pozrieme na niektoré ďalšie populárne prípady použitia v automatickom poľnohospodárstve, kde sa uprednostňuje kamera s globálnou uzávierkou pred kamerou s rolovacou uzávierkou.
Bezpilotné lietadlá (UAV) alebo poľnohospodárske drony
Drony sa v poľnohospodárstve používajú na účely počítania rastlín, merania hustoty plodín, výpočtu vegetačných indexov, určovania potreby vody atď. Pomáhajú priebežne monitorovať plodiny od výsadby až po zber úrody. Hoci nie všetky drony potrebujú...globálna uzávierka fotoaparátuV prípadoch, keď sa má snímanie obrazu uskutočniť počas rýchleho pohybu dronu, môže rolujúca uzávierka kamery spôsobiť deformácie obrazu.
Poľnohospodárske nákladné vozidlá a traktory
Veľké poľnohospodárske nákladné vozidlá a traktory sa používajú na rôzne úlohy súvisiace s poľnohospodárstvom, ako je preprava krmiva pre zvieratá, zber trávy alebo sena, tlačenie a ťahanie poľnohospodárskych strojov atď. S pokrokom v technológii sa mnohé z týchto vozidiel začali stávať autonómnymi a bez vodiča. V nákladných vozidlách s vodičom sú kamery zvyčajne súčasťou systému priestorového zobrazenia, ktorý pomáha vodičovi získať 360-stupňový pohľad na okolie vozidla, aby sa predišlo kolíziám a nehodám. V bezpilotných vozidlách kamery pomáhajú pri automatizovanej navigácii presným meraním hĺbky objektov a prekážok. V oboch prípadoch môže byť potrebná globálna uzávierková kamera, ak sa akýkoľvek objekt v záujme pohybuje dostatočne rýchlo, takže nie je možné zachytiť obraz pomocou bežnej rolovacej uzávierkovej kamery.
Triediace a baliace roboty
Tieto roboty sa používajú na triedenie a balenie ovocia, zeleniny a iných produktov z farmy. Niektoré baliace roboty musia triediť, vyberať a baliť statické predmety, v takom prípade nie je potrebná globálna uzávierka kamery. Ak sú však predmety, ktoré sa majú triediť alebo baliť, umiestnené na pohyblivom povrchu – napríklad na dopravnom páse – potom globálna uzávierka kamery vytvára obrazový výstup lepšej kvality.
Záver
Ako už bolo spomenuté, výber typu uzávierky kamery sa musí robiť individuálne. Neexistuje univerzálny prístup. Vo veľkej väčšine prípadov poľnohospodárskeho použitia by mala stačiť kamera s rolovacou uzávierkou a vysokou snímkovou frekvenciou alebo len bežná kamera s rolovacou uzávierkou. Pri výbere kamery alebo senzora sa vždy odporúča využiť pomoc partnera pre spracovanie obrazu, ktorý má skúsenosti s integráciou kamier do poľnohospodárskych robotov a vozidiel.
Smedodávateľ modulov pre globálne uzávierky kamierAk máte záujem o naše produkty, prosímkontaktujte nás teraz!
Čas uverejnenia: 20. novembra 2022
