Κάμερες με παγκόσμιο κλείστροβοηθήστε στη λήψη αντικειμένων που κινούνται γρήγορα χωρίς τεχνουργήματα ρολού κλείστρου. Μάθετε πώς βελτιώνουν την απόδοση των οχημάτων αυτόματης καλλιέργειας και των ρομπότ. Μάθετε επίσης τις πιο δημοφιλείς εφαρμογές αυτόματης καλλιέργειας όπου συνιστώνται ανεπιφύλακτα.
Η ταυτόχρονη λήψη ενός καρέ είναι ιδιαίτερα χρήσιμη όταν το όχημα ή το αντικείμενο κινείται γρήγορα.
Κάμερα Global Shutter με εξαιρετικά ευρεία γωνία
Για παράδειγμα, ας εξετάσουμε ένα αυτοματοποιημένο ρομπότ ξεριζώματος. Είτε πρόκειται για την αφαίρεση ζιζανίων και ανεπιθύμητης ανάπτυξης είτε για τη διασπορά φυτοφαρμάκων, η κίνηση των φυτών καθώς και η κίνηση του ρομπότ μπορεί να προκαλέσει προβλήματα στην αξιόπιστη λήψη εικόνας. Εάν χρησιμοποιήσουμε μια κάμερα με ρολό κλείστρου σε αυτήν την περίπτωση, το ρομπότ ενδέχεται να μην είναι σε θέση να εντοπίσει τις ακριβείς συντεταγμένες των ζιζανίων. Αυτό θα επηρεάσει σημαντικά την ακρίβεια και την ταχύτητα του ρομπότ και θα μπορούσε κάλλιστα να οδηγήσει στο να μην είναι σε θέση το ρομπότ να εκτελέσει την επιθυμητή εργασία.
Μια κάμερα παγκόσμιου κλείστρου έρχεται να σώσει την κατάσταση. Με μια κάμερα παγκόσμιου κλείστρου, ένα γεωργικό ρομπότ μπορεί να εντοπίσει τις ακριβείς συντεταγμένες ενός φρούτου ή λαχανικού, να αναγνωρίσει τον τύπο του ή να αξιολογήσει με ακρίβεια την ανάπτυξή του.
Οι πιο δημοφιλείς εφαρμογές ενσωματωμένης όρασης στην αυτοκαλλιέργεια όπου συνιστάται το global shutter
Ενώ υπάρχουν πολλές εφαρμογές που βασίζονται σε κάμερες στην αυτόματη καλλιέργεια, πρέπει να σημειωθεί ότι δεν απαιτεί κάθε εφαρμογή κάμερα παγκόσμιου κλείστρου. Επιπλέον, στον ίδιο τύπο ρομπότ, ορισμένες περιπτώσεις χρήσης θα απαιτούσαν κάμερα παγκόσμιου κλείστρου, ενώ ορισμένες άλλες μπορεί να μην απαιτούν. Η ανάγκη για έναν συγκεκριμένο τύπο κλείστρου καθορίζεται εξ ολοκλήρου από την τελική εφαρμογή και τον τύπο του ρομπότ που κατασκευάζετε. Επίσης, έχουμε ήδη συζητήσει τα ρομπότ αποσυμπίεσης στην προηγούμενη ενότητα. Έτσι, εδώ εξετάζουμε μερικές από τις άλλες δημοφιλείς περιπτώσεις χρήσης αυτόματης καλλιέργειας όπου μια κάμερα παγκόσμιου κλείστρου προτιμάται από μια κάμερα με ρολό.
Μη επανδρωμένα αεροσκάφη (UAV) ή γεωργικά drones
Τα drones χρησιμοποιούνται στη γεωργία για την καταμέτρηση φυτών, τη μέτρηση της πυκνότητας των καλλιεργειών, τον υπολογισμό δεικτών βλάστησης, τον προσδιορισμό των αναγκών σε νερό κ.λπ. Βοηθούν στη συνεχή παρακολούθηση των καλλιεργειών από τη φύτευση έως το στάδιο της συγκομιδής. Ενώ όλα τα drones δεν χρειάζονται...κάμερα παγκόσμιου κλείστρου, σε περιπτώσεις όπου η λήψη εικόνας πρέπει να γίνει όταν το drone κινείται γρήγορα, μια κάμερα με ρολό κλείστρου μπορεί να προκαλέσει παραμορφώσεις στην εικόνα.
Γεωργικά φορτηγά και τρακτέρ
Τα μεγάλα γεωργικά φορτηγά και τρακτέρ χρησιμοποιούνται για διάφορες γεωργικές εργασίες, όπως η μεταφορά ζωοτροφών, η μεταφορά χόρτου ή σανού, η ώθηση και η έλξη γεωργικού εξοπλισμού κ.λπ. Με τις εξελίξεις στην τεχνολογία, πολλά από αυτά τα οχήματα έχουν αρχίσει να γίνονται αυτόνομα και χωρίς οδηγό. Στα επανδρωμένα φορτηγά, οι κάμερες αποτελούν συνήθως μέρος ενός συστήματος περιμετρικής θέασης που βοηθά τον οδηγό να έχει μια πανοραμική θέα 360 μοιρών του περιβάλλοντος χώρου του οχήματος για την αποφυγή συγκρούσεων και ατυχημάτων. Στα μη επανδρωμένα οχήματα, οι κάμερες βοηθούν στην αυτοματοποιημένη πλοήγηση μετρώντας με ακρίβεια το βάθος των αντικειμένων και των εμποδίων. Και στις δύο περιπτώσεις, μπορεί να απαιτείται μια κάμερα παγκόσμιου κλείστρου εάν οποιοδήποτε αντικείμενο στο σημείο ενδιαφέροντος κινείται αρκετά γρήγορα, καθιστώντας αδύνατη τη λήψη της εικόνας χρησιμοποιώντας μια κανονική κάμερα ρολού κλείστρου.
Ρομπότ διαλογής και συσκευασίας
Αυτά τα ρομπότ χρησιμοποιούνται για τη διαλογή και συσκευασία φρούτων, λαχανικών και άλλων προϊόντων από ένα αγρόκτημα. Ορισμένα ρομπότ συσκευασίας πρέπει να διαλέγουν, να συλλέγουν και να συσκευάζουν στατικά αντικείμενα, οπότε δεν απαιτείται κάμερα παγκόσμιου κλείστρου. Ωστόσο, εάν τα αντικείμενα που πρόκειται να διαλογούν ή να συσκευάζονται τοποθετούνται σε μια κινούμενη επιφάνεια - ας πούμε έναν ιμάντα μεταφοράς - τότε μια κάμερα παγκόσμιου κλείστρου παράγει εικόνα καλύτερης ποιότητας.
Σύναψη
Όπως αναφέρθηκε προηγουμένως, η επιλογή του τύπου κλείστρου μιας κάμερας πρέπει να γίνεται κατά περίπτωση. Δεν υπάρχει μια ενιαία προσέγγιση σε αυτό το θέμα. Στη συντριπτική πλειοψηφία των περιπτώσεων γεωργικής χρήσης, μια κάμερα με ρολό κλείστρου με υψηλό ρυθμό καρέ ή απλώς μια κανονική κάμερα με ρολό κλείστρου θα πρέπει να κάνει τη δουλειά. Όταν επιλέγετε μια κάμερα ή έναν αισθητήρα, συνιστάται πάντα να ζητάτε τη βοήθεια ενός συνεργάτη απεικόνισης που έχει εμπειρία στην ενσωμάτωση καμερών σε γεωργικά ρομπότ και οχήματα.
Είμαστεπρομηθευτής μονάδας κάμερας Global ShutterΕάν ενδιαφέρεστε για τα προϊόντα μας, παρακαλούμεεπικοινωνήστε μαζί μας τώρα!
Ώρα δημοσίευσης: 20 Νοεμβρίου 2022
