Aparaty z globalną migawkąPomagają uchwycić szybko poruszające się obiekty bez efektu „rollingu”. Dowiedz się, jak zwiększają wydajność pojazdów i robotów do automatycznego rolnictwa. Poznaj również najpopularniejsze aplikacje do automatycznego rolnictwa, w których są szczególnie polecane.
Uchwycenie całego kadru na raz jest szczególnie przydatne, gdy pojazd lub obiekt porusza się szybko.
Aparat z globalną migawką i ultraszerokokątnym obiektywem
Rozważmy na przykład zautomatyzowanego robota do odchwaszczania. Niezależnie od tego, czy chodzi o usuwanie chwastów i niepożądanych roślin, czy o rozprowadzanie pestycydów, ruch roślin, a także ruch robota, może utrudniać wiarygodne rejestrowanie obrazu. Jeśli w tym przypadku użyjemy kamery z ruchomą migawką, robot może nie być w stanie zlokalizować dokładnych współrzędnych chwastu. Będzie to miało ogromny wpływ na dokładność i szybkość robota, a także może uniemożliwić mu wykonanie zamierzonego zadania.
W takiej sytuacji z pomocą przychodzi aparat z globalną migawką. Dzięki niemu robot rolniczy może zlokalizować dokładne współrzędne owocu lub warzywa, zidentyfikować jego rodzaj lub precyzyjnie ocenić jego wzrost.
Najpopularniejsze aplikacje systemów wizyjnych w rolnictwie automatycznym, w których zaleca się stosowanie migawki globalnej
Chociaż istnieje wiele zastosowań opartych na kamerach w rolnictwie automatycznym, należy zauważyć, że nie każde z nich wymaga kamery z globalną migawką. Co więcej, w przypadku tego samego typu robota, niektóre przypadki użycia będą wymagały kamery z globalną migawką, a inne nie. Potrzeba konkretnego typu migawki jest w całości definiowana przez aplikację docelową i typ robota, który budujesz. W poprzedniej sekcji omówiliśmy już roboty do pielenia. Przyjrzymy się zatem kilku innym popularnym zastosowaniom w rolnictwie automatycznym, w których kamera z globalną migawką jest preferowana zamiast kamery z migawką rolowaną.
Bezzałogowe statki powietrzne (BSP) lub drony rolnicze
Drony są wykorzystywane w rolnictwie do liczenia roślin, pomiaru gęstości upraw, obliczania wskaźników wegetacji, określania zapotrzebowania na wodę itp. Pomagają w ciągłym monitorowaniu upraw od momentu sadzenia do zbioru. Chociaż nie wszystkie drony potrzebująaparat z globalną migawkąW przypadkach, gdy przechwytywanie obrazu musi nastąpić, gdy dron porusza się szybko, migawka obrotowa może powodować zniekształcenia obrazu.
Ciągniki i ciężarówki rolnicze
Duże ciężarówki i ciągniki rolnicze są wykorzystywane do różnych zadań związanych z rolnictwem, takich jak transport paszy dla zwierząt, zrywanie trawy lub siana, pchanie i ciągnięcie sprzętu rolniczego itp. Dzięki rozwojowi technologii wiele z tych pojazdów stało się autonomicznych i bezzałogowych. W ciężarówkach załogowych kamery są zazwyczaj częścią systemu widoku przestrzennego, który pomaga kierowcy uzyskać 360-stopniowy widok otoczenia pojazdu, aby uniknąć kolizji i wypadków. W pojazdach bezzałogowych kamery wspomagają automatyczną nawigację, precyzyjnie mierząc głębokość obiektów i przeszkód. W obu przypadkach, kamera z migawką globalną może być wymagana, jeśli jakikolwiek obiekt w interesującej scenie porusza się wystarczająco szybko, uniemożliwiając uchwycenie obrazu za pomocą standardowej kamery z migawką rolowaną.
Roboty sortujące i pakujące
Roboty te służą do sortowania i pakowania owoców, warzyw i innych produktów rolnych. Niektóre roboty pakujące muszą sortować, pobierać i pakować obiekty statyczne, w takim przypadku kamera z globalną migawką nie jest wymagana. Jeśli jednak obiekty przeznaczone do sortowania lub pakowania są umieszczone na ruchomej powierzchni – na przykład na taśmie transportowej – kamera z globalną migawką zapewnia lepszą jakość obrazu.
Wniosek
Jak wspomniano wcześniej, wybór rodzaju migawki aparatu musi być dokonywany indywidualnie. Nie ma tu uniwersalnego podejścia. W zdecydowanej większości zastosowań rolniczych, kamera z migawką rolowaną o wysokiej liczbie klatek na sekundę lub zwykła kamera z migawką rolowaną powinna wystarczyć. Wybierając kamerę lub przetwornik obrazu, zawsze zaleca się skorzystanie z pomocy partnera w zakresie obrazowania, który ma doświadczenie w integracji kamer z robotami i pojazdami rolniczymi.
Jesteśmyglobalny dostawca modułów aparatu z migawkąJeśli jesteś zainteresowany naszymi produktami, prosimy o kontaktSkontaktuj się z nami teraz!
Czas publikacji: 20-11-2022
