Global tortishish kameralariTez harakatlanayotgan obyektlarni hech qanday aylanuvchi deklanşör artefaktlarisiz suratga olishga yordam bering. Ular avtomobil dehqonchilik mashinalari va robotlarining ish faoliyatini qanday yaxshilashini bilib oling. Shuningdek, eng mashhur avtomobil dehqonchilik ilovalarini, ular juda tavsiya etiladigan joylarni ham o'rganing.
Kadrni bir vaqtning o'zida suratga olish, ayniqsa, transport vositasi yoki obyekt tez harakatlanayotganda foydalidir.
Ultra keng burchakli global tortishish kamerasi
Masalan, avtomatlashtirilgan begona o'tlarni yo'q qilish robotini ko'rib chiqaylik. Begona o'tlarni va keraksiz o'simliklarni yo'q qilish yoki pestitsidlarni tarqatish uchun bo'lsin, o'simliklarning harakati, shuningdek, robotning harakati ishonchli tasvirni olishda qiyinchiliklarga olib kelishi mumkin. Agar biz bu holda aylanuvchi kameradan foydalansak, robot begona o'tning aniq koordinatalarini topa olmasligi mumkin. Bu robotning aniqligi va tezligiga katta ta'sir qiladi va robotning kerakli vazifani bajara olmasligiga olib kelishi mumkin.
Bu holatda global tortishish kamerasi yordamga keladi. Global tortishish kamerasi yordamida qishloq xo'jaligi roboti meva yoki sabzavotning aniq koordinatalarini topishi, turini aniqlashi yoki o'sishini aniq baholashi mumkin.
Global deklanşör tavsiya etilgan avtomobil dehqonchiligida eng mashhur ko'milgan ko'rish ilovalari
Avtomatik dehqonchilikda ko'plab kameraga asoslangan ilovalar mavjud bo'lsa-da, shuni ta'kidlash kerakki, har bir dastur ham global dekoratsiya kamerasini talab qilmaydi. Bundan tashqari, xuddi shu turdagi robotlarda ba'zi foydalanish holatlari global dekoratsiya kamerasini talab qiladi, ba'zilari esa talab qilmasligi mumkin. Muayyan dekoratsiya turiga ehtiyoj butunlay oxirgi dastur va siz qurayotgan robot turiga bog'liq. Bundan tashqari, biz oldingi bo'limda begona o'tlarni yo'q qilish robotlarini muhokama qilgan edik. Shunday qilib, bu yerda biz global dekoratsiya kamerasi aylanuvchi dekoratsiya kamerasidan afzalroq bo'lgan boshqa mashhur avtomobil dehqonchilik foydalanish holatlarini ko'rib chiqamiz.
Uchuvchisiz uchish apparatlari (UAV) yoki qishloq xo'jaligi dronlari
Dronlar qishloq xo'jaligida o'simliklarni sanash, ekin zichligini o'lchash, o'simliklar indekslarini hisoblash, suvga bo'lgan ehtiyojni aniqlash va boshqalar uchun ishlatiladi. Ular ekinlarni ekishdan tortib yig'im-terim bosqichigacha doimiy ravishda kuzatib borishga yordam beradi. Barcha dronlar kerak emasglobal tortishish kamerasi, dron tez harakatlanayotganda tasvirni olish kerak bo'lgan hollarda, aylanuvchi deklanşör kamerasi tasvir deformatsiyalariga olib kelishi mumkin.
Qishloq xo'jaligi yuk mashinalari va traktorlari
Yirik qishloq xo'jaligi yuk mashinalari va traktorlari turli xil fermer xo'jaliklari bilan bog'liq vazifalar, masalan, hayvonlar uchun ozuqa tashish, o't yoki pichan tashish, qishloq xo'jaligi uskunalarini itarish va tortish va boshqalar uchun ishlatiladi. Texnologiyaning rivojlanishi bilan ushbu transport vositalarining aksariyati avtonom va haydovchisiz bo'lib qoldi. Boshqariladigan yuk mashinalarida kameralar odatda haydovchiga to'qnashuvlar va baxtsiz hodisalarning oldini olish uchun transport vositasining atrofini 360 daraja ko'rishga yordam beradigan atrof-muhitni ko'rish tizimining bir qismidir. Boshqariladigan transport vositalarida kameralar obyektlar va to'siqlarning chuqurligini aniq o'lchash orqali avtomatlashtirilgan navigatsiyaga yordam beradi. Ikkala holatda ham, agar qiziqish joyidagi biron bir obyekt yetarlicha tez harakatlansa va oddiy aylanuvchi kamera yordamida tasvirni olishning iloji bo'lmasa, global tortishish kamerasi talab qilinishi mumkin.
Saralash va qadoqlash robotlari
Bu robotlar fermadan meva, sabzavot va boshqa mahsulotlarni saralash va qadoqlash uchun ishlatiladi. Ba'zi qadoqlash robotlari statik obyektlarni saralash, tanlash va qadoqlashi kerak, bu holda global tortishish kamerasi talab qilinmaydi. Biroq, agar saralanadigan yoki qadoqlanadigan obyektlar harakatlanuvchi yuzaga - masalan, konveyer lentasiga - joylashtirilsa, global tortishish kamerasi yanada sifatli tasvir chiqishini ta'minlaydi.
Xulosa
Avval muhokama qilinganidek, kameraning deklanşör turini tanlash har bir holatga qarab amalga oshirilishi kerak. Bu yerda hamma uchun mos keladigan yagona yondashuv yo'q. Qishloq xo'jaligida foydalanish holatlarining aksariyat qismida yuqori kadr tezligiga ega aylanuvchi deklanşör kamerasi yoki oddiy aylanuvchi deklanşör kamerasi ishni bajarishi kerak. Kamera yoki sensorni tanlashda har doim kameralarni qishloq xo'jaligi robotlari va transport vositalariga integratsiya qilish tajribasiga ega bo'lgan tasvirlash bo'yicha hamkorning yordamidan foydalanish tavsiya etiladi.
BizGlobal Panjur Kamera Moduli yetkazib beruvchisiAgar siz bizning mahsulotlarimizga qiziqsangiz, iltimoshozir biz bilan bog'laning!
Nashr vaqti: 2022-yil 20-noyabr
