Cámaras de obturador globalaxudan a capturar obxectos en movemento rápido sen artefactos de obturador rodante. Coñece como melloran o rendemento dos vehículos e robots de agricultura automática. Tamén coñece as aplicacións de agricultura automática máis populares onde son moi recomendables.
Capturar un fotograma á vez é especialmente útil cando o vehículo ou o obxecto está en movemento rápido.
Cámara de obturador global con ultra gran angular
Por exemplo, consideremos un robot desbrozador automatizado. Xa sexa para eliminar herbas daniñas e crecemento non desexado, ou para espallar pesticidas, o movemento das plantas, así como o movemento do robot, poden supoñer problemas para a captura de imaxes fiable. Se empregamos unha cámara de obturador giratorio neste caso, é posible que o robot non sexa capaz de localizar as coordenadas exactas da herba daniña. Isto terá un enorme impacto na precisión e velocidade do robot, e tamén podería levar a que o robot non poida realizar a tarefa desexada.
Unha cámara de obturador global vén ao rescate neste escenario. Cunha cámara de obturador global, un robot agrícola pode localizar as coordenadas exactas dunha froita ou verdura, identificar o seu tipo ou avaliar o seu crecemento con precisión.
Aplicacións de visión integrada máis populares na agricultura automática onde se recomenda o obturador global
Aínda que existen moitas aplicacións baseadas en cámaras dentro da agricultura automática, cómpre sinalar que non todas as aplicacións requiren unha cámara con obturador global. Ademais, no mesmo tipo de robot, algúns casos de uso requirirían unha cámara con obturador global, mentres que outros non. A necesidade dun tipo de obturador particular vén definida enteiramente pola aplicación final e o tipo de robot que se está a construír. Ademais, xa falamos dos robots de eliminación de herbas daniñas na sección anterior. Entón, aquí analizamos algúns dos outros casos de uso populares da agricultura automática nos que se prefire unha cámara con obturador global a unha con obturador rodante.
Vehículos aéreos non tripulados (UAV) ou drons agrícolas
Os drons utilízanse na agricultura para o reconto de plantas, a medición da densidade dos cultivos, o cálculo de índices de vexetación, a determinación das necesidades de auga, etc. Axudan a monitorizar continuamente os cultivos desde a plantación ata a colleita. Aínda que non todos os drons precisan uncámara de obturador global, nos casos nos que a captura de imaxes teña que realizarse cando o dron está en movemento rápido, unha cámara con obturador giratorio pode provocar deformacións da imaxe.
Camións e tractores agrícolas
Os grandes camións e tractores agrícolas utilízanse para diversas tarefas relacionadas coa granxa, como o transporte de alimentos para animais, a recollida de herba ou feno, o empuxe e o arrastre de equipos agrícolas, etc. Cos avances na tecnoloxía, moitos destes vehículos comezaron a ser autónomos e sen condutor. Nos camións tripulados, as cámaras adoitan formar parte dun sistema de visión envolvente que axuda ao condutor a obter unha vista de 360 graos do contorno do vehículo para evitar colisións e accidentes. Nos vehículos non tripulados, as cámaras axudan na navegación automatizada ao medir con precisión a profundidade dos obxectos e obstáculos. En ambos os casos, pode ser necesaria unha cámara de obturador global se algún obxecto da escena de interese se move o suficientemente rápido como para que non sexa posible capturar a imaxe cunha cámara de obturador rodante normal.
Robots de clasificación e empaquetado
Estes robots utilízanse para clasificar e empaquetar froitas, verduras e outros produtos dunha granxa. Algúns robots de empaque teñen que clasificar, recoller e empaquetar obxectos estáticos, nese caso non se require unha cámara de obturador global. Non obstante, se os obxectos que se van clasificar ou empaquetar se colocan nunha superficie móbil (por exemplo, unha cinta transportadora), unha cámara de obturador global produce unha imaxe de mellor calidade.
Conclusión
Como se comentou anteriormente, a selección do tipo de obturador dunha cámara debe facerse caso por caso. Non existe unha solución única para todos os casos. Na gran maioría dos casos de uso agrícola, unha cámara con obturador rotativo cunha alta taxa de fotogramas ou simplemente unha cámara con obturador rotativo normal debería ser suficiente. Ao elixir unha cámara ou un sensor, sempre se recomenda contar coa axuda dun socio de imaxe que teña experiencia na integración de cámaras en robots e vehículos agrícolas.
Nós somosun provedor global de módulos de cámara con obturadorSe está interesado nos nosos produtos, por favorContacta connosco agora!
Data de publicación: 20 de novembro de 2022
