Globalne kamere z zaklopompomagajo pri zajemanju hitro premikajočih se objektov brez artefaktov zaradi premikajočega se zaklopa. Spoznajte, kako izboljšajo delovanje vozil in robotov za samodejno kmetijstvo. Spoznajte tudi najbolj priljubljene aplikacije za samodejno kmetijstvo, kjer so zelo priporočljive.
Zajem celotnega kadra naenkrat je še posebej uporaben, kadar se vozilo ali predmet hitro premika.
Kamera z globalnim zaklopom in ultra širokokotnim vidnim kotom
Na primer, poglejmo si avtomatiziranega robota za pletje. Naj bo to odstranjevanje plevela in neželene rasti ali trošenje pesticidov, lahko premikanje rastlin in gibanje robota povzroči težave pri zanesljivem zajemanju slik. Če v tem primeru uporabimo kamero z rolo zaklopom, robot morda ne bo mogel določiti natančnih koordinat plevela. To bo močno vplivalo na natančnost in hitrost robota ter bi lahko povzročilo, da robot ne bo mogel opraviti želene naloge.
V tem primeru na pomoč priskoči kamera z globalnim zaklopom. S kamero z globalnim zaklopom lahko kmetijski robot natančno določi koordinate sadja ali zelenjave, prepozna njihovo vrsto ali natančno oceni njihovo rast.
Najbolj priljubljene aplikacije vgrajenega vida v samodejnem kmetijstvu, kjer je priporočljiv globalni zaklop
Čeprav obstaja veliko aplikacij v samodejnem kmetijstvu, ki temeljijo na kamerah, je treba opozoriti, da ne vsaka aplikacija zahteva kamero z globalnim zaklopom. Poleg tega bi pri isti vrsti robota nekateri primeri uporabe zahtevali kamero z globalnim zaklopom, drugi pa morda ne. Potreba po določeni vrsti zaklopa je v celoti določena s končno aplikacijo in vrsto robota, ki ga gradite. Prav tako smo v prejšnjem razdelku že obravnavali robote za pletje. Tukaj si bomo torej ogledali nekaj drugih priljubljenih primerov uporabe v samodejnem kmetijstvu, kjer je kamera z globalnim zaklopom boljša od kamere z drsnim zaklopom.
Brezpilotna letala (UAV) ali kmetijski droni
Droni se v kmetijstvu uporabljajo za štetje rastlin, merjenje gostote posevkov, izračun vegetacijskih indeksov, določanje potreb po vodi itd. Pomagajo pri nenehnem spremljanju pridelkov od sajenja do žetve. Čeprav vsi droni ne potrebujejokamera z globalnim zaklopomV primerih, ko je treba zajeti sliko med hitrim gibanjem drona, lahko kamera z vrtljivim zaklopom povzroči deformacije slike.
Kmetijski tovornjaki in traktorji
Veliki kmetijski tovornjaki in traktorji se uporabljajo za različna kmetijska opravila, kot so prevoz živalske krme, vleka trave ali sena, potiskanje in vleka kmetijske opreme itd. Z napredkom tehnologije so mnoga od teh vozil postala avtonomna in brez voznika. V tovornjakih s posadko so kamere običajno del sistema za prostorski pogled, ki vozniku pomaga dobiti 360-stopinjski pogled na okolico vozila, da se izogne trkom in nesrečam. V brezpilotnih vozilih kamere pomagajo pri avtomatizirani navigaciji z natančnim merjenjem globine predmetov in ovir. V obeh primerih je morda potrebna kamera z globalnim zaklopom, če se kateri koli predmet v prizorišču premika dovolj hitro, da slike ni mogoče zajeti z običajno kamero z rolo zaklopom.
Roboti za sortiranje in pakiranje
Ti roboti se uporabljajo za sortiranje in pakiranje sadja, zelenjave in drugih pridelkov s kmetije. Nekateri pakirni roboti morajo sortirati, pobirati in pakirati statične predmete, v tem primeru globalna kamera z zaklopom ni potrebna. Če pa so predmeti, ki jih je treba sortirati ali pakirati, postavljeni na premikajočo se površino – recimo tekoči trak – potem globalna kamera z zaklopom ustvari boljšo kakovost slike.
Zaključek
Kot smo že omenili, je treba vrsto zaklopa kamere izbrati za vsak primer posebej. Tukaj ni univerzalnega pristopa. V veliki večini primerov kmetijske uporabe bi morala biti primerna kamera z rolo zaklopom in visoko hitrostjo sličic ali pa navadna kamera z rolo zaklopom. Pri izbiri kamere ali senzorja je vedno priporočljivo, da poiščete pomoč partnerja za slikanje, ki ima izkušnje z integracijo kamer v kmetijske robote in vozila.
Mi smodobavitelj modulov za kamere Global ShutterČe vas zanimajo naši izdelki, prosimokontaktirajte nas zdaj!
Čas objave: 20. november 2022
