Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd. (HAMPO) သည် ၎င်း၏ USB-3372-V1.0 WiFi stereo ego ကင်မရာမော်ဂျူးကို စတင်မိတ်ဆက်လိုက်ကြောင်း ကြေညာခဲ့ပြီး၊ ၎င်းသည် မိမိကိုယ်ကိုဗဟိုပြုဒေတာစုဆောင်းခြင်း၊ စက်ရုပ်သင်ယူခြင်းနှင့် ပေါင်းစပ် AI ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုအတွက် ရည်ရွယ်ချက်ရှိရှိတည်ဆောက်ထားသော 2MP dual-global-shutter stereo vision မော်ဂျူးတစ်ခုဖြစ်သည်။
ပါဝင်သော AI စနစ်များသည် တည်ငြိမ်သောပုံရိပ်များမှသာမက သင်ယူကြသည်။ လူသားများနှင့် စက်ရုပ်များသည် ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာကမ္ဘာနှင့် မည်သို့အပြန်အလှန်ဆက်သွယ်သည်ကို နားလည်ရန်အတွက် သုတေသီများသည် first-person (“ego”) ရှုထောင့်ဒေတာများ လိုအပ်သည် - မျက်လုံးမြင်သည့်အရာ၊ ဦးခေါင်းမည်သို့ရွေ့လျားသည်နှင့် ခန္ဓာကိုယ်မည်သို့တုံ့ပြန်သည်တို့ဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် ဝတ်ဆင်နိုင်သော ego ကင်မရာများကို စက်ရုပ်သင်ယူမှု၊ လူ့လှုပ်ရှားမှုဖမ်းယူမှုနှင့် visual-inertial odometry သုတေသနအတွက် မရှိမဖြစ်ကိရိယာတစ်ခုဖြစ်စေသည်။ သို့သော် မကြာသေးမီကအထိ developer များသည် စင်ပေါ်မှဝယ်ယူနိုင်သော ကင်မရာများ၊ IMU များနှင့် synchronization hardware များကို ၎င်းတို့ဘာသာပေါင်းစပ်ခဲ့ရသည် - ၎င်းသည် အချိန်ကုန်ပြီး အမှားအယွင်းများသော လုပ်ငန်းစဉ်တစ်ခုဖြစ်ပြီး ဒေတာအရည်အသွေးကို ထိခိုက်စေပါသည်။
USB-3372-V1.0 သည် ဤစိန်ခေါ်မှုကို တစ်ကိုယ်ကောင်းဆန်သော အချက်အလက်စုဆောင်းမှုအတွက် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသော ပေါင်းစပ်ဟာ့ဒ်ဝဲနှင့် ဆော့ဖ်ဝဲပလက်ဖောင်းဖြင့် ဖြေရှင်းပေးသည်-
တစ်ပြိုင်တည်းချိန်ကိုက်ထားသော ကမ္ဘာလုံးဆိုင်ရာ ရှပ်တာကင်မရာနှစ်လုံး — 2MP စတီရီယိုပုံရိပ် (1600 x 1200) သည် တိကျသော frame alignment ရှိသောကြောင့် မြန်ဆန်စွာရွေ့လျားနေသော ego ရိုက်ကူးမှုတွင် အဖြစ်များသော motion blur နှင့် rolling-shutter artifacts များကို ဖယ်ရှားပေးပါသည်။
ဟာ့ဒ်ဝဲမှ လှုံ့ဆော်ပေးသော ထပ်တူပြုခြင်း — ယုံကြည်စိတ်ချရသော အနက်အတိမ်အနက် ခန့်မှန်းခြင်းနှင့် 3D အမြင်အတွက် ယုံကြည်စိတ်ချရသော ဘယ်/ညာ ကင်မရာ ထပ်တူပြုခြင်း။
တပ်ဆင်ထားသော ၆-ဝင်ရိုး IMU — ကင်မရာဘောင်များနှင့် ထပ်တူပြုထားသော ဟာ့ဒ်ဝဲအချိန်တံဆိပ်များဖြင့် ပြင်ဆင်သတ်မှတ်နိုင်သော 100/200/500 Hz နမူနာယူခြင်း၊ ခိုင်မာသော visual-inertial fusion နှင့် SLAM-style algorithms များကို ဖွင့်ပေးသည်။
ယူနစ်တစ်ခုလျှင် စက်ရုံချိန်ညှိခြင်း — မော်ဂျူးတစ်ခုစီတွင် ကင်မရာ intrinsics နှင့် distortion coefficients (သက်ဆိုင်သည့်နေရာတွင် extrinsics များပါ၀င်သည့် ထူးခြားသော calibration file တစ်ခုပါရှိသောကြောင့် developer များအနေဖြင့် calibration လုပ်ရသည့်ရက်များကို သက်သာစေပါသည်။
ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ် ချိတ်ဆက်မှု — USB 2.0၊ Wi-Fi နှင့် Bluetooth တို့ကို မော်ဂျူးတစ်ခုတည်းတွင် ပေါင်းစပ်ထားပြီး tethered development နှင့် untethered field capture နှစ်မျိုးလုံးကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။
အတွင်းပိုင်းသိုလှောင်မှုနှင့် သယ်ဆောင်ရလွယ်ကူသော ပါဝါ — လက်တွေ့ကမ္ဘာပတ်ဝန်းကျင်တွင် တစ်ကိုယ်ကောင်းဆန်သောဒေတာစုဆောင်းမှုအတွင်း သီးခြားမှတ်တမ်းတင်ရန်အတွက် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။
ပလက်ဖောင်းများစွာသုံး SDK/API — ရှိပြီးသား robotics နှင့် AI research stack များနှင့် လျင်မြန်စွာ ပေါင်းစပ်နိုင်ရန်အတွက် Windows၊ Linux နှင့် ROS အတွက် native support။
ဤ module ကို first-person vision application များ၏ အပြည့်အစုံအတွက် တီထွင်ထုတ်လုပ်ထားပါသည်။
စက်ရုပ်သင်ယူမှုနှင့် တုပသင်ယူမှုဒေတာပိုက်လိုင်းများ
AI လေ့ကျင့်ရေးဒေတာစုများအတွက် တစ်ကိုယ်ကောင်းဆန်သော / ပထမလူဗီဒီယိုရိုက်ကူးခြင်း
Visual-inertial odometry (VIO) နှင့် visual-inertial SLAM
လူ့လှုပ်ရှားမှုများကို မှတ်မိခြင်းနှင့် ဝတ်ဆင်နိုင်သော ကွန်ပျူတာ
3D မြင်ကွင်း၊ အနက်ခန့်မှန်းခြင်းနှင့် စတီရီယိုပြန်လည်တည်ဆောက်ခြင်း
AR/VR နှင့် စမတ်မျက်မှန်ပုံစံငယ်များ
ယူနစ်တစ်ခုစီကို အပူချိန်လည်ပတ်မှု၊ ကျဆင်းမှု၊ တုန်ခါမှုနှင့် ESD စမ်းသပ်မှုတို့ ပါဝင်သော တင်းကျပ်သော ယုံကြည်စိတ်ချရမှုအစီအစဉ်မှတစ်ဆင့် အတည်ပြုထားပြီး ဓာတ်ခွဲခန်းနှင့် ကွင်းဆင်းအခြေအနေ နှစ်မျိုးလုံးတွင် ယုံကြည်စိတ်ချရသော စွမ်းဆောင်ရည်ကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။
HAMPO ကို ၂၀၁၅ ခုနှစ်တွင် စတင်တည်ထောင်ခဲ့ပြီး တရုတ်နိုင်ငံ၊ Dongguan တွင် အလိုအလျောက် စက်ရုံများကို လည်ပတ်လျက်ရှိပြီး နှစ်စဉ် ကင်မရာ ယူနစ် သန်း ၁၈၀ အထိ ထုတ်လုပ်နိုင်ပါသည်။ စံမော်ဂျူးအပြင် HAMPO သည် OEM/ODM နှင့် စာချုပ်ထုတ်လုပ်မှုဝန်ဆောင်မှုများကို ပေးဆောင်သည် - စက်မှုဒီဇိုင်းနှင့် firmware ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုမှသည် စမ်းသပ်ခြင်းနှင့်ထုပ်ပိုးခြင်းအထိ - ဖောက်သည်များသည် ၎င်းတို့၏ သီးခြားအသုံးချမှုအတွက် မှန်ဘီလူး၊ အိမ်ရာ၊ firmware နှင့် ဝိုင်ယာလက်စ်ဖွဲ့စည်းပုံကို စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်နိုင်စေပါသည်။ ထုတ်ကုန်အားလုံးကို တစ်နှစ်ကန့်သတ်အာမခံဖြင့် ကျောထောက်နောက်ခံပြုထားသည်။
The USB-3372-V1.0 WiFi ego camera module is available for evaluation and volume orders now. For datasheets, SDK access or custom configuration inquiries, contact HAMPO’s sales and engineering team at fairy@hampotech.com
မေးခွန်း ၁။ ego ကင်မရာ မော်ဂျူးဆိုတာ ဘာလဲ။
အီဂို (အီဂိုဗဟိုပြု) ကင်မရာသည် ပထမလူရှုထောင့်မှ ဗီဒီယိုနှင့် အာရုံခံကိရိယာဒေတာများကို ရိုက်ကူးပြီး များသောအားဖြင့် ဦးခေါင်း သို့မဟုတ် လက်ကောက်ဝတ်တွင် ဝတ်ဆင်လေ့ရှိသည်။ ၎င်းကို ခန္ဓာကိုယ် AI၊ စက်ရုပ်သင်ယူမှုနှင့် လူသားလှုပ်ရှားမှု ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှုအတွက် လေ့ကျင့်ရေးဒေတာများ စုဆောင်းရန် ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့် အသုံးပြုကြသည်။
မေးခွန်း ၂။ HAMPO ego ကင်မရာမော်ဂျူးဟာ ROS နဲ့ တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်ပါသလား။
ဟုတ်ကဲ့။ USB-3372-V1.0 သည် Windows၊ Linux နှင့် ROS အတွက် cross-platform SDK/API ကို ပံ့ပိုးပေးသောကြောင့် ရိုဘော့တစ်သုတေသန stack များထဲသို့ လျင်မြန်စွာ ပေါင်းစပ်နိုင်စေပါသည်။
၃။ ဘယ်လို image sensor အမျိုးအစားတွေကို အသုံးပြုထားလဲ။
မော်ဂျူးတွင် 2MP ကမ္ဘာလုံးဆိုင်ရာ ရှပ်တာကင်မရာနှစ်လုံးကို M12 fixed-focus မှန်ဘီလူးများနှင့် တစ်ပြိုင်တည်းချိန်ကိုက်ထားသော စတီရီယိုဖွဲ့စည်းပုံဖြင့် ပေါင်းစပ်ထားပြီး မြန်ဆန်စွာရွေ့လျားနေသော ego ရိုက်ကူးမှုအတွက် motion blur ကို လျှော့ချပေးပါသည်။
မေးခွန်း ၄။ ကင်မရာကို ကြိုးမဲ့စနစ်နဲ့ အသုံးပြုလို့ရလား။
ဟုတ်ကဲ့။ USB 2.0 အပြင်၊ မော်ဂျူးသည် Wi-Fi နှင့် Bluetooth ချိတ်ဆက်မှုကို ပံ့ပိုးပေးပြီး ၎င်း၏ ပါဝါ/သိုလှောင်မှု ဒီဇိုင်းသည် လယ်ကွင်းပတ်ဝန်းကျင်တွင် သယ်ဆောင်ရလွယ်ကူသော၊ ကြိုးမဲ့ဒေတာစုဆောင်းမှုကို ပြုလုပ်နိုင်စေပါသည်။ သင့်တည်ဆောက်မှုအတွက် တိကျသော ဘက်ထရီနှင့် SD ဖွဲ့စည်းမှုပုံစံကို HAMPO အရောင်းအဖွဲ့နှင့် အတည်ပြုပါ။
မေးခွန်း ၅။ စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်မှုနှင့် OEM/ODM ကို သင်ထောက်ခံပါသလား။
ဟုတ်ကဲ့။ HAMPO သည် OEM/ODM နှင့် စာချုပ်ထုတ်လုပ်မှု၊ မှန်ဘီလူး၊ firmware၊ ဝိုင်ယာလက်စ်ဖွဲ့စည်းမှုနှင့် ထုပ်ပိုးမှုစိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်မှုတို့ကို သဘောတရားမှ အစုလိုက်အပြုံလိုက်ထုတ်လုပ်မှုအထိ ပံ့ပိုးပေးပါသည်။
