Mae HAMPO yn Lansio Modiwl Camera Ego sy'n Galluogi WiFi a Bluetooth ar gyfer Casglu Data AI Ymgorfforedig Heb Glymiad
Cyhoeddodd Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd. (HAMPO) lansiad ei fodiwl camera ego stereo WiFi USB-3372-V1.0, modiwl gweledigaeth stereo caead byd-eang deuol 2MP a adeiladwyd yn bwrpasol ar gyfer casglu data egocentrig, dysgu robotiaid a datblygu AI ymgorfforol.
Y Galw Cynyddol am Ddata Golwg Person Cyntaf
Nid yw systemau AI ymgorfforedig yn dysgu o ddelweddau statig yn unig. Er mwyn deall sut mae bodau dynol a robotiaid yn rhyngweithio â'r byd ffisegol, mae angen data persbectif person cyntaf ("ego") ar ymchwilwyr - yr hyn y mae'r llygad yn ei weld, sut mae'r pen yn symud, a sut mae'r corff yn ymateb. Mae hyn wedi gwneud camerâu ego gwisgadwy yn offeryn hanfodol ar gyfer dysgu robotiaid, cipio gweithgaredd dynol ac ymchwil odometreg gweledol-inertial. Hyd yn ddiweddar, fodd bynnag, roedd yn rhaid i ddatblygwyr wnïo camerâu parod, IMUs a chaledwedd cydamseru at ei gilydd ar eu pen eu hunain - proses sy'n cymryd llawer o amser ac yn dueddol o wneud gwallau sy'n tanseilio ansawdd data.
Ateb HAMPO: Modiwl Camera WiFi Ego Wedi'i Integreiddio'n Llawn
Mae'r USB-3372-V1.0 yn mynd i'r afael â'r her hon gyda llwyfan caledwedd a meddalwedd integredig wedi'i gynllunio ar gyfer casglu data egosentrig parod:
Camerâu caead byd-eang deuol cydamserol —Delweddu stereo 2MP (1600 x 1200) gydag aliniad ffrâm cywir, gan ddileu aneglurder symudiad ac arteffactau caead rholio sy'n gyffredin mewn cipio ego sy'n symud yn gyflym.
Cydamseru wedi'i sbarduno gan galedwedd —cydamseru camera chwith/dde dibynadwy ar gyfer amcangyfrif dyfnder dibynadwy a gweledigaeth 3D.
IMU 6-echel adeiledig —samplu 100/200/500 Hz ffurfweddadwy gyda stampiau amser caledwedd wedi'u cydamseru â fframiau camera, gan alluogi cyfuno gweledol-inertial cadarn ac algorithmau arddull SLAM.
Calibradiad ffatri fesul uned —mae pob modiwl yn dod gyda ffeil calibradu unigryw sy'n cwmpasu cynhenid a chyfernodau ystumio'r camera (ynghyd ag allanolion lle bo'n berthnasol), gan arbed dyddiau o waith calibradu i ddatblygwyr.
Cysylltedd hyblyg —USB 2.0, Wi-Fi a Bluetooth mewn un modiwl, yn cefnogi datblygiad wedi'i glymu a chipio maes heb glymu.
Storio ar y bwrdd a phŵer cludadwy —wedi'i gynllunio ar gyfer recordio annibynnol yn ystod casglu data egocentrig mewn amgylcheddau byd go iawn.
SDK/API traws-lwyfan —cefnogaeth frodorol ar gyfer Windows, Linux a ROS ar gyfer integreiddio cyflym i bentyrrau ymchwil roboteg a deallusrwydd artiffisial presennol.
Wedi'i adeiladu ar gyfer Ymchwil ar AI ac Roboteg Ymgorfforedig
Mae'r modiwl wedi'i beiriannu ar gyfer y sbectrwm llawn o gymwysiadau gweledigaeth person cyntaf:
Piblinellau data dysgu robotiaid a dysgu dynwared
Cipio fideo egogganolog / person cyntaf ar gyfer setiau data hyfforddi AI
Odometreg gweledol-inertial (VIO) a SLAM gweledol-inertial
Adnabod gweithgaredd dynol a chyfrifiadura gwisgadwy
Gweledigaeth 3D, amcangyfrif dyfnder ac ail-greu stereo
Prototeipio AR/VR a sbectol glyfar
Mae pob uned yn cael ei dilysu trwy raglen ddibynadwyedd drylwyr sy'n cwmpasu profion beicio tymheredd, cwymp, dirgryniad ac ESD, gan gefnogi perfformiad dibynadwy mewn amodau labordy a maes.
Partner Gweithgynhyrchu o'r Cysyniad i Gynhyrchu Torfol
Mae HAMPO, a sefydlwyd yn 2015, yn gweithredu cyfleusterau awtomataidd yn Dongguan, Tsieina, gydag allbwn camera blynyddol o hyd at 180 miliwn o unedau. Y tu hwnt i'r modiwl safonol, mae HAMPO yn cynnig gwasanaethau OEM/ODM a gweithgynhyrchu contract - o ddylunio diwydiannol a datblygu cadarnwedd i brofi a phecynnu - gan alluogi cwsmeriaid i addasu lens, tai, cadarnwedd a chyfluniad diwifr ar gyfer eu cymhwysiad penodol. Mae pob cynnyrch wedi'i ategu gan warant gyfyngedig blwyddyn.
Argaeledd
The USB-3372-V1.0 WiFi ego camera module is available for evaluation and volume orders now. For datasheets, SDK access or custom configuration inquiries, contact HAMPO’s sales and engineering team at fairy@hampotech.com
Cwestiynau Cyffredin
C1.Beth yw modiwl camera ego?
Mae camera ego (egocentrig) yn cipio fideo persbectif person cyntaf a data synhwyrydd, a wisgir fel arfer ar y pen neu'r arddwrn. Fe'i defnyddir yn helaeth i gasglu data hyfforddi ar gyfer deallusrwydd artiffisial ymgorfforol, dysgu robotiaid a dadansoddi gweithgaredd dynol.
C2.A yw modiwl camera ego HAMPO yn gydnaws â ROS?
Ydw. Mae'r USB-3372-V1.0 yn darparu SDK/API traws-lwyfan ar gyfer Windows, Linux a ROS, gan ganiatáu integreiddio cyflym i bentyrrau ymchwil roboteg.
C3.Pa fath o synwyryddion delwedd mae'n eu defnyddio?
Mae'r modiwl yn integreiddio camerâu caead byd-eang deuol 2MP mewn cyfluniad stereo cydamserol gyda lensys ffocws sefydlog M12, sy'n lleihau aneglurder symudiad ar gyfer dal ego sy'n symud yn gyflym.
C4.A all y camera redeg yn ddi-wifr?
Ydw. Yn ogystal â USB 2.0, mae'r modiwl yn cefnogi cysylltedd Wi-Fi a Bluetooth, ac mae ei ddyluniad pŵer/storio yn galluogi casglu data cludadwy, heb gysylltiad mewn amgylcheddau maes. Cadarnhewch y ffurfweddiad batri a SD union ar gyfer eich adeiladwaith gyda thîm gwerthu HAMPO.
C5.Ydych chi'n cefnogi addasu ac OEM / ODM?
Ydy. Mae HAMPO yn darparu gweithgynhyrchu OEM/ODM a chontract, gan gynnwys lensys, cadarnwedd, ffurfweddiad diwifr ac addasu pecynnu o'r cysyniad i gynhyrchu màs.
