Здравствуйте, добро пожаловать на страницу с информацией о нашей продукции!
HAMPO выпускает модуль Ego Camera с поддержкой Wi-Fi и Bluetooth для автономного сбора данных с помощью искусственного интеллекта.
Компания Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd. (HAMPO) объявила о выпуске своего модуля стереокамеры USB-3372-V1.0 WiFi для эгоцентрического сбора данных, представляющего собой 2-мегапиксельный модуль стереоскопического зрения с двойным глобальным затвором, специально разработанный для обучения роботов и разработки воплощенного искусственного интеллекта.
Растущий спрос на данные, полученные от первого лица.
Системы искусственного интеллекта, основанные на воплощении, не обучаются только на статических изображениях. Чтобы понять, как люди и роботы взаимодействуют с физическим миром, исследователям необходимы данные от первого лица («эго») — что видит глаз, как движется голова и как реагирует тело. Это сделало носимые эго-камеры незаменимым инструментом для обучения роботов, захвата человеческой активности и исследований в области визуально-инерциальной одометрии. Однако до недавнего времени разработчикам приходилось самостоятельно собирать воедино готовые камеры, инерциальные измерительные блоки и синхронизирующее оборудование — трудоемкий и подверженный ошибкам процесс, который снижает качество данных.
Ответ HAMPO: полностью интегрированный модуль Wi-Fi Ego Camera.
Устройство USB-3372-V1.0 решает эту задачу благодаря интегрированной аппаратной и программной платформе, разработанной для сбора эгоцентрических данных «из коробки»:
Синхронизированные камеры с двойным глобальным затвором —Стереоскопическое изображение с разрешением 2 Мп (1600 x 1200) с точным выравниванием кадров, устраняющее размытие изображения и артефакты «роллинг-шаттера», характерные для съемки быстро движущихся объектов.
Синхронизация, запускаемая аппаратным обеспечением —Надежная синхронизация левой и правой камер для достоверной оценки глубины и 3D-визуализации.
Встроенный 6-осевой инерциальный измерительный блок (IMU) —Настраиваемая частота дискретизации 100/200/500 Гц с аппаратными метками времени, синхронизированными с кадрами камеры, что обеспечивает надежное визуально-инерциальное слияние и алгоритмы в стиле SLAM.
Заводская калибровка для каждого устройства —Каждый модуль поставляется с уникальным калибровочным файлом, содержащим внутренние параметры камеры и коэффициенты искажения (а также внешние параметры, где это применимо), что экономит разработчикам дни работы по калибровке.
Гибкие возможности подключения —USB 2.0, Wi-Fi и Bluetooth в одном модуле, поддерживающем как проводную разработку, так и беспроводную съемку в полевых условиях.
Встроенная память и портативный источник питания —Предназначен для автономной записи во время эгоцентрического сбора данных в реальных условиях.
Кроссплатформенный SDK/API —Встроенная поддержка Windows, Linux и ROS для быстрой интеграции в существующие исследовательские платформы в области робототехники и искусственного интеллекта.
Создано для исследований в области воплощенного искусственного интеллекта и робототехники.
Данный модуль разработан для всего спектра приложений, использующих визуальное восприятие от первого лица:
Конвейеры данных для обучения роботов и имитационного обучения
Эгоцентричная/видо-персонажная видеосъемка для обучающих наборов данных ИИ.
Визуально-инерциальная одометрия (VIO) и визуально-инерциальная SLAM
Распознавание человеческой активности и носимые вычислительные устройства
3D-зрение, оценка глубины и стереореконструкция
Прототипирование дополненной и виртуальной реальности и умных очков
Каждое устройство проходит тщательную проверку в рамках программы обеспечения надежности, включающей испытания на температурные циклы, удары, вибрацию и электростатический разряд, что гарантирует надежную работу как в лабораторных, так и в полевых условиях.
Производственный партнер от разработки концепции до массового производства.
Компания HAMPO, основанная в 2015 году, управляет автоматизированными производственными мощностями в Дунгуане, Китай, с годовым объемом выпуска камер до 180 миллионов единиц. Помимо стандартных модулей, HAMPO предлагает услуги OEM/ODM и контрактного производства — от промышленного дизайна и разработки микропрограммного обеспечения до тестирования и упаковки — позволяя клиентам настраивать объективы, корпуса, микропрограммное обеспечение и беспроводную конфигурацию под свои конкретные задачи. На всю продукцию распространяется ограниченная гарантия сроком на один год.
Доступность
The USB-3372-V1.0 WiFi ego camera module is available for evaluation and volume orders now. For datasheets, SDK access or custom configuration inquiries, contact HAMPO’s sales and engineering team at fairy@hampotech.com
Часто задаваемые вопросы
В1.Что такое модуль эго-камеры?
Эгоцентрическая камера (эго-камера) снимает видео с видом от первого лица и собирает данные с датчиков, обычно её носят на голове или запястье. Она широко используется для сбора обучающих данных для воплощенного искусственного интеллекта, обучения роботов и анализа человеческой активности.
В2.Совместим ли модуль эго-камеры HAMPO с ROS?
Да. USB-3372-V1.0 предоставляет кроссплатформенный SDK/API для Windows, Linux и ROS, что позволяет быстро интегрировать его в исследовательские системы робототехники.
В3.Какие датчики изображения в нём используются?
Модуль объединяет две 2-мегапиксельные камеры с глобальным затвором в синхронизированной стереоконфигурации с объективами M12 с фиксированным фокусом, что минимизирует размытие изображения при движении для съемки быстро движущихся объектов.
В4.Может ли камера работать по беспроводной связи?
Да. Помимо USB 2.0, модуль поддерживает Wi-Fi и Bluetooth, а его конструкция, сочетающая питание и хранение данных, позволяет осуществлять портативный, автономный сбор данных в полевых условиях. Уточните точную конфигурацию батареи и SD-карты для вашей сборки у отдела продаж HAMPO.
В5.Вы поддерживаете индивидуальную настройку и OEM/ODM-производство?
Да. Компания HAMPO предоставляет услуги OEM/ODM и контрактного производства, охватывая разработку линз, микропрограммного обеспечения, беспроводной конфигурации и индивидуальной упаковки от концепции до массового производства.
