Сәлеметсіз бе, біздің өнімдерімізбен танысуға қош келдіңіз!
HAMPO компаниясы байланыссыз енгізілген жасанды интеллект деректерін жинауға арналған WiFi және Bluetooth қосылған эго камера модулін іске қосты
Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd. (HAMPO) компаниясы өзінің USB-3372-V1.0 WiFi стерео эго камера модулін, яғни эгоцентрлік деректерді жинау, роботтарды оқыту және жасанды интеллектті дамыту үшін арнайы жасалған 2 мегапиксельді қос жаһандық жапқышы бар стерео көру модулін іске қосқанын жариялады.
Бірінші тұлғаның көру деректеріне деген өсіп келе жатқан сұраныс
Интеграцияланған жасанды интеллект жүйелері тек статикалық кескіндерден ғана үйренбейді. Адамдар мен роботтардың физикалық әлеммен қалай әрекеттесетінін түсіну үшін зерттеушілерге бірінші жақтан («эго») алынған деректер қажет — көз не көреді, бас қалай қозғалады және дене қалай жауап береді. Бұл киілетін эго камераларын роботтарды оқыту, адам әрекетін түсіру және визуалды-инерциялық одометриялық зерттеулер үшін маңызды құралға айналдырды. Дегенмен, жақында ғана әзірлеушілер дайын камераларды, IMU және синхрондау аппараттық құралдарын өз бетінше біріктіруге мәжбүр болды — бұл уақытты қажет ететін және деректер сапасын төмендететін қателіктерге бейім процесс.
HAMPO жауабы: Толық интеграцияланған WiFi Ego камера модулі
USB-3372-V1.0 бұл мәселені дайын эгоцентрикалық деректерді жинауға арналған интеграцияланған аппараттық және бағдарламалық платформамен шешеді:
Синхрондалған қос жаһандық ысырма камералары —2 мегапиксельді стерео бейнелеу (1600 x 1200), кадрды дәл туралау мүмкіндігі, қозғалыс бұлыңғырлығын және жылдам қозғалатын эго түсіруде жиі кездесетін жылжымалы жапқыш артефактілерін жояды.
Аппараттық құралмен іске қосылған синхрондау —сенімді тереңдікті бағалау және 3D көру үшін сенімді сол/оң камера синхрондауы.
Кіріктірілген 6 осьті IMU —камера кадрларымен синхрондалған аппараттық уақыт белгілерімен конфигурацияланатын 100/200/500 Гц дискретизациясы, бұл сенімді визуалды-инерциялық біріктіруді және SLAM стиліндегі алгоритмдерді қамтамасыз етеді.
Зауыттық калибрлеу бірлігіне шаққандағы —Әрбір модуль камераның ішкі және бұрмалану коэффициенттерін (қажет болған жағдайда сыртқы факторларды қоса алғанда) қамтитын бірегей калибрлеу файлымен бірге жеткізіледі, бұл әзірлеушілерге калибрлеу жұмыстарының бірнеше күнін үнемдейді.
Икемді байланыс —USB 2.0, Wi-Fi және Bluetooth бір модульде, байланыстырылған әзірлеуді де, байланыстырылмаған өрісті түсіруді де қолдайды.
Борттық сақтау орны және портативті қуат көзі —нақты әлемдегі эгоцентрлік деректерді жинау кезінде дербес жазуға арналған.
Платформааралық SDK/API —бар робототехника мен жасанды интеллект зерттеу стектеріне жылдам интеграциялау үшін Windows, Linux және ROS үшін жергілікті қолдау.
Жасанды интеллект және робототехниканы зерттеу үшін жасалған
Модуль бірінші жақтан көру қолданбаларының толық спектрі үшін жасалған:
Роботтық оқыту және имитациялық оқыту деректер құбырлары
Жасанды интеллект жаттығуларының деректер жиынтығы үшін эгоцентрикалық/бірінші жақтан бейне түсіру
Көру-инерциялық одометрия (VIO) және көру-инерциялық SLAM
Адам әрекетін тану және киілетін есептеулер
3D көру, тереңдікті бағалау және стерео реконструкция
AR/VR және ақылды көзілдіріктердің прототиптерін жасау
Әрбір құрылғы температура циклін, төмендеуді, дірілді және ESD сынағын қамтитын қатаң сенімділік бағдарламасы арқылы тексерілген, бұл зертханалық және далалық жағдайларда сенімді өнімділікті қолдайды.
Тұжырымдамадан бастап жаппай өндіріске дейінгі өндірістік серіктес
2015 жылы құрылған HAMPO компаниясы Қытайдың Дунгуань қаласындағы автоматтандырылған қондырғыларды басқарады, жылына 180 миллион данаға дейін камера шығарады. Стандартты модульден басқа, HAMPO өнеркәсіптік дизайн мен микробағдарламалық жасақтаманы әзірлеуден бастап тестілеу мен қаптауға дейін OEM/ODM және келісімшарттық өндіріс қызметтерін ұсынады, бұл тұтынушыларға линзаларды, корпусты, микробағдарламалық жасақтаманы және сымсыз конфигурацияны өздерінің нақты қолданылуына бейімдеуге мүмкіндік береді. Барлық өнімдер бір жылдық шектеулі кепілдікпен қамтамасыз етілген.
Қолжетімділік
The USB-3372-V1.0 WiFi ego camera module is available for evaluation and volume orders now. For datasheets, SDK access or custom configuration inquiries, contact HAMPO’s sales and engineering team at fairy@hampotech.com
Жиі қойылатын сұрақтар
1-ші тоқсан.Эго камера модулі дегеніміз не?
Эго (эгоцентрлік) камера бірінші жақтан бейнені және сенсорлық деректерді түсіреді, әдетте басқа немесе білекке тағады. Ол жасанды интеллект, роботтық оқыту және адам белсенділігін талдау үшін жаттығу деректерін жинау үшін кеңінен қолданылады.
Иә. USB-3372-V1.0 Windows, Linux және ROS жүйелеріне арналған кросс-платформалық SDK/API ұсынады, бұл робототехниканы зерттеу стектеріне жылдам интеграциялауға мүмкіндік береді.
3-ші тоқсан.Ол қандай кескін сенсорларын пайдаланады?
Модуль M12 бекітілген фокусты линзалары бар синхрондалған стерео конфигурацияда қос 2MP жаһандық ысырма камераларын біріктіреді, бұл жылдам қозғалатын эго түсіру үшін қозғалыс бұлыңғырлығын азайтады.
4-ші сұрақ.Камера сымсыз жұмыс істей ала ма?
Иә. USB 2.0-ден басқа, модуль Wi-Fi және Bluetooth қосылымын қолдайды, ал оның қуат/сақтау дизайны далалық ортада портативті, байланыссыз деректерді жинауға мүмкіндік береді. HAMPO сату тобымен жинағыңыз үшін батарея мен SD конфигурациясының дәлдігін растаңыз.
5-ші сұрақ.Сіз теңшеуді және OEM/ODM-ді қолдайсыз ба?
Иә. HAMPO OEM/ODM және келісімшарттық өндірісті қамтамасыз етеді, тұжырымдамадан бастап жаппай өндіріске дейін линзаларды, микробағдарламаны, сымсыз конфигурацияны және қаптаманы теңшеуді қамтиды.
