東莞市韓普電子科技有限公司（HAMPO）は、自己中心的データ収集、ロボット学習、および身体化されたAI開発のために特別に設計された2MPデュアルグローバルシャッターステレオビジョンモジュールであるUSB-3372-V1.0 WiFiステレオエゴカメラモジュールの発売を発表しました。
身体化されたAIシステムは、静止画像だけでは学習しません。人間とロボットが物理世界とどのように相互作用するかを理解するために、研究者は一人称（「エゴ」）視点のデータ、つまり目が何を見ているか、頭がどのように動いているか、身体がどのように反応しているかを知る必要があります。このため、ウェアラブルエゴカメラは、ロボット学習、人間の活動のキャプチャ、視覚慣性オドメトリの研究に不可欠なツールとなっています。しかし、最近まで、開発者は市販のカメラ、IMU、同期ハードウェアを独自に組み合わせる必要がありました。これは時間のかかるエラーが発生しやすいプロセスであり、データ品質を損なうものでした。
USB-3372-V1.0は、すぐに使える自己中心的なデータ収集のために設計された統合ハードウェアおよびソフトウェアプラットフォームによって、この課題に対処します。
同期式デュアルグローバルシャッターカメラ — 2メガピクセルのステレオ画像（1600×1200ピクセル）と正確なフレームアライメントにより、動きの速い被写体を撮影する際に発生しやすいモーションブラーやローリングシャッター現象を排除します。
ハードウェアによる同期 — 信頼性の高い深度推定と3Dビジョンを実現する、左右カメラの確実な同期。
内蔵6軸IMU — カメラフレームに同期したハードウェアタイムスタンプを備えた、100/200/500Hzのサンプリングレートを設定可能。これにより、堅牢な視覚慣性融合およびSLAMスタイルのアルゴリズムが可能になります。
ユニットごとの工場校正 — 各モジュールには、カメラの内部特性と歪み係数（該当する場合は外部特性も含む）を網羅した独自のキャリブレーションファイルが付属しており、開発者は数日分のキャリブレーション作業を省くことができます。
柔軟な接続性 — USB 2.0、Wi-Fi、Bluetoothを1つのモジュールに統合し、有線開発と無線フィールド撮影の両方をサポートします。
車載ストレージとポータブル電源 — 実環境における自己中心的なデータ収集時のスタンドアロン録音用に設計されています。
クロスプラットフォームSDK/API — Windows、Linux、ROSをネイティブサポートすることで、既存のロボット工学およびAI研究スタックへの迅速な統合を実現します。
このモジュールは、あらゆるタイプの第一人称視点アプリケーションに対応できるように設計されています。
ロボット学習および模倣学習のデータパイプライン
AIトレーニングデータセットのための一人称視点ビデオキャプチャ
視覚慣性オドメトリ（VIO）と視覚慣性SLAM
人間の活動認識とウェアラブルコンピューティング
3Dビジョン、深度推定、ステレオ再構成
AR/VRおよびスマートグラスのプロトタイプ開発
各ユニットは、温度サイクル試験、落下試験、振動試験、ESD試験を含む厳格な信頼性プログラムによって検証されており、実験室環境と現場環境の両方において信頼性の高い性能を保証します。
2015年に設立されたHAMPOは、中国・東莞に自動化された製造施設を構え、年間最大1億8000万台のカメラを生産しています。標準モジュールに加え、HAMPOはOEM/ODMおよび受託製造サービスを提供しており、工業デザインやファームウェア開発からテスト、パッケージングまで、顧客はレンズ、ハウジング、ファームウェア、ワイヤレス構成をそれぞれの用途に合わせてカスタマイズできます。すべての製品には1年間の限定保証が付いています。
The USB-3372-V1.0 WiFi ego camera module is available for evaluation and volume orders now. For datasheets, SDK access or custom configuration inquiries, contact HAMPO’s sales and engineering team at fairy@hampotech.com
Q1. エゴカメラモジュールとは何ですか？
一人称視点カメラは、通常、頭部や手首に装着され、一人称視点の映像とセンサーデータを取得します。これは、身体化されたAI、ロボット学習、人間の活動分析のためのトレーニングデータ収集に広く使用されています。
Q2. HAMPO egoカメラモジュールはROSと互換性がありますか？
はい。USB-3372-V1.0は、Windows、Linux、ROSに対応したクロスプラットフォームのSDK/APIを提供しており、ロボット研究スタックへの迅速な統合を可能にします。
Q3. どのようなイメージセンサーを使用していますか？
このモジュールは、2つの2MPグローバルシャッターカメラを同期ステレオ構成で統合し、M12固定焦点レンズと組み合わせることで、動きの速い被写体の撮影におけるモーションブラーを最小限に抑えます。
Q4. このカメラはワイヤレスで動作しますか？
はい。このモジュールはUSB 2.0に加え、Wi-FiとBluetooth接続にも対応しており、電源とストレージの設計により、現場環境での持ち運び可能なワイヤレスデータ収集が可能です。ご使用のシステム構成に最適なバッテリーとSDカードの構成については、HAMPOの営業チームにお問い合わせください。
Q5. カスタマイズやOEM/ODMに対応していますか？
はい。HAMPOはOEM/ODMおよび受託製造サービスを提供しており、レンズ、ファームウェア、ワイヤレス構成、パッケージのカスタマイズなど、コンセプト段階から量産までを網羅しています。
