„HAMPO“ pristato „Ego“ kameros modulį su „WiFi“ ir „Bluetooth“ ryšiu, skirtą nepririštam dirbtinio intelekto duomenų rinkimui
„Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd.“ (HAMPO) paskelbė apie savo USB-3372-V1.0 „WiFi“ stereo kameros modulio su 2 MP dvigubu globaliu užraktu, specialiai sukurto egocentriniam duomenų rinkimui, robotų mokymuisi ir įkūnyto dirbtinio intelekto kūrimui, pristatymą.
Augantis pirmojo asmens regėjimo duomenų poreikis
Įkūnytos dirbtinio intelekto sistemos nesimoko vien iš statinių vaizdų. Norėdami suprasti, kaip žmonės ir robotai sąveikauja su fiziniu pasauliu, tyrėjams reikia pirmojo asmens („ego“) perspektyvos duomenų – ką mato akis, kaip juda galva ir kaip reaguoja kūnas. Dėl to nešiojamos ego kameros tapo esminiu įrankiu robotų mokymuisi, žmogaus veiklos fiksavimui ir vizualinės inercinės odometrijos tyrimams. Tačiau iki šiol kūrėjai turėjo patys derinti standartines kameras, IMU ir sinchronizavimo įrangą – tai daug laiko reikalaujantis ir klaidų linkęs procesas, kenkiantis duomenų kokybei.
HAMPO atsakymas: pilnai integruotas „WiFi Ego“ kameros modulis
USB-3372-V1.0 šį iššūkį sprendžia integruota aparatinės ir programinės įrangos platforma, sukurta egocentriškam duomenų rinkimui iš karto:
Sinchronizuoti dvigubi globalūs užrakto fotoaparatai —2 MP stereofoninis vaizdas (1600 x 1200) su tiksliu kadrų sulygiavimu, pašalinantis judesio suliejimą ir riedančio užrakto artefaktus, būdingus greitai judantiems egoistams.
Aparatinės įrangos paleista sinchronizacija —Patikimas kairės/dešinės kameros sinchronizavimas patikimam gylio įvertinimui ir 3D vaizdui.
Integruotas 6 ašių IMU —konfigūruojamas 100/200/500 Hz atrankos dažnis su aparatinės įrangos laiko žymomis, sinchronizuotomis su kameros kadrais, įgalinantis patikimą vizualiai inercinę sintezę ir SLAM stiliaus algoritmus.
Gamyklinis kalibravimas vienam įrenginiui —Kiekvienas modulis pateikiamas su unikaliu kalibravimo failu, kuriame aprašomi kameros vidiniai ir iškraipymo koeficientai (ir, jei taikoma, išoriniai), taip kūrėjams sutaupant kalibravimo darbų dienų.
Lankstus ryšys —USB 2.0, „Wi-Fi“ ir „Bluetooth“ viename modulyje, palaikantis tiek prijungtą duomenų kūrimą, tiek neprijungtą duomenų fiksavimą lauke.
Integruota atmintis ir nešiojamas maitinimo šaltinis —skirtas savarankiškam įrašymui egocentriško duomenų rinkimo metu realioje aplinkoje.
Įvairių platformų SDK/API —vietinis „Windows“, „Linux“ ir ROS palaikymas, skirtas greitam integravimui į esamus robotikos ir dirbtinio intelekto tyrimų rinkinius.
Sukurta įkūnytam dirbtiniam intelektui ir robotikos tyrimams
Modulis sukurtas visam pirmojo asmens regos taikymų spektrui:
Robotų mokymosi ir imitacinio mokymosi duomenų srautai
Egocentrinis / pirmojo asmens vaizdo įrašymas dirbtinio intelekto mokymo duomenų rinkiniams
Vizualinė inercinė odometrija (VIO) ir vizualinė inercinė SLAM
Žmogaus veiklos atpažinimas ir nešiojamieji kompiuteriai
3D matymas, gylio įvertinimas ir stereo rekonstrukcija
AR/VR ir išmaniųjų akinių prototipų kūrimas
Kiekvienas įrenginys yra patikrinamas pagal griežtą patikimumo programą, apimančią temperatūros ciklų, kritimo, vibracijos ir ESD bandymus, užtikrinant patikimą veikimą tiek laboratorinėmis, tiek lauko sąlygomis.
Gamybos partneris nuo koncepcijos iki masinės gamybos
Įkurta 2015 m., „HAMPO“ valdo automatizuotus įrenginius Dongguane, Kinijoje, o metinė kamerų gamyba siekia iki 180 milijonų vienetų. Be standartinio modulio, „HAMPO“ siūlo OEM/ODM ir sutartinės gamybos paslaugas – nuo pramoninio dizaino ir programinės įrangos kūrimo iki testavimo ir pakavimo, – taip klientams suteikiama galimybė pritaikyti objektyvą, korpusą, programinę įrangą ir belaidžio ryšio konfigūraciją pagal jų konkrečią paskirtį. Visiems gaminiams suteikiama vienerių metų ribota garantija.
Prieinamumas
The USB-3372-V1.0 WiFi ego camera module is available for evaluation and volume orders now. For datasheets, SDK access or custom configuration inquiries, contact HAMPO’s sales and engineering team at fairy@hampotech.com
Dažnai užduodami klausimai
1 klausimas.Kas yra ego kameros modulis?
Egocentrinė kamera fiksuoja pirmojo asmens perspektyvos vaizdo įrašus ir jutiklių duomenis, paprastai nešiojama ant galvos arba riešo. Ji plačiai naudojama įkūnyto dirbtinio intelekto, robotų mokymosi ir žmogaus veiklos analizės mokymo duomenims rinkti.
2 klausimas.Ar HAMPO ego kameros modulis suderinamas su ROS?
Taip. USB-3372-V1.0 teikia kelių platformų SDK/API, skirtą „Windows“, „Linux“ ir ROS, todėl jį galima greitai integruoti į robotikos tyrimų sistemas.
3 klausimas.Kokio tipo vaizdo jutikliai naudojami?
Modulyje integruotos dvi 2 MP globalaus užrakto kameros sinchronizuotoje stereo konfigūracijoje su M12 fiksuoto fokusavimo objektyvais, kurie sumažina judesio suliejimą, kad būtų galima užfiksuoti greitai judančius ego objektus.
4 ketvirtis.Ar kamera gali veikti belaidžiu būdu?
Taip. Be USB 2.0, modulis palaiko „Wi-Fi“ ir „Bluetooth“ ryšį, o jo maitinimo / saugojimo konstrukcija leidžia nešiojamą, neribotą duomenų rinkimą lauko aplinkoje. Patikrinkite tikslią baterijos ir SD kortelės konfigūraciją savo modeliui su HAMPO pardavimų komanda.
5 klausimas.Ar palaikote pritaikymą ir OEM/ODM?
Taip. „HAMPO“ teikia OEM/ODM ir sutartinę gamybą, apimančią objektyvų, programinės įrangos, belaidžio ryšio konfigūracijos ir pakuotės pritaikymo paslaugas nuo koncepcijos iki masinės gamybos.
