บริษัท ตงกวน ฮัมโป อิเล็กทรอนิกส์ เทคโนโลยี จำกัด (HAMPO) ประกาศเปิดตัวโมดูลกล้องสเตอริโอแบบ WiFi USB-3372-V1.0 ซึ่งเป็นโมดูลวิชั่นสเตอริโอความละเอียด 2MP พร้อมชัตเตอร์คู่แบบโกลบอล ที่ออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับการเก็บรวบรวมข้อมูลจากมุมมองบุคคลที่หนึ่ง การเรียนรู้ของหุ่นยนต์ และการพัฒนา AI ที่ฝังอยู่ในร่างกาย
ระบบ AI ที่มีร่างกายไม่สามารถเรียนรู้จากภาพนิ่งเพียงอย่างเดียวได้ เพื่อทำความเข้าใจว่ามนุษย์และหุ่นยนต์มีปฏิสัมพันธ์กับโลกทางกายภาพอย่างไร นักวิจัยจำเป็นต้องใช้ข้อมูลจากมุมมองบุคคลที่หนึ่ง (“อัตตา”) — สิ่งที่ตาเห็น การเคลื่อนไหวของศีรษะ และการตอบสนองของร่างกาย สิ่งนี้ทำให้กล้องอัตตาแบบสวมใส่ได้กลายเป็นเครื่องมือสำคัญสำหรับการเรียนรู้ของหุ่นยนต์ การบันทึกกิจกรรมของมนุษย์ และการวิจัยด้านการวัดระยะทางด้วยภาพและแรงเฉื่อย อย่างไรก็ตาม จนกระทั่งเมื่อไม่นานมานี้ นักพัฒนาต้องนำกล้อง เซ็นเซอร์วัดแรงเฉื่อย (IMU) และฮาร์ดแวร์การซิงโครไนซ์สำเร็จรูปมาประกอบเข้าด้วยกันเอง ซึ่งเป็นกระบวนการที่ใช้เวลานานและมีโอกาสเกิดข้อผิดพลาดสูง ส่งผลให้คุณภาพของข้อมูลลดลง
USB-3372-V1.0 แก้ปัญหาความท้าทายนี้ด้วยแพลตฟอร์มฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์แบบบูรณาการที่ออกแบบมาสำหรับการเก็บรวบรวมข้อมูลแบบอัตตาศูนย์กลางได้ทันที:
กล้องคู่แบบ Global Shutter ที่ทำงานประสานกัน — ระบบภาพสเตอริโอ 2 ล้านพิกเซล (1600 x 1200 พิกเซล) พร้อมการจัดเรียงเฟรมที่แม่นยำ ช่วยลดการเบลอจากการเคลื่อนไหวและสิ่งผิดปกติจากชัตเตอร์แบบเลื่อนที่มักเกิดขึ้นในการถ่ายภาพบุคคลขณะเคลื่อนไหวเร็ว
การซิงโครไนซ์ที่กระตุ้นโดยฮาร์ดแวร์ — การซิงค์กล้องซ้าย/ขวาที่เชื่อถือได้ เพื่อการประมาณความลึกและการมองเห็นแบบ 3 มิติที่น่าเชื่อถือ
เซ็นเซอร์ IMU 6 แกนในตัว — สามารถกำหนดค่าการสุ่มตัวอย่างได้ที่ 100/200/500 เฮิรตซ์ พร้อมการประทับเวลาด้วยฮาร์ดแวร์ที่ซิงโครไนซ์กับเฟรมของกล้อง ทำให้สามารถผสานรวมภาพและแรงเฉื่อยได้อย่างมีประสิทธิภาพ และรองรับอัลกอริธึมแบบ SLAM ได้
การสอบเทียบจากโรงงานต่อหน่วย — แต่ละโมดูลจะมาพร้อมกับไฟล์การปรับเทียบเฉพาะตัว ซึ่งครอบคลุมค่าพารามิเตอร์ภายในของกล้องและสัมประสิทธิ์การบิดเบี้ยว (รวมถึงค่าพารามิเตอร์ภายนอกในกรณีที่เกี่ยวข้อง) ช่วยประหยัดเวลาในการปรับเทียบให้กับนักพัฒนาได้หลายวัน
การเชื่อมต่อที่ยืดหยุ่น — USB 2.0, Wi-Fi และ Bluetooth ในโมดูลเดียว รองรับทั้งการพัฒนาภาพแบบต่อสายและการถ่ายภาพภาคสนามแบบไร้สาย
อุปกรณ์จัดเก็บข้อมูลภายในเครื่องและแหล่งจ่ายไฟแบบพกพา — ออกแบบมาเพื่อการบันทึกแบบอิสระระหว่างการเก็บรวบรวมข้อมูลแบบยึดตนเองเป็นศูนย์กลางในสภาพแวดล้อมจริง
SDK/API ที่ใช้งานได้ข้ามแพลตฟอร์ม — รองรับระบบปฏิบัติการ Windows, Linux และ ROS อย่างเต็มรูปแบบ เพื่อการบูรณาการอย่างรวดเร็วเข้ากับระบบวิจัยหุ่นยนต์และปัญญาประดิษฐ์ที่มีอยู่เดิม
โมดูลนี้ได้รับการออกแบบมาเพื่อรองรับการใช้งานด้านการมองเห็นแบบมุมมองบุคคลที่หนึ่งอย่างครบวงจร:
กระบวนการประมวลผลข้อมูลสำหรับการเรียนรู้ของหุ่นยนต์และการเรียนรู้แบบเลียนแบบ
การบันทึกวิดีโอแบบมุมมองบุคคลที่หนึ่ง/แบบเห็นแก่ตัว สำหรับชุดข้อมูลฝึกฝน AI
ระบบวัดระยะทางด้วยภาพและแรงเฉื่อย (Visual-inertial odometry หรือ VIO) และระบบ SLAM ด้วยภาพและแรงเฉื่อย (Visual-inertial SLAM)
การจดจำกิจกรรมของมนุษย์และการประมวลผลแบบสวมใส่ได้
การมองเห็นแบบสามมิติ การประมาณความลึก และการสร้างภาพสามมิติขึ้นใหม่
การสร้างต้นแบบ AR/VR และแว่นตาอัจฉริยะ
แต่ละหน่วยได้รับการตรวจสอบความถูกต้องผ่านโปรแกรมความน่าเชื่อถือที่เข้มงวด ซึ่งครอบคลุมการทดสอบการเปลี่ยนแปลงอุณหภูมิ การตกกระแทก การสั่นสะเทือน และการทดสอบ ESD เพื่อให้มั่นใจได้ถึงประสิทธิภาพที่เชื่อถือได้ทั้งในห้องปฏิบัติการและในสภาพแวดล้อมจริง
HAMPO ก่อตั้งขึ้นในปี 2015 ดำเนินงานในโรงงานอัตโนมัติในเมืองตงกวน ประเทศจีน โดยมีกำลังการผลิตกล้องสูงถึง 180 ล้านหน่วยต่อปี นอกเหนือจากโมดูลมาตรฐานแล้ว HAMPO ยังให้บริการ OEM/ODM และบริการรับจ้างผลิต ตั้งแต่การออกแบบอุตสาหกรรมและการพัฒนาเฟิร์มแวร์ ไปจนถึงการทดสอบและการบรรจุภัณฑ์ ทำให้ลูกค้าสามารถปรับแต่งเลนส์ ตัวเรือน เฟิร์มแวร์ และการกำหนดค่าไร้สายให้เหมาะสมกับการใช้งานเฉพาะของตนได้ ผลิตภัณฑ์ทั้งหมดมีการรับประกันแบบจำกัดหนึ่งปี
The USB-3372-V1.0 WiFi ego camera module is available for evaluation and volume orders now. For datasheets, SDK access or custom configuration inquiries, contact HAMPO’s sales and engineering team at fairy@hampotech.com
คำถามที่ 1. โมดูลกล้องอีโก้คืออะไร?
กล้องอัตตา (egocentric camera) บันทึกวิดีโอและข้อมูลจากเซ็นเซอร์ในมุมมองบุคคลที่หนึ่ง โดยทั่วไปจะสวมไว้ที่ศีรษะหรือข้อมือ มีการใช้งานอย่างแพร่หลายในการรวบรวมข้อมูลสำหรับการฝึกฝนปัญญาประดิษฐ์แบบมีร่างกาย (embodied AI) การเรียนรู้ของหุ่นยนต์ และการวิเคราะห์กิจกรรมของมนุษย์
คำถามที่ 2. โมดูลกล้อง HAMPO ego สามารถใช้งานร่วมกับ ROS ได้หรือไม่?
ใช่แล้ว USB-3372-V1.0 มี SDK/API แบบข้ามแพลตฟอร์มสำหรับ Windows, Linux และ ROS ทำให้สามารถบูรณาการเข้ากับชุดเครื่องมือวิจัยด้านหุ่นยนต์ได้อย่างรวดเร็ว
ไตรมาสที่ 3 กล้องนี้ใช้เซ็นเซอร์รับภาพชนิดใด?
โมดูลนี้ผสานรวมกล้องคู่ความละเอียด 2MP แบบ Global Shutter ในการตั้งค่าสเตอริโอแบบซิงโครไนซ์ พร้อมเลนส์ M12 แบบโฟกัสคงที่ ซึ่งช่วยลดการเบลอจากการเคลื่อนไหวสำหรับการถ่ายภาพตัวเองที่เคลื่อนไหวเร็ว
ไตรมาสที่ 4 กล้องสามารถใช้งานแบบไร้สายได้หรือไม่?
ใช่แล้ว นอกจาก USB 2.0 แล้ว โมดูลยังรองรับการเชื่อมต่อ Wi-Fi และ Bluetooth และการออกแบบด้านพลังงาน/การจัดเก็บข้อมูลทำให้สามารถเก็บข้อมูลแบบพกพาและไร้สายในสภาพแวดล้อมภาคสนามได้ โปรดตรวจสอบการกำหนดค่าแบตเตอรี่และ SD การ์ดที่ถูกต้องสำหรับอุปกรณ์ของคุณกับทีมขายของ HAMPO
คำถามที่ 5. คุณรับผลิตสินค้าตามสั่งและ OEM/ODM หรือไม่?
ใช่แล้ว HAMPO ให้บริการ OEM/ODM และรับจ้างผลิต ครอบคลุมการปรับแต่งเลนส์ เฟิร์มแวร์ การกำหนดค่าไร้สาย และบรรจุภัณฑ์ ตั้งแต่แนวคิดจนถึงการผลิตจำนวนมาก
