HAMPO, Kablosuz ve Bluetooth Özellikli Yapay Zeka Veri Toplama Modülü ile Beden Tabanlı Yapay Zeka Verilerinin Toplanmasını Sağlamak İçin Bir Proje Başlattı.
Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd. (HAMPO), egocentric veri toplama, robot öğrenimi ve somutlaştırılmış yapay zeka geliştirme için özel olarak tasarlanmış 2MP çift global deklanşörlü stereo görüş modülü olan USB-3372-V1.0 WiFi stereo ego kamera modülünün lansmanını duyurdu.
Birinci Şahıs Görüş Verilerine Yönelik Artan Talep
Vücutlandırılmış yapay zeka sistemleri yalnızca statik görüntülerden öğrenmez. İnsanların ve robotların fiziksel dünyayla nasıl etkileşim kurduğunu anlamak için araştırmacıların birinci şahıs ("ego") bakış açısı verilerine ihtiyaçları vardır; yani gözün ne gördüğü, başın nasıl hareket ettiği ve vücudun nasıl tepki verdiği. Bu durum, giyilebilir ego kameralarını robot öğrenimi, insan aktivitesi yakalama ve görsel-ataletsel odometri araştırmaları için vazgeçilmez bir araç haline getirmiştir. Ancak yakın zamana kadar geliştiriciler, hazır kameraları, IMU'ları ve senkronizasyon donanımlarını kendi başlarına bir araya getirmek zorundaydı; bu da zaman alıcı ve hataya açık bir süreç olup veri kalitesini düşürüyordu.
HAMPO'nun Cevabı: Tam Entegre WiFi Ego Kamera Modülü
USB-3372-V1.0, kullanıma hazır, kullanıcı merkezli veri toplama için tasarlanmış entegre bir donanım ve yazılım platformuyla bu zorluğun üstesinden geliyor:
Senkronize çift global deklanşörlü kameralar —2 MP stereo görüntüleme (1600 x 1200), hızlı hareket eden nesnelerin kendi fotoğraflarını çekerken sıkça karşılaşılan hareket bulanıklığını ve deklanşör kayması sorunlarını ortadan kaldıran, doğru çerçeve hizalaması özelliğine sahiptir.
Donanım tarafından tetiklenen senkronizasyon —Güvenilir derinlik tahmini ve 3 boyutlu görüntüleme için güvenilir sol/sağ kamera senkronizasyonu.
Dahili 6 eksenli IMU —Kamera kareleriyle senkronize edilmiş donanım zaman damgalarıyla yapılandırılabilir 100/200/500 Hz örnekleme, sağlam görsel-ataletsel füzyon ve SLAM tarzı algoritmaları mümkün kılar.
Ünite başına fabrika kalibrasyonu —Her modül, kamera içsel ve bozulma katsayılarını (uygulanabilir durumlarda dışsal katsayılar da dahil) kapsayan benzersiz bir kalibrasyon dosyasıyla birlikte gelir ve geliştiricilere günler süren kalibrasyon çalışmasından tasarruf sağlar.
Esnek bağlantı —USB 2.0, Wi-Fi ve Bluetooth'u tek bir modülde birleştiren bu cihaz, hem kablolu geliştirme hem de kablosuz saha çekimini destekler.
Dahili depolama ve taşınabilir güç kaynağı —Gerçek dünya ortamlarında, benmerkezci veri toplama sırasında bağımsız kayıt için tasarlanmıştır.
Çapraz platform SDK/API —Mevcut robotik ve yapay zeka araştırma sistemlerine hızlı entegrasyon için Windows, Linux ve ROS için yerel destek.
Yapay Zeka ve Robotik Araştırmaları için Tasarlandı
Bu modül, birinci şahıs görüş uygulamalarının tüm yelpazesi için tasarlanmıştır:
Robot öğrenimi ve taklit öğrenimi veri işlem hatları
Yapay zekâ eğitim veri kümeleri için egosantrik / birinci şahıs video kaydı
Görsel-ataletsel odometri (VIO) ve görsel-ataletsel SLAM
İnsan aktivitesi tanıma ve giyilebilir bilgisayar
3 boyutlu görüş, derinlik tahmini ve stereo yeniden yapılandırma
AR/VR ve akıllı gözlük prototiplemesi
Her bir ünite, sıcaklık döngüsü, düşme, titreşim ve ESD testlerini kapsayan titiz bir güvenilirlik programı aracılığıyla doğrulanarak hem laboratuvar hem de saha koşullarında güvenilir performans sağlanmaktadır.
Konseptten Seri Üretime Kadar Üretim Ortağı
2015 yılında kurulan HAMPO, Çin'in Dongguan şehrinde otomatik tesislerde yıllık 180 milyon adede kadar kamera üretimi gerçekleştiriyor. Standart modülün ötesinde, HAMPO, endüstriyel tasarım ve yazılım geliştirmeden test ve paketlemeye kadar OEM/ODM ve fason üretim hizmetleri sunarak müşterilerinin lens, gövde, yazılım ve kablosuz yapılandırmayı kendi özel uygulamalarına göre özelleştirmelerini sağlıyor. Tüm ürünler bir yıllık sınırlı garanti kapsamındadır.
Müsaitlik
The USB-3372-V1.0 WiFi ego camera module is available for evaluation and volume orders now. For datasheets, SDK access or custom configuration inquiries, contact HAMPO’s sales and engineering team at fairy@hampotech.com
Sıkça Sorulan Sorular
S1.Ego kamera modülü nedir?
Egosantrik (egocentric) kamera, genellikle başa veya bileğe takılan, birinci şahıs bakış açısıyla video ve sensör verileri yakalayan bir kameradır. Yapay zekâ, robot öğrenimi ve insan aktivitesi analizi için eğitim verisi toplamak amacıyla yaygın olarak kullanılır.
Soru 2.HAMPO ego kamera modülü ROS ile uyumlu mu?
Evet. USB-3372-V1.0, Windows, Linux ve ROS için platformlar arası bir SDK/API sağlayarak robotik araştırma ortamlarına hızlı entegrasyona olanak tanır.
Soru 3.Ne tür görüntü sensörleri kullanıyor?
Bu modül, hızlı hareket eden nesnelerin fotoğrafını çekerken hareket bulanıklığını en aza indiren, senkronize stereo konfigürasyonda çift 2MP global deklanşörlü kamerayı M12 sabit odaklı lenslerle entegre eder.
Soru 4.Kamera kablosuz olarak çalışabilir mi?
Evet. USB 2.0'a ek olarak, modül Wi-Fi ve Bluetooth bağlantısını da destekler ve güç/depolama tasarımı, saha ortamlarında taşınabilir, kablosuz veri toplama olanağı sağlar. Yapılandırmanız için gereken pil ve SD kart ayarlarını HAMPO satış ekibiyle teyit edin.
Soru 5.Özelleştirme ve OEM/ODM'yi destekliyor musunuz?
Evet. HAMPO, konseptten seri üretime kadar lens, yazılım, kablosuz yapılandırma ve ambalaj özelleştirmesini kapsayan OEM/ODM ve fason üretim hizmetleri sunmaktadır.
