HAMPO käivitab WiFi ja Bluetooth-toega Ego kaameramooduli ühendamata kehastunud tehisintellekti andmete kogumiseks
Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd. (HAMPO) teatas oma USB-3372-V1.0 WiFi stereo ego kaameramooduli turuletoomisest, mis on 2MP kahe globaalse katikuga stereo nägemismoodul, mis on spetsiaalselt loodud egokeskseks andmete kogumiseks, robotite õppimiseks ja kehastunud tehisintellekti arendamiseks.
Kasvav nõudlus esimese isiku nägemisandmete järele
Kehastatud tehisintellekti süsteemid ei õpi ainult staatiliste piltide põhjal. Selleks, et mõista, kuidas inimesed ja robotid füüsilise maailmaga suhtlevad, vajavad teadlased esimese isiku („ego“) perspektiivi andmeid – mida silm näeb, kuidas pea liigub ja kuidas keha reageerib. See on teinud kantavatest egokaameratest olulise tööriista robotite õppimiseks, inimtegevuse jäädvustamiseks ja visuaal-inertsiaalse odomeetria uuringuteks. Kuni viimase ajani pidid arendajad aga ise kokku panema valmiskaameraid, IMU-sid ja sünkroniseerimisriistvara – see on aeganõudev ja veaohtlik protsess, mis õõnestab andmete kvaliteeti.
HAMPO vastus: täielikult integreeritud WiFi Ego kaameramoodul
USB-3372-V1.0 lahendab selle väljakutse integreeritud riist- ja tarkvaraplatvormiga, mis on loodud koheseks egotsentriliseks andmekogumiseks:
Sünkroniseeritud kahe globaalse katikuga kaamerad —2MP stereokujutis (1600 x 1200) täpse kaadri joondusega, mis kõrvaldab liikumise hägususe ja katiku rullumise artefaktid, mis on kiirelt liikuvate egostseenide jäädvustamisel tavalised.
Riistvara abil käivitatav sünkroonimine —Usaldusväärne vasaku/parema kaamera sünkroonimine usaldusväärse sügavuse hindamise ja 3D-nägemise jaoks.
Sisseehitatud 6-teljeline IMU —Konfigureeritav 100/200/500 Hz proovivõtt riistvaraliste ajatemplitega, mis on sünkroniseeritud kaamera kaadritega, võimaldades robustset visuaalselt inertsiaalset fusiooni ja SLAM-stiilis algoritme.
Tehase kalibreerimine ühiku kohta —Iga mooduliga on kaasas unikaalne kalibreerimisfail, mis hõlmab kaamera sisemisi parameetreid ja moonutuskoefitsiente (lisaks vajadusel ka väliseid parameetreid), säästes arendajatele kalibreerimistöö päevi.
Paindlik ühenduvus —USB 2.0, Wi-Fi ja Bluetooth ühes moodulis, mis toetab nii võrguühendusega arendust kui ka võrguühenduseta jäädvustamist.
Sisseehitatud salvestusruum ja kaasaskantav toide —loodud iseseisvaks salvestamiseks egotsentrilise andmekogumise ajal reaalsetes keskkondades.
Platvormideülene SDK/API —natiivne tugi Windowsile, Linuxile ja ROS-ile kiireks integreerimiseks olemasolevatesse robootika- ja tehisintellekti uurimissüsteemidesse.
Loodud kehastunud tehisintellekti ja robootikauuringute jaoks
Moodul on loodud esimese isiku nägemise rakenduste täielikuks spektriks:
Robotõppe ja imitatsioonõppe andmekanalid
Egotsentriline / esimese isiku vaates video jäädvustamine tehisintellekti treeningandmekogumite jaoks
Visuaalne inertsiaalne odomeetria (VIO) ja visuaalne inertsiaalne SLAM
Inimtegevuse tuvastamine ja kantav arvutiteadus
3D-nägemine, sügavuse hindamine ja stereo rekonstrueerimine
AR/VR ja nutiprillide prototüüpimine
Iga seadet valideeritakse range töökindluse programmi abil, mis hõlmab temperatuuritsükleid, kukkumist, vibratsiooni ja ESD-testimist, toetades usaldusväärset jõudlust nii labori- kui ka välitingimustes.
Tootmispartner kontseptsioonist masstootmiseni
HAMPO, mis asutati 2015. aastal, haldab Hiinas Dongguanis automatiseeritud tehaseid, mille aastane kaameratoodang on kuni 180 miljonit ühikut. Lisaks standardmoodulile pakub HAMPO OEM/ODM ja lepingujärgse tootmise teenuseid – alates tööstusdisainist ja püsivara arendamisest kuni testimise ja pakendamiseni –, võimaldades klientidel kohandada objektiivi, korpust, püsivara ja traadita ühenduse konfiguratsiooni vastavalt oma konkreetsele rakendusele. Kõikidele toodetele kehtib üheaastane piiratud garantii.
Saadavus
The USB-3372-V1.0 WiFi ego camera module is available for evaluation and volume orders now. For datasheets, SDK access or custom configuration inquiries, contact HAMPO’s sales and engineering team at fairy@hampotech.com
Korduma kippuvad küsimused
K1.Mis on ego kaameramoodul?
Ego (egotsentriline) kaamera jäädvustab esimese isiku perspektiivi videot ja andurite andmeid ning seda kantakse tavaliselt peas või randmel. Seda kasutatakse laialdaselt treeningandmete kogumiseks kehastunud tehisintellekti, robotite õppimise ja inimtegevuse analüüsi jaoks.
Jah. USB-3372-V1.0 pakub platvormideülest SDK-d/API-d Windowsi, Linuxi ja ROS-i jaoks, võimaldades kiiret integratsiooni robootikauuringute tarkvarapakettidega.
3. küsimus.Milliseid pildisensoreid see kasutab?
Moodul integreerib kaks 2MP globaalse katikuga kaamerat sünkroniseeritud stereokonfiguratsioonis M12 fikseeritud fookusega objektiividega, mis minimeerib liikumisest tingitud hägusust kiiresti liikuvate egoste jäädvustamisel.
4. kvartal.Kas kaamera saab juhtmevabalt töötada?
Jah. Lisaks USB 2.0-le toetab moodul WiFi ja Bluetooth-ühendust ning selle toite-/salvestusdisain võimaldab kaasaskantavat ja ühendusvaba andmekogumist välitingimustes. Kinnitage oma mooduli täpne aku ja SD-kaardi konfiguratsioon HAMPO müügimeeskonnaga.
K5.Kas toetate kohandamist ja OEM/ODM-i?
Jah. HAMPO pakub OEM/ODM ja lepingujärgset tootmist, hõlmates objektiivi, püsivara, traadita ühenduse konfiguratsiooni ja pakendi kohandamist kontseptsioonist masstootmiseni.
