ඩොන්ග්ගුවාන් හැම්පෝ ඉලෙක්ට්‍රොනික් ටෙක්නොලොජි සමාගම (හැම්පෝ) එහි USB-3372-V1.0 WiFi ස්ටීරියෝ ඊගෝ කැමරා මොඩියුලය දියත් කිරීම නිවේදනය කළේය, එය ආත්ම කේන්ද්‍රීය දත්ත රැස් කිරීම, රොබෝ ඉගෙනීම සහ මූර්තිමත් AI සංවර්ධනය සඳහා නිර්මාණය කරන ලද 2MP ද්විත්ව ගෝලීය ෂටර් ස්ටීරියෝ විෂන් මොඩියුලයකි.
මූර්තිමත් AI පද්ධති ස්ථිතික රූපවලින් පමණක් ඉගෙන නොගනී. මිනිසුන් සහ රොබෝවරු භෞතික ලෝකය සමඟ අන්තර් ක්‍රියා කරන ආකාරය තේරුම් ගැනීමට, පර්යේෂකයන්ට පළමු පුද්ගල ("ඊගෝ") දෘෂ්ටිකෝණ දත්ත අවශ්‍ය වේ - ඇසට පෙනෙන දේ, හිස චලනය වන ආකාරය සහ ශරීරය ප්‍රතිචාර දක්වන ආකාරය. මෙය පැළඳිය හැකි ඊගෝ කැමරා රොබෝ ඉගෙනීම, මානව ක්‍රියාකාරකම් ග්‍රහණය සහ දෘශ්‍ය-අවස්ථිති ඕඩොමෙට්‍රි පර්යේෂණ සඳහා අත්‍යවශ්‍ය මෙවලමක් බවට පත් කර ඇත. කෙසේ වෙතත්, මෑතක් වන තුරුම, සංවර්ධකයින්ට රාක්කයෙන් පිටත කැමරා, IMU සහ සමමුහුර්ත කිරීමේ දෘඩාංග තනිවම එකට එකතු කිරීමට සිදු විය - දත්තවල ගුණාත්මකභාවය අඩපණ කරන කාලය ගතවන සහ දෝෂ සහිත ක්‍රියාවලියකි.
USB-3372-V1.0 මෙම අභියෝගයට මුහුණ දෙන්නේ, පෙට්ටියෙන් පිටත ආත්ම කේන්ද්‍රීය දත්ත රැස් කිරීම සඳහා නිර්මාණය කර ඇති ඒකාබද්ධ දෘඪාංග සහ මෘදුකාංග වේදිකාවක් සමඟිනි:
සමමුහුර්ත ද්විත්ව ගෝලීය ෂටර් කැමරා — 2MP ස්ටීරියෝ ප්‍රතිබිම්බය (1600 x 1200) නිවැරදි රාමු පෙළගැස්මක් සමඟින්, වේගයෙන් චලනය වන ඊගෝ ග්‍රහණයේදී බහුලව දක්නට ලැබෙන චලන බොඳවීම සහ රෝලිං-ෂටර් කෞතුක වස්තු ඉවත් කරයි.
දෘඪාංග-ප්‍රේරිත සමමුහුර්තකරණය — විශ්වාසදායක ගැඹුර ඇස්තමේන්තුව සහ ත්‍රිමාණ දර්ශනය සඳහා විශ්වාසදායක වම්/දකුණු කැමරා සමමුහුර්තකරණය.
බිල්ට්-ඉන් 6-අක්ෂ IMU — කැමරා රාමු වලට සමමුහුර්ත කර ඇති දෘඩාංග කාලරාමු සමඟ වින්‍යාසගත කළ හැකි 100/200/500 Hz නියැදීම, ශක්තිමත් දෘශ්‍ය-අවස්ථිති විලයනය සහ SLAM-විලාස ඇල්ගොරිතම සක්‍රීය කරයි.
ඒකකයකට කර්මාන්තශාලා ක්‍රමාංකනය — සෑම මොඩියුලයක්ම කැමරාවේ අභ්‍යන්තර හා විකෘති සංගුණක (අදාළ වන විට බාහිර) ආවරණය වන අද්විතීය ක්‍රමාංකන ගොනුවක් සමඟ නැව්ගත කරයි, එමඟින් සංවර්ධකයින්ගේ ක්‍රමාංකන කාර්යයේ දින ඉතිරි වේ.
නම්‍යශීලී සම්බන්ධතාවය — USB 2.0, Wi-Fi සහ Bluetooth එක් මොඩියුලයක් තුළ, ටෙදර් කරන ලද සංවර්ධනය සහ ටෙදර් නොකළ ක්ෂේත්‍ර ග්‍රහණය යන දෙකටම සහාය වේ.
අභ්‍යන්තර ගබඩා කිරීම සහ අතේ ගෙන යා හැකි බලය — සැබෑ ලෝක පරිසරයන් තුළ ආත්ම කේන්ද්‍රීය දත්ත රැස් කිරීමේදී ස්වාධීන පටිගත කිරීම සඳහා නිර්මාණය කර ඇත.
හරස් වේදිකා SDK/API — පවතින රොබෝ විද්‍යාව සහ AI පර්යේෂණ තොගවලට වේගවත් ඒකාබද්ධ කිරීම සඳහා Windows, Linux සහ ROS සඳහා ස්වදේශීය සහාය.
මොඩියුලය පළමු පුද්ගල දෘෂ්ටි යෙදුම්වල සම්පූර්ණ වර්ණාවලිය සඳහා නිර්මාණය කර ඇත:
රොබෝ ඉගෙනීම සහ අනුකරණ ඉගෙනුම් දත්ත නල මාර්ග
AI පුහුණු දත්ත කට්ටල සඳහා ආත්ම කේන්ද්‍රීය / පළමු පුද්ගල වීඩියෝ ග්‍රහණය
දෘශ්‍ය-අවස්ථිති ඕඩෝමිතිය (VIO) සහ දෘශ්‍ය-අවස්ථිති SLAM
මානව ක්‍රියාකාරකම් හඳුනාගැනීම සහ පැළඳිය හැකි පරිගණකකරණය
ත්‍රිමාණ දර්ශනය, ගැඹුර ඇස්තමේන්තු කිරීම සහ ස්ටීරියෝ ප්‍රතිනිර්මාණය
AR/VR සහ ස්මාර්ට් වීදුරු මූලාකෘතිකරණය
සෑම ඒකකයක්ම උෂ්ණත්ව චක්‍රීකරණය, පහත වැටීම, කම්පනය සහ ESD පරීක්ෂණ ආවරණය වන දැඩි විශ්වසනීයත්ව වැඩසටහනක් හරහා වලංගු කරනු ලබන අතර, රසායනාගාර සහ ක්ෂේත්‍ර තත්වයන් දෙකෙහිම විශ්වාසනීය කාර්ය සාධනයට සහාය වේ.
2015 දී ආරම්භ කරන ලද HAMPO, චීනයේ ඩොන්ග්ගුවාන් හි ස්වයංක්‍රීය පහසුකම් ක්‍රියාත්මක කරන අතර වාර්ෂික කැමරා ප්‍රතිදානය ඒකක මිලියන 180 ක් දක්වා වේ. සම්මත මොඩියුලයෙන් ඔබ්බට, HAMPO කාර්මික සැලසුම් සහ ස්ථිරාංග සංවර්ධනයේ සිට පරීක්ෂණ සහ ඇසුරුම්කරණය දක්වා OEM/ODM සහ කොන්ත්‍රාත් නිෂ්පාදන සේවා පිරිනමයි - පාරිභෝගිකයින්ට ඔවුන්ගේ නිශ්චිත යෙදුම සඳහා කාච, නිවාස, ස්ථිරාංග සහ රැහැන් රහිත වින්‍යාසය අභිරුචිකරණය කිරීමට හැකියාව ලබා දෙයි. සියලුම නිෂ්පාදන වසරක සීමිත වගකීමක් මගින් සහාය වේ.
The USB-3372-V1.0 WiFi ego camera module is available for evaluation and volume orders now. For datasheets, SDK access or custom configuration inquiries, contact HAMPO’s sales and engineering team at fairy@hampotech.com
Q1. කෙසෙල් වල ආයු කාලය. ඊගෝ කැමරා මොඩියුලයක් යනු කුමක්ද?
ඊගෝ (ඊගෝකේන්ද්‍රීය) කැමරාවක් පළමු පුද්ගල දෘෂ්ටිකෝණ වීඩියෝ සහ සංවේදක දත්ත ග්‍රහණය කරයි, සාමාන්‍යයෙන් හිසෙහි හෝ මැණික් කටුවෙහි පැළඳ සිටී. මූර්තිමත් AI, රොබෝ ඉගෙනීම සහ මානව ක්‍රියාකාරකම් විශ්ලේෂණය සඳහා පුහුණු දත්ත රැස් කිරීම සඳහා එය බහුලව භාවිතා වේ.
Q2. ශ්‍රේණිය. HAMPO ego කැමරා මොඩියුලය ROS සමඟ අනුකූලද?
ඔව්. USB-3372-V1.0 මඟින් Windows, Linux සහ ROS සඳහා හරස්-වේදිකා SDK/API සපයන අතර, රොබෝ විද්‍යා පර්යේෂණ තොගවලට වේගයෙන් ඒකාබද්ධ වීමට ඉඩ සලසයි.
Q3. ශ්‍රේණිය. එය භාවිතා කරන්නේ කුමන ආකාරයේ රූප සංවේදකද?
මෙම මොඩියුලය ද්විත්ව 2MP ගෝලීය ෂටර් කැමරා, M12 ස්ථාවර-නාභිගත කාච සමඟ සමමුහුර්ත ස්ටීරියෝ වින්‍යාසයකින් ඒකාබද්ධ කරයි, එමඟින් වේගයෙන් චලනය වන ඊගෝ ග්‍රහණය සඳහා චලන බොඳවීම අවම කරයි.
Q4. 엄장인. කැමරාව රැහැන් රහිතව ක්‍රියාත්මක කළ හැකිද?
ඔව්. USB 2.0 ට අමතරව, මොඩියුලය Wi-Fi සහ බ්ලූටූත් සම්බන්ධතාවයට සහය දක්වන අතර, එහි බලය/ගබඩා සැලසුම මඟින් ක්ෂේත්‍ර පරිසරවල අතේ ගෙන යා හැකි, සම්බන්ධ නොකළ දත්ත රැස් කිරීමට හැකියාව ලැබේ. HAMPO විකුණුම් කණ්ඩායම සමඟ ඔබේ ගොඩනැගීම සඳහා නිශ්චිත බැටරි සහ SD වින්‍යාසය තහවුරු කරන්න.
Q5. ශ්‍රේණිය. ඔබ අභිරුචිකරණය සහ OEM/ODM සඳහා සහය දක්වනවාද?
ඔව්. HAMPO සංකල්පයේ සිට මහා පරිමාණ නිෂ්පාදනය දක්වා කාච, ස්ථිරාංග, රැහැන් රහිත වින්‍යාසය සහ ඇසුරුම් අභිරුචිකරණය ආවරණය කරමින් OEM/ODM සහ කොන්ත්‍රාත් නිෂ්පාදන සපයයි.
