Донггуан Хампо Электроник Технологи ХХК (HAMPO) нь өөрийн гэсэн төвтэй өгөгдөл цуглуулах, робот сурах, хиймэл оюун ухааныг хөгжүүлэх зориулалттай 2 мегапикселийн хос глобал хаалттай стерео харааны модуль болох USB-3372-V1.0 WiFi стерео эго камерын модулийг худалдаанд гаргаснаа зарлалаа.
Бие махбодид оруулсан хиймэл оюун ухааны системүүд зөвхөн статик дүрслэлээс суралцдаггүй. Хүн болон роботууд физик ертөнцтэй хэрхэн харилцдагийг ойлгохын тулд судлаачид нүд юу харж, толгой хэрхэн хөдөлж, бие хэрхэн хариу үйлдэл үзүүлдэг гэсэн нэгдүгээр биеийн ("эго") хэтийн төлөвийн өгөгдөл хэрэгтэй. Энэ нь өмсдөг эго камеруудыг роботын сургалт, хүний үйл ажиллагааны бичлэг, харааны инерцийн одометрийн судалгаанд зайлшгүй шаардлагатай хэрэгсэл болгосон. Гэсэн хэдий ч саяхныг хүртэл хөгжүүлэгчид бэлэн камер, IMU болон синхрончлолын техник хангамжийг өөрсдөө нэгтгэх шаардлагатай болсон нь цаг хугацаа их шаарддаг, алдаа гаргадаг үйл явц бөгөөд өгөгдлийн чанарыг бууруулдаг.
USB-3372-V1.0 нь энэхүү бэрхшээлийг бэлэн өөрөө төвлөрсөн өгөгдөл цуглуулах зориулалттай нэгдсэн техник хангамж болон програм хангамжийн платформоор шийдвэрлэдэг:
Синхрончлогдсон хос глобал хаалтын камер — 2MP стерео дүрслэл (1600 x 1200) нь кадрын нарийвчлалтай тохируулгатай бөгөөд хурдан хөдөлгөөнтэй эго бичлэгт түгээмэл тохиолддог хөдөлгөөний бүдгэрэл болон өнхрөх хаалтын алдааг арилгана.
Тоног төхөөрөмжөөр өдөөгдсөн синхрончлол — Найдвартай гүний тооцоолол болон 3D харааны хувьд зүүн/баруун камерын найдвартай синхрончлол.
Суурилуулсан 6 тэнхлэгтэй IMU — Камерын кадртай синхрончлогдсон техник хангамжийн цагийн тэмдэг бүхий 100/200/500 Гц-ийн түүвэрлэлтийг тохируулах боломжтой бөгөөд энэ нь бат бөх харааны инерцийн нэгдэл болон SLAM маягийн алгоритмуудыг идэвхжүүлдэг.
Үйлдвэрийн нэгжийн тохируулга — Модуль бүр нь камерын дотоод хүчин зүйлс болон гажуудлын коэффициентуудыг (шаардлагатай бол гадаад хүчин зүйлсийг оруулаад) хамарсан өвөрмөц тохируулгын файлтай ирдэг бөгөөд энэ нь хөгжүүлэгчдэд тохируулгын ажлын хэдэн өдрийг хэмнэдэг.
Уян хатан холболт — USB 2.0, Wi-Fi болон Bluetooth нь нэг модульд холбогдсон бөгөөд холболттой хөгжүүлэлт болон холболтгүй талбайн бичлэгийг хоёуланг нь дэмждэг.
Суурин хадгалах сан болон зөөврийн цахилгаан хангамж — бодит ертөнцийн орчинд эго төвт өгөгдөл цуглуулах үед дангаар нь бичлэг хийх зориулалттай.
Платформ хоорондын SDK/API — одоо байгаа робот техник болон хиймэл оюун ухааны судалгааны стекүүдтэй хурдан нэгтгэх зорилгоор Windows, Linux болон ROS-ийн уугуул дэмжлэг.
Энэ модулийг нэгдүгээр биеийн харааны хэрэглээний бүрэн хүрээнд зориулан бүтээсэн болно:
Робот сургалт болон дуураймал сургалтын өгөгдлийн дамжуулах хоолой
Хиймэл оюун ухааны сургалтын өгөгдлийн багцад зориулсан амин хувиа хичээсэн / нэгдүгээр биеийн видео бичлэг
Харааны-инерцийн одометр (VIO) болон харааны-инерцийн SLAM
Хүний үйл ажиллагааг таних болон өмсөх боломжтой тооцоолол
3 хэмжээст хараа, гүний тооцоолол болон стерео сэргээн босголт
AR/VR болон ухаалаг нүдний шилний туршилтын загвар
Нэгж бүрийг температурын мөчлөг, уналт, чичиргээ болон ESD туршилтыг хамарсан нарийн найдвартай байдлын хөтөлбөрөөр баталгаажуулдаг бөгөөд лабораторийн болон хээрийн нөхцөлд найдвартай ажиллагааг дэмждэг.
HAMPO нь 2015 онд байгуулагдсан бөгөөд Хятадын Донггуань хотод автоматжуулсан байгууламж ажиллуулдаг бөгөөд жилд 180 сая хүртэлх камер үйлдвэрлэдэг. Стандарт модулиас гадна HAMPO нь аж үйлдвэрийн зураг төсөл, програм хангамжийн хөгжүүлэлтээс эхлээд туршилт, сав баглаа боодол хүртэл OEM/ODM болон гэрээт үйлдвэрлэлийн үйлчилгээг санал болгодог бөгөөд энэ нь үйлчлүүлэгчдэд өөрсдийн хэрэглээнд зориулж линз, гэр, програм хангамж болон утасгүй тохиргоог өөрчлөх боломжийг олгодог. Бүх бүтээгдэхүүн нь нэг жилийн хязгаарлагдмал баталгаатай.
The USB-3372-V1.0 WiFi ego camera module is available for evaluation and volume orders now. For datasheets, SDK access or custom configuration inquiries, contact HAMPO’s sales and engineering team at fairy@hampotech.com
А1. Эго камерын модуль гэж юу вэ?
Эго (эго төвтэй) камер нь нэгдүгээр биеийн хэтийн төлөвийн видео болон мэдрэгчийн өгөгдлийг авдаг бөгөөд ихэвчлэн толгой эсвэл бугуйнд зүүдэг. Үүнийг хиймэл оюун ухаан, роботын сургалт, хүний үйл ажиллагааны шинжилгээнд зориулсан сургалтын өгөгдлийг цуглуулахад өргөн ашигладаг.
А2. HAMPO ego камерын модуль нь ROS-той нийцдэг үү?
Тийм ээ. USB-3372-V1.0 нь Windows, Linux болон ROS-д зориулсан олон платформ SDK/API-г хангадаг бөгөөд робот техникийн судалгааны стекүүдтэй хурдан нэгтгэх боломжийг олгодог.
А3. Энэ нь ямар төрлийн дүрс мэдрэгч ашигладаг вэ?
Энэхүү модуль нь M12 тогтмол фокустай линзтэй синхрончлогдсон стерео тохиргоонд хос 2MP глобал камерыг нэгтгэсэн бөгөөд энэ нь хурдан хөдөлж буй эго дүрсийг буулгахын тулд хөдөлгөөний бүдгэрлийг багасгадаг.
А4. Камер утасгүй ажиллаж чадах уу?
Тийм ээ. USB 2.0-оос гадна модуль нь Wi-Fi болон Bluetooth холболтыг дэмждэг бөгөөд цахилгаан/хадгалах загвар нь хээрийн орчинд зөөврийн, холболтгүй өгөгдөл цуглуулах боломжийг олгодог. HAMPO борлуулалтын багтай хамт угсралтынхаа батерей болон SD тохиргоог яг таг баталгаажуулна уу.
А5. Та өөрчлөн тохируулах болон OEM/ODM-г дэмждэг үү?
Тийм ээ. HAMPO нь OEM/ODM болон гэрээт үйлдвэрлэл эрхэлдэг бөгөөд концепцоос эхлээд олноор үйлдвэрлэх хүртэл линз, програм хангамж, утасгүй тохиргоо, сав баглаа боодлын тохируулгыг хамардаг.
