东莞市汉普电子科技有限公司（HAMPO）宣布推出其USB-3372-V1.0 WiFi立体自视摄像头模块，这是一款2MP双全局快门立体视觉模块，专为以自我为中心的数据采集、机器人学习和具身人工智能开发而设计。
对第一人称视觉数据的需求日益增长
具身人工智能系统并非仅靠静态图像就能学习。为了理解人类和机器人如何与物理世界互动，研究人员需要第一人称（“自我”）视角的数据——眼睛所见、头部运动以及身体反应。这使得可穿戴式自我视角相机成为机器人学习、人体活动捕捉和视觉惯性里程计研究的重要工具。然而，直到最近，开发人员还必须自行将现成的相机、惯性测量单元 (IMU) 和同步硬件拼接在一起——这是一个耗时且容易出错的过程，并且会降低数据质量。
HAMPO 的解决方案：一款完全集成的 WiFi 摄像头模块
USB-3372-V1.0 通过集成硬件和软件平台来应对这一挑战，该平台专为开箱即用的以自我为中心的数据采集而设计：
同步双全局快门相机——2MP 立体成像（1600 x 1200），具有精确的帧对齐，消除了快速移动的自拍中常见的运动模糊和滚动快门伪影。
硬件触发同步 —可靠的左右摄像头同步，实现可靠的深度估计和 3D 视觉。
内置6轴IMU —可配置 100/200/500 Hz 采样率，硬件时间戳与相机帧同步，从而实现强大的视觉惯性融合和 SLAM 式算法。
出厂校准——每个模块都附带一个独特的校准文件，涵盖相机内部参数和畸变系数（以及适用的外部参数），从而为开发人员节省数天的校准工作。
灵活的连接方式——一个模块集成了 USB 2.0、Wi-Fi 和蓝牙功能，既支持有线开发，也支持无线现场采集。
车载存储和便携式电源——专为在真实世界环境中进行以自我为中心的数据采集时进行独立记录而设计。
跨平台 SDK/API —原生支持 Windows、Linux 和 ROS，可快速集成到现有的机器人和人工智能研究堆栈中。
专为具身人工智能和机器人研究而构建
该模块专为各种第一人称视觉应用而设计：
机器人学习和模仿学习数据管道
用于人工智能训练数据集的以自我为中心的/第一人称视角视频采集
视觉惯性里程计（VIO）和视觉惯性SLAM
人体活动识别和可穿戴计算
3D视觉、深度估计和立体重建
AR/VR 和智能眼镜原型设计
每个单元都经过严格的可靠性程序验证，包括温度循环、跌落、振动和静电放电测试，从而保证在实验室和现场条件下的可靠性能。
从概念到量产的制造合作伙伴
HAMPO成立于2015年，在中国东莞拥有自动化生产设施，年产摄像头高达1.8亿颗。除了标准模块外，HAMPO还提供OEM/ODM和代工服务，涵盖工业设计、固件开发、测试和封装等各个环节，使客户能够根据自身应用需求定制镜头、外壳、固件和无线配置。所有产品均享有一年有限保修。
可用性
The USB-3372-V1.0 WiFi ego camera module is available for evaluation and volume orders now. For datasheets, SDK access or custom configuration inquiries, contact HAMPO’s sales and engineering team at fairy@hampotech.com
常见问题解答
Q1.什么是自拍摄像头模块？
自我视角（或称自我中心视角）摄像头通常佩戴在头部或手腕上，用于捕捉第一人称视角的视频和传感器数据。它被广泛用于收集具身人工智能、机器人学习和人类活动分析的训练数据。
Q2.HAMPO ego相机模块与ROS兼容吗？
是的。USB-3372-V1.0 提供适用于 Windows、Linux 和 ROS 的跨平台 SDK/API，可快速集成到机器人研究平台中。
Q3.它使用的是哪种图像传感器？
该模块集成了两个 2MP 全局快门摄像头，采用同步立体配置，并配备 M12 定焦镜头，可最大限度地减少快速移动的自拍动作模糊。
第四季度。这款相机可以无线运行吗？
是的。除了 USB 2.0，该模块还支持 Wi-Fi 和蓝牙连接，其电源/存储设计使其能够在现场环境中进行便携式、无线数据采集。请与 HAMPO 销售团队确认您所需的具体电池和 SD 卡配置。
Q5.你们支持定制和OEM/ODM吗？
是的。HAMPO提供OEM/ODM和代工制造服务，涵盖镜头、固件、无线配置和包装的定制，从概念设计到批量生产。
发布时间：2026年9月4日
