Sveiki, laipni lūdzam iepazīties ar mūsu produktiem!
HAMPO laiž klajā ar WiFi un Bluetooth iespējotu Ego kameras moduli nepiesaistītai mākslīgā intelekta datu vākšanai
Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd. (HAMPO) paziņoja par sava USB-3372-V1.0 WiFi stereo ego kameras moduļa laišanu klajā — 2MP stereo redzes moduļa ar dubultu globālu slēdzi, kas īpaši izstrādāts egocentriskai datu vākšanai, robotu apguvei un iemiesota mākslīgā intelekta izstrādei.
Pieaugošais pieprasījums pēc pirmās personas redzes datiem
Iemiesotas mākslīgā intelekta sistēmas nemācās tikai no statiskiem attēliem. Lai izprastu, kā cilvēki un roboti mijiedarbojas ar fizisko pasauli, pētniekiem ir nepieciešami pirmās personas (“ego”) perspektīvas dati — ko redz acs, kā kustas galva un kā reaģē ķermenis. Tas ir padarījis valkājamas ego kameras par būtisku instrumentu robotu apguvei, cilvēka darbības uztveršanai un vizuāli inerciālās odometrijas pētījumiem. Tomēr līdz nesenam laikam izstrādātājiem pašiem bija jāmontē kopā standarta kameras, inerciālās moduļus (IMU) un sinhronizācijas aparatūru — laikietilpīgs un kļūdu pakļauts process, kas pasliktina datu kvalitāti.
HAMPO atbilde: pilnībā integrēts WiFi Ego kameras modulis
USB-3372-V1.0 risina šo izaicinājumu ar integrētu aparatūras un programmatūras platformu, kas paredzēta egocentriskai datu vākšanai uzreiz pēc izlaišanas:
Sinhronizētas divkāršās globālā slēdža kameras —2MP stereo attēlveidošana (1600 x 1200) ar precīzu kadru izlīdzināšanu, novēršot kustības izplūšanu un slīdošā slēdža artefaktus, kas ir raksturīgi ātri kustīgu ego uzņemšanai.
Ar aparatūru aktivizēta sinhronizācija —Uzticama kreisās/labās kameras sinhronizācija uzticamai dziļuma novērtēšanai un 3D redzei.
Iebūvēts 6 asu IMU —konfigurējama 100/200/500 Hz paraugu ņemšana ar aparatūras laika zīmogiem, kas sinhronizēti ar kameras kadriem, nodrošinot stabilu vizuāli inerciālu sapludināšanu un SLAM stila algoritmus.
Rūpnīcas kalibrēšana katrai vienībai —Katrs modulis tiek piegādāts ar unikālu kalibrēšanas failu, kas aptver kameras iekšējās īpašības un deformācijas koeficientus (kā arī ārējās īpašības, ja piemērojams), tādējādi ietaupot izstrādātājiem vairākas kalibrēšanas darba dienas.
Elastīga savienojamība —USB 2.0, Wi-Fi un Bluetooth vienā modulī, kas atbalsta gan piesaistītu izstrādi, gan nepiesaistītu lauka uztveršanu.
Iebūvēta atmiņa un pārnēsājama barošana —paredzēts patstāvīgai ierakstīšanai egocentriskas datu vākšanas laikā reālās pasaules vidē.
Starpplatformu SDK/API —Dzimts atbalsts operētājsistēmām Windows, Linux un ROS ātrai integrācijai esošajās robotikas un mākslīgā intelekta pētniecības sistēmās.
Radīts iemiesotajam mākslīgajam intelektam un robotikas pētījumiem
Modulis ir izstrādāts pilna spektra pirmās personas redzes lietojumprogrammām:
Robotu mācīšanās un imitācijas mācīšanās datu cauruļvadi
Egocentriska/pirmās personas video uzņemšana mākslīgā intelekta apmācības datu kopām
Vizuāli inerciālā odometrija (VIO) un vizuāli inerciālā SLAM
Cilvēka darbības atpazīšana un valkājama skaitļošana
3D redze, dziļuma novērtēšana un stereo rekonstrukcija
AR/VR un viedbriļļu prototipēšana
Katra ierīce tiek pārbaudīta, izmantojot stingru uzticamības programmu, kas ietver temperatūras ciklu, kritienu, vibrācijas un ESD testēšanu, nodrošinot uzticamu veiktspēju gan laboratorijas, gan lauka apstākļos.
Ražošanas partneris no koncepcijas līdz masveida ražošanai
HAMPO, kas dibināts 2015. gadā, pārvalda automatizētas iekārtas Dunguanā, Ķīnā, un gada kameru ražošanas jauda sasniedz 180 miljonus vienību. Papildus standarta modulim HAMPO piedāvā OEM/ODM un līgumražošanas pakalpojumus — sākot no rūpnieciskā dizaina un programmaparatūras izstrādes līdz testēšanai un iepakošanai, ļaujot klientiem pielāgot objektīvu, korpusu, programmaparatūru un bezvadu konfigurāciju savam konkrētajam pielietojumam. Visiem produktiem ir viena gada ierobežota garantija.
Pieejamība
The USB-3372-V1.0 WiFi ego camera module is available for evaluation and volume orders now. For datasheets, SDK access or custom configuration inquiries, contact HAMPO’s sales and engineering team at fairy@hampotech.com
Bieži uzdotie jautājumi
1. jautājums.Kas ir ego kameras modulis?
Ego (egocentriska) kamera uztver pirmās personas perspektīvas video un sensoru datus, parasti to nēsā uz galvas vai plaukstas locītavas. To plaši izmanto, lai apkopotu apmācības datus iemiesotajam mākslīgajam intelektam, robotu apguvei un cilvēka darbības analīzei.
2. jautājums.Vai HAMPO ego kameras modulis ir saderīgs ar ROS?
Jā. USB-3372-V1.0 nodrošina starpplatformu SDK/API operētājsistēmām Windows, Linux un ROS, kas ļauj ātri integrēties robotikas pētniecības sistēmās.
3. jautājums.Kāda veida attēla sensorus tas izmanto?
Modulis integrē divas 2MP globālā slēdža kameras sinhronizētā stereo konfigurācijā ar M12 fiksēta fokusa objektīviem, kas samazina kustības izplūšanu, lai ātri kustīgus ego tvertu.
4. ceturksnis.Vai kamera var darboties bezvadu režīmā?
Jā. Papildus USB 2.0 modulis atbalsta Wi-Fi un Bluetooth savienojumu, un tā barošanas/uzglabāšanas dizains nodrošina pārnēsājamu, nepieslēgtu datu vākšanu lauka apstākļos. Pārbaudiet precīzu akumulatora un SD kartes konfigurāciju savam modelim ar HAMPO pārdošanas komandu.
5. jautājums.Vai jūs atbalstāt pielāgošanu un OEM/ODM?
Jā. HAMPO nodrošina OEM/ODM un līgumu ražošanu, aptverot objektīvu, programmaparatūru, bezvadu konfigurāciju un iepakojuma pielāgošanu no koncepcijas līdz masveida ražošanai.
