HAMPO predstavlja modul Ego kamere z omogočenim WiFi in Bluetooth za neovirano zbiranje podatkov z umetno inteligenco
Podjetje Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd. (HAMPO) je objavilo lansiranje svojega stereo modula za kamero USB-3372-V1.0 WiFi, 2MP stereo vizijskega modula z dvojnim globalnim zaklopom, namensko izdelanega za zbiranje podatkov, učenje robotov in razvoj utelešene umetne inteligence.
Naraščajoče povpraševanje po podatkih o vidnem sistemu iz prve osebe
Vgrajeni sistemi umetne inteligence se ne učijo samo iz statičnih slik. Da bi razumeli, kako ljudje in roboti komunicirajo s fizičnim svetom, raziskovalci potrebujejo podatke iz perspektive prve osebe (»ego«) – kaj vidi oko, kako se premika glava in kako se telo odziva. Zaradi tega so nosljive ego kamere postale bistveno orodje za učenje robotov, zajemanje človeške dejavnosti in raziskave vizualno-inercialne odometrije. Vendar so morali razvijalci do nedavnega sami sestavljati standardne kamere, IMU-je in strojno opremo za sinhronizacijo – kar je dolgotrajen in na napake nagnjen postopek, ki zmanjšuje kakovost podatkov.
HAMPO-jev odgovor: Popolnoma integriran modul WiFi Ego kamere
USB-3372-V1.0 se s tem izzivom spopada z integrirano strojno in programsko platformo, zasnovano za egocentrično zbiranje podatkov takoj po namestitvi:
Sinhronizirane kamere z dvojnim globalnim zaklopom —2MP stereo slikanje (1600 x 1200) z natančno poravnavo okvirja, ki odpravlja zamegljenost zaradi gibanja in artefakte zaradi premikajočega se zaklopa, ki so pogosti pri zajemanju hitro premikajočih se motivov.
Strojno sprožena sinhronizacija —zanesljiva sinhronizacija leve/desne kamere za zanesljivo oceno globine in 3D-vid.
Vgrajena 6-osna IMU enota —nastavljivo vzorčenje 100/200/500 Hz s strojnimi časovnimi žigi, sinhroniziranimi s sličicami kamere, kar omogoča robustno vizualno-inercialno fuzijo in algoritme v slogu SLAM.
Tovarniška kalibracija na enoto —Vsak modul je dobavljen z edinstveno kalibracijsko datoteko, ki zajema intrinzične lastnosti kamere in koeficiente popačenja (ter zunanje, kjer je to primerno), kar razvijalcem prihrani dneve kalibracije.
Prilagodljiva povezljivost —USB 2.0, Wi-Fi in Bluetooth v enem modulu, ki podpira tako razvoj prek povezave kot tudi zajem podatkov na terenu brez povezave.
Vgrajeno shranjevanje in prenosno napajanje —zasnovan za samostojno snemanje med egocentričnim zbiranjem podatkov v resničnih okoljih.
Medplatformski SDK/API —izvorna podpora za Windows, Linux in ROS za hitro integracijo v obstoječe raziskovalne sklade robotike in umetne inteligence.
Zasnovan za raziskave utelešene umetne inteligence in robotike
Modul je zasnovan za celoten spekter aplikacij vida iz prve osebe:
Podatkovni cevovodi za učenje robotov in učenje imitacije
Egocentrično / prvoosebno snemanje videoposnetkov za nabore podatkov za učenje umetne inteligence
Vizualno-inercialna odometrija (VIO) in vizualno-inercialna SLAM
Prepoznavanje človeške dejavnosti in nosljivo računalništvo
3D-vid, ocena globine in stereo rekonstrukcija
Izdelava prototipov za AR/VR in pametna očala
Vsaka enota je potrjena s strogim programom zanesljivosti, ki zajema temperaturne cikle, padce, vibracije in testiranje elektrostatične razelektritve (ESD), kar podpira zanesljivo delovanje tako v laboratorijskih kot terenskih pogojih.
Proizvodni partner od zasnove do množične proizvodnje
HAMPO, ustanovljen leta 2015, upravlja avtomatizirane obrate v Dongguanu na Kitajskem z letno proizvodnjo kamer do 180 milijonov enot. Poleg standardnega modula HAMPO ponuja storitve OEM/ODM in pogodbene proizvodnje – od industrijskega oblikovanja in razvoja vdelane programske opreme do testiranja in pakiranja – kar strankam omogoča, da prilagodijo objektiv, ohišje, vdelano programsko opremo in brezžično konfiguracijo svoji specifični uporabi. Vsi izdelki imajo enoletno omejeno garancijo.
Razpoložljivost
The USB-3372-V1.0 WiFi ego camera module is available for evaluation and volume orders now. For datasheets, SDK access or custom configuration inquiries, contact HAMPO’s sales and engineering team at fairy@hampotech.com
Pogosto zastavljena vprašanja
V1.Kaj je modul ego kamere?
Egocentrična (egocentrična) kamera zajema video iz perspektive prve osebe in podatke senzorjev, običajno pa se nosi na glavi ali zapestju. Pogosto se uporablja za zbiranje podatkov za učenje utelešene umetne inteligence, robotskega učenja in analize človeške dejavnosti.
V2.Ali je modul kamere HAMPO ego združljiv z ROS?
Da. USB-3372-V1.0 ponuja večplatformski SDK/API za Windows, Linux in ROS, kar omogoča hitro integracijo v raziskovalne sklade robotike.
3. četrtletje.Katere slikovne senzorje uporablja?
Modul združuje dvojne 2MP kamere z globalnim zaklopom v sinhronizirani stereo konfiguraciji z objektivi M12 s fiksnim fokusom, kar zmanjšuje zamegljenost zaradi gibanja za zajemanje hitro premikajočih se motivov.
4. četrtletje.Ali lahko kamera deluje brezžično?
Da. Poleg USB 2.0 modul podpira povezljivost Wi-Fi in Bluetooth, njegova zasnova napajanja/shranjevanja pa omogoča prenosno in neovirano zbiranje podatkov na terenu. Natančno konfiguracijo baterije in SD-pomnilniške kartice za vašo sestavo preverite pri prodajni ekipi HAMPO.
V5.Ali podpirate prilagajanje in OEM/ODM?
Da. HAMPO ponuja OEM/ODM in pogodbeno proizvodnjo, ki zajema leče, vdelano programsko opremo, konfiguracijo brezžičnih naprav in prilagajanje embalaže od zasnove do množične proizvodnje.
