Kaixo, ongi etorri gure produktuak kontsultatzera!
HAMPOk WiFi eta Bluetooth bidezko Ego Kamera Modulua aurkeztu du, IA datuak biltzeko, loturarik gabe.
Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd.-k (HAMPO) USB-3372-V1.0 WiFi estereo ego kamera modulua merkaturatu duela iragarri du, 2MP-ko obturadore bikoitzeko ikusmen estereo modulua, datu egozentrikoak biltzeko, roboten ikaskuntzarako eta IA gorpuztuaren garapenerako bereziki diseinatua.
Lehen Pertsonako Ikusmen Datuen Eskaria Hazten ari da
Gorputzeko IA sistemek ez dute irudi estatikoetatik bakarrik ikasten. Gizakiek eta robotek mundu fisikoarekin nola elkarreragiten duten ulertzeko, ikertzaileek lehen pertsonako ("egoaren") ikuspegiaren datuak behar dituzte: begiak zer ikusten duen, burua nola mugitzen den eta gorputzak nola erantzuten duen. Horrek egoaren kamera eramangarriak tresna ezinbesteko bihurtu ditu roboten ikaskuntzarako, giza jarduera harrapatzeko eta odometria bisual-inertzialaren ikerketarako. Duela gutxi arte, ordea, garatzaileek kamera arruntak, IMUak eta sinkronizazio hardwarea elkartu behar izaten zituzten eurek bakarrik; prozesu horrek denbora asko eskatzen du eta akatsak sortzen ditu, datuen kalitatea ahultzen duena.
HAMPOren erantzuna: WiFi Ego kamera modulua guztiz integratuta
USB-3372-V1.0-k erronka honi aurre egiten dio, datu egozentrikoak berehala biltzeko diseinatutako hardware eta software plataforma integratu batekin:
Obturadore bikoitzeko kamera global sinkronizatuak —2MP-ko estereo irudia (1600 x 1200), fotograma-lerrokatze zehatzarekin, mugimendu-lausotasuna eta ego-kaptura azkarrean ohikoak diren obturadore-artefaktuak ezabatuz.
Hardwareak eragindako sinkronizazioa —Ezkerreko/eskuineko kameraren sinkronizazio fidagarria sakonera-kalkulu fidagarria eta 3D ikusmena lortzeko.
Unitate bakoitzeko fabrikako kalibrazioa —Modulu bakoitzak kalibrazio-fitxategi berezi bat dakar, kameraren barne-ezaugarriak eta distortsio-koefizienteak (eta, hala badagokio, estrinsikoak) biltzen dituena, garatzaileei kalibrazio-laneko egunak aurreztuz.
Konexio malgua —USB 2.0, Wi-Fi eta Bluetooth modulu bakarrean, bai garapen askea bai konexiorik gabeko eremuko harrapaketa onartzen dituena.
Biltegiratze integratua eta energia eramangarria —Benetako inguruneetan datu egozentrikoak biltzean grabazio autonomorako diseinatua.
Plataforma anitzeko SDK/API —Windows, Linux eta ROSerako euskarri natiboa, robotika eta adimen artifizialaren ikerketa-piletan azkar integratzeko.
Adimen Artifizial Gorpuztuaren eta Robotikaren Ikerketarako eraikia
Modulua lehen pertsonako ikusmen aplikazioen espektro osoarentzat diseinatuta dago:
Roboten ikaskuntza eta imitaziozko ikaskuntzaren datu-bideak
AI entrenamendu datu-multzoetarako bideo-harrapaketa egozentrikoa / lehen pertsonakoa
Odometria bisual-inertziala (VIO) eta SLAM bisual-inertziala
Giza jardueraren ezagutza eta eramangarritasun informatika
3D ikusmena, sakonera-estimazioa eta estereo-berreraikuntza
AR/VR eta betaurreko adimendunen prototipoak egitea
Unitate bakoitza tenperatura-zikloak, erorketak, bibrazioak eta ESD probak barne hartzen dituen fidagarritasun-programa zorrotz baten bidez balioztatzen da, laborategiko eta landa-baldintzetan errendimendu fidagarria bermatuz.
Kontzeptutik ekoizpen masiboraino fabrikazio bazkide bat
HAMPO, 2015ean sortua, instalazio automatizatuak ditu Dongguanen, Txinan, eta urtean 180 milioi unitate arteko kamera-ekoizpena du. Modulu estandarraz gain, HAMPOk OEM/ODM eta kontratu bidezko fabrikazio zerbitzuak eskaintzen ditu —diseinu industrial eta firmware garapenetik hasi eta probak eta ontziratzeraino—, bezeroei lenteak, karkasak, firmwarea eta haririk gabeko konfigurazioa beren aplikazio espezifikorako pertsonalizatzeko aukera emanez. Produktu guztiek urtebeteko berme mugatua dute.
Eskuragarritasuna
The USB-3372-V1.0 WiFi ego camera module is available for evaluation and volume orders now. For datasheets, SDK access or custom configuration inquiries, contact HAMPO’s sales and engineering team at fairy@hampotech.com
Maiz egiten diren galderak
1. galdera.Zer da ego kamera modulua?
Ego (egozentriko) kamera batek lehen pertsonako perspektibako bideoa eta sentsoreen datuak jasotzen ditu, normalean buruan edo eskumuturrean eramaten dena. Oso erabilia da gorputz-adimen artifizialerako, roboten ikaskuntzarako eta giza jardueraren analisirako entrenamendu-datuak biltzeko.
2. hiruhilekoa.HAMPO ego kamera modulua ROSekin bateragarria al da?
Bai. USB-3372-V1.0-k Windows, Linux eta ROSerako SDK/API plataforma anitzekoa eskaintzen du, robotika ikerketa-piletan azkar integratzeko aukera emanez.
3. hiruhilekoa.Zer nolako irudi-sentsoreak erabiltzen ditu?
Moduluak 2MP-ko obturadore globaleko bi kamera integratzen ditu konfigurazio estereo sinkronizatuan M12 foku finkoko lenteekin, eta horrek mugimenduaren lausotasuna minimizatzen du mugimendu azkarreko egoa harrapatzeko.
4. hiruhilekoa.Kamera haririk gabe funtziona dezake?
Bai. USB 2.0az gain, moduluak Wi-Fi eta Bluetooth konexioa onartzen du, eta bere energia/biltegiratze diseinuak datuak eramangarri eta loturarik gabe biltzea ahalbidetzen du landa-inguruneetan. Berretsi zure eraikuntzarako bateriaren eta SD konfigurazio zehatza HAMPO salmenta-taldearekin.
5. galdera.Pertsonalizazioa eta OEM/ODM onartzen al dituzu?
Bai. HAMPOk OEM/ODM eta kontratu bidezko fabrikazioa eskaintzen du, lenteak, firmwarea, haririk gabeko konfigurazioa eta ontzien pertsonalizazioa kontzeptutik masa-ekoizpenera arte barne hartuz.