Բարև ձեզ, ողջունելի է մեր արտադրանքի հետ ծանոթանալու համար։
HAMPO-ն թողարկում է WiFi և Bluetooth-ով աշխատող Ego Camera մոդուլ՝ անկապ մարմնավորված արհեստական ինտելեկտի տվյալների հավաքագրման համար
«Դոնգգուան Համպո էլեկտրոնային տեխնոլոգիաների ընկերություն» (HAMPO) ընկերությունը հայտարարել է իր USB-3372-V1.0 WiFi ստերեո էգո տեսախցիկի մոդուլի թողարկման մասին, որը 2 ՄՊ կրկնակի գլոբալ փակաղակով ստերեո տեսողության մոդուլ է, որը հատուկ նախագծված է եսակենտրոն տվյալների հավաքագրման, ռոբոտների ուսուցման և մարմնավորված արհեստական բանականության մշակման համար:
Առաջին դեմքից ստացված տվյալների աճող պահանջարկը
Մարմնավորված արհեստական ինտելեկտի համակարգերը չեն սովորում միայն ստատիկ պատկերներից: Որպեսզի հասկանան, թե ինչպես են մարդիկ և ռոբոտները փոխազդում ֆիզիկական աշխարհի հետ, հետազոտողներին անհրաժեշտ են առաջին դեմքի («ես»-ի) հեռանկարային տվյալներ՝ ինչ է տեսնում աչքը, ինչպես է շարժվում գլուխը և ինչպես է արձագանքում մարմինը: Սա կրելի էգո տեսախցիկները դարձրել է ռոբոտների ուսուցման, մարդկային գործունեության գրանցման և տեսողական-իներցիոն օդոմետրիայի հետազոտության կարևոր գործիք: Սակայն, մինչև վերջերս մշակողները ստիպված էին ինքնուրույն միացնել պատրաստի տեսախցիկները, IMU-ները և համաժամեցման սարքավորումները՝ ժամանակատար և սխալների հակված գործընթաց, որը խաթարում է տվյալների որակը:
HAMPO-ի պատասխանը. Լիովին ինտեգրված WiFi Ego Camera մոդուլ
USB-3372-V1.0-ը լուծում է այս խնդիրը՝ ինտեգրված ապարատային և ծրագրային հարթակով, որը նախատեսված է եսակենտրոն տվյալների հավաքագրման համար։
Սինխրոնացված կրկնակի գլոբալ փակաղակով տեսախցիկներ —2 մեգապիքսել ստերեո պատկերացում (1600 x 1200)՝ կադրի ճշգրիտ դասավորվածությամբ, որը վերացնում է շարժման մշուշոտությունը և պտտվող փակաղակի արտեֆակտները, որոնք հաճախ են հանդիպում արագ շարժվող կադրերի նկարահանման ժամանակ։
Սարքավորումների կողմից ակտիվացված համաժամեցում —Հուսալի ձախ/աջ տեսախցիկի համաժամեցում՝ խորության հուսալի գնահատման և եռաչափ տեսողության համար։
Ներկառուցված 6-առանցքային IMU —Կարգավորելի 100/200/500 Հց նմուշառում՝ տեսախցիկի կադրերի հետ համաժամեցված ապարատային ժամանակային դրոշմանիշներով, ինչը հնարավորություն է տալիս ապահովել տեսողական-իներցիոն միաձուլում և SLAM ոճի ալգորիթմներ։
Գործարանային չափման միավորի համար տրամաչափում —Յուրաքանչյուր մոդուլ առաքվում է եզակի տրամաչափման ֆայլով, որը ներառում է տեսախցիկի ներքին և աղավաղման գործակիցները (գումարած արտաքին գործոնները, որտեղ դա կիրառելի է), ինչը մշակողներին խնայում է տրամաչափման աշխատանքի օրեր։
ճկուն կապակցելիություն —USB 2.0, Wi-Fi և Bluetooth մեկ մոդուլում, որոնք աջակցում են ինչպես կապակցված մշակմանը, այնպես էլ անկապ դաշտային ձայնագրմանը։
Ներկառուցված պահեստավորում և շարժական սնուցում —Նախատեսված է իրական աշխարհում եսակենտրոն տվյալների հավաքագրման ընթացքում ինքնուրույն ձայնագրման համար։
Խաչաձև հարթակային SDK/API —Windows-ի, Linux-ի և ROS-ի բնիկ աջակցություն՝ ռոբոտաշինության և արհեստական բանականության հետազոտական առկա փաթեթների հետ արագ ինտեգրման համար։
Ստեղծված է մարմնավորված արհեստական բանականության և ռոբոտաշինության հետազոտությունների համար
Մոդուլը նախագծված է առաջին դեմքից տեսողության կիրառությունների ամբողջ սպեկտրի համար.
Ռոբոտների ուսուցման և իմիտացիոն ուսուցման տվյալների խողովակաշարեր
Էգոկենտրոն / առաջին դեմքից տեսանկարահանում արհեստական բանականության մարզման տվյալների հավաքածուների համար
Տեսողական-իներցիոն օդոմետրիա (VIO) և տեսողական-իներցիոն SLAM
Մարդկային գործունեության ճանաչում և կրելի համակարգիչներ
3D տեսողություն, խորության գնահատում և ստերեո վերականգնում
AR/VR և խելացի ակնոցների նախատիպերի ստեղծում
Յուրաքանչյուր սարք ստուգվում է խիստ հուսալիության ծրագրի միջոցով, որը ներառում է ջերմաստիճանի ցիկլը, անկումը, թրթռումը և ESD թեստավորումը՝ ապահովելով հուսալի աշխատանք թե՛ լաբորատոր, թե՛ դաշտային պայմաններում։
Արտադրական գործընկեր՝ գաղափարից մինչև զանգվածային արտադրություն
2015 թվականին հիմնադրված HAMPO-ն Չինաստանի Դոնգուան քաղաքում շահագործում է ավտոմատացված գործարաններ՝ տարեկան մինչև 180 միլիոն տեսախցիկի արտադրությամբ: Ստանդարտ մոդուլից բացի, HAMPO-ն առաջարկում է OEM/ODM և պայմանագրային արտադրության ծառայություններ՝ սկսած արդյունաբերական դիզայնից և ծրագրային ապահովման մշակումից մինչև փորձարկում և փաթեթավորում՝ թույլ տալով հաճախորդներին հարմարեցնել օբյեկտիվը, պատյանը, ծրագրային ապահովման և անլար կապի կարգավորումը իրենց կոնկրետ կիրառմանը: Բոլոր ապրանքներն ունեն մեկ տարվա սահմանափակ երաշխիք:
Հասանելիություն
The USB-3372-V1.0 WiFi ego camera module is available for evaluation and volume orders now. For datasheets, SDK access or custom configuration inquiries, contact HAMPO’s sales and engineering team at fairy@hampotech.com
Հաճախակի տրվող հարցեր
Հարց 1։Ի՞նչ է էգո տեսախցիկի մոդուլը։
Էգոկենտրոն (եսակենտրոն) տեսախցիկը նկարահանում է առաջին դեմքի տեսանկյունից տեսանյութ և սենսորային տվյալներ, որոնք սովորաբար կրվում են գլխին կամ դաստակին: Այն լայնորեն օգտագործվում է մարմնավորված արհեստական բանականության, ռոբոտների ուսուցման և մարդկային գործունեության վերլուծության համար մարզման տվյալներ հավաքելու համար:
Հարց 2։HAMPO ego տեսախցիկի մոդուլը համատեղելի՞ է ROS-ի հետ։
Այո։ USB-3372-V1.0-ը տրամադրում է Windows-ի, Linux-ի և ROS-ի համար նախատեսված խաչաձև հարթակային SDK/API, որը թույլ է տալիս արագ ինտեգրվել ռոբոտաշինության հետազոտությունների փաթեթների մեջ։
Հարց 3։Ինչպիսի՞ պատկերի սենսորներ է այն օգտագործում։
Մոդուլը ինտեգրում է երկու 2MP գլոբալ փակիչով տեսախցիկներ՝ համաժամեցված ստերեո կոնֆիգուրացիայում՝ M12 ֆիքսված ֆոկուսով օբյեկտիվներով, ինչը նվազագույնի է հասցնում շարժման մշուշոտությունը՝ արագ շարժվող էգոյի լուսանկարման համար։
Հարց 4։Կարո՞ղ է տեսախցիկը անլար աշխատել։
Այո։ USB 2.0-ից բացի, մոդուլը աջակցում է Wi-Fi և Bluetooth միացմանը, իսկ դրա սնուցման/պահեստավորման դիզայնը հնարավորություն է տալիս տվյալների հավաքագրումը իրականացնել շարժական, անլար կապի միջոցով դաշտային միջավայրերում։ Հաստատեք ձեր սարքի մարտկոցի և SD քարտի ճշգրիտ կոնֆիգուրացիան HAMPO վաճառքի թիմի հետ։
Հարց 5։Դուք աջակցո՞ւմ եք անհատականացմանը և OEM/ODM-ին:
Այո։ HAMPO-ն ապահովում է OEM/ODM և պայմանագրային արտադրություն, որը ներառում է ոսպնյակներ, ծրագրային ապահովում, անլար կապի կարգավորում և փաթեթավորման անհատականացում՝ կոնցեպտից մինչև զանգվածային արտադրություն։
