HAMPO ماژول دوربین Ego مجهز به وای‌فای و بلوتوث را برای جمع‌آوری داده‌های هوش مصنوعی تجسمی بدون اتصال عرضه می‌کند
شرکت فناوری الکترونیکی دونگوان هامپو (HAMPO) از عرضه ماژول دوربین استریو ego وای‌فای USB-3372-V1.0 خود خبر داد. این ماژول یک ماژول بینایی استریو با شاتر سراسری دوگانه و وضوح 2 مگاپیکسل است که برای جمع‌آوری داده‌های خودمحور، یادگیری ربات و توسعه هوش مصنوعی تجسمی ساخته شده است.
تقاضای رو به رشد برای داده‌های بینایی اول شخص
سیستم‌های هوش مصنوعی تجسم‌یافته تنها از تصاویر ایستا یاد نمی‌گیرند. برای درک چگونگی تعامل انسان‌ها و ربات‌ها با دنیای فیزیکی، محققان به داده‌های دیدگاه اول شخص ("ego") نیاز دارند - آنچه چشم می‌بیند، نحوه حرکت سر و نحوه واکنش بدن. این امر دوربین‌های پوشیدنی ego را به ابزاری ضروری برای یادگیری ربات، ثبت فعالیت‌های انسانی و تحقیقات مسافت‌سنجی بصری-اینرسی تبدیل کرده است. با این حال، تا همین اواخر، توسعه‌دهندگان مجبور بودند دوربین‌های آماده، IMUها و سخت‌افزار همگام‌سازی را به تنهایی به هم بچسبانند - فرآیندی زمان‌بر و مستعد خطا که کیفیت داده‌ها را تضعیف می‌کند.
پاسخ HAMPO: یک ماژول دوربین وای‌فای Ego کاملاً یکپارچه
USB-3372-V1.0 با یک پلتفرم سخت‌افزاری و نرم‌افزاری یکپارچه که برای جمع‌آوری داده‌های خودمحور و آماده طراحی شده است، به این چالش می‌پردازد:
دوربین‌های دوگانه شاتر جهانی هماهنگ‌شده —تصویربرداری استریو ۲ مگاپیکسلی (۱۶۰۰ در ۱۲۰۰) با تنظیم دقیق فریم، تاری ناشی از حرکت و مصنوعات شاتر چرخشی که در ثبت تصاویر با سرعت بالا رایج است را از بین می‌برد.
همگام‌سازی سخت‌افزاری -همگام‌سازی مطمئن دوربین چپ/راست برای تخمین عمق قابل اعتماد و دید سه‌بعدی
IMU داخلی ۶ محوره —نمونه‌برداری قابل تنظیم ۱۰۰/۲۰۰/۵۰۰ هرتز با مهرهای زمانی سخت‌افزاری هماهنگ با فریم‌های دوربین، که امکان ادغام قوی بصری-اینرسی و الگوریتم‌های سبک SLAM را فراهم می‌کند.
کالیبراسیون کارخانه‌ای به ازای هر واحد —هر ماژول با یک فایل کالیبراسیون منحصر به فرد ارائه می‌شود که شامل پارامترهای ذاتی دوربین و ضرایب اعوجاج (به‌علاوه پارامترهای خارجی در صورت لزوم) می‌شود و در نتیجه، در زمان کالیبراسیون توسعه‌دهندگان صرفه‌جویی می‌کند.
اتصال انعطاف‌پذیر -USB 2.0، Wi-Fi و بلوتوث در یک ماژول، که از هر دو حالت توسعه متصل و ثبت میدانی غیر متصل پشتیبانی می‌کند.
فضای ذخیره‌سازی داخلی و منبع تغذیه قابل حمل —برای ضبط مستقل در طول جمع‌آوری داده‌های خودمحور در محیط‌های دنیای واقعی طراحی شده است.
SDK/API چند پلتفرمی —پشتیبانی بومی از ویندوز، لینوکس و ROS برای ادغام سریع در پروژه‌های تحقیقاتی رباتیک و هوش مصنوعی موجود.
ساخته شده برای تحقیقات هوش مصنوعی و رباتیک تجسمی
این ماژول برای طیف کاملی از کاربردهای بینایی اول شخص طراحی شده است:
خطوط داده یادگیری ربات و یادگیری تقلیدی
ضبط ویدیوی خودمحور/اول شخص برای مجموعه داده‌های آموزشی هوش مصنوعی
مسافت‌سنجی بصری-اینرسی (VIO) و SLAM بصری-اینرسی
تشخیص فعالیت انسان و محاسبات پوشیدنی
دید سه بعدی، تخمین عمق و بازسازی استریو
نمونه‌سازی AR/VR و عینک‌های هوشمند
هر واحد از طریق یک برنامه دقیق قابلیت اطمینان که شامل چرخه دما، افت، ارتعاش و آزمایش ESD می‌شود، اعتبارسنجی می‌شود و عملکرد قابل اعتمادی را در شرایط آزمایشگاهی و میدانی تضمین می‌کند.
شریک تولید از ایده تا تولید انبوه
شرکت HAMPO که در سال ۲۰۱۵ تأسیس شد، تأسیسات خودکاری را در دونگوان چین اداره می‌کند و سالانه تا ۱۸۰ میلیون دستگاه دوربین تولید می‌کند. HAMPO علاوه بر ماژول استاندارد، خدمات OEM/ODM و تولید قراردادی - از طراحی صنعتی و توسعه میان‌افزار گرفته تا آزمایش و بسته‌بندی - را ارائه می‌دهد و به مشتریان این امکان را می‌دهد که لنز، محفظه، میان‌افزار و پیکربندی بی‌سیم را برای کاربرد خاص خود سفارشی کنند. همه محصولات دارای یک سال گارانتی محدود هستند.
در دسترس بودن
The USB-3372-V1.0 WiFi ego camera module is available for evaluation and volume orders now. For datasheets, SDK access or custom configuration inquiries, contact HAMPO’s sales and engineering team at fairy@hampotech.com
سوالات متداول
سوال ۱.ماژول دوربین اگو چیست؟
یک دوربین خودمحور (ego) که معمولاً روی سر یا مچ دست بسته می‌شود، ویدئو و داده‌های حسگر را از دید اول شخص ضبط می‌کند. این دوربین به طور گسترده برای جمع‌آوری داده‌های آموزشی برای هوش مصنوعی تجسم‌یافته، یادگیری ربات و تجزیه و تحلیل فعالیت انسان استفاده می‌شود.
سوال ۲.آیا ماژول دوربین HAMPO ego با ROS سازگار است؟
بله. USB-3372-V1.0 یک SDK/API چند پلتفرمی برای ویندوز، لینوکس و ROS فراهم می‌کند که امکان ادغام سریع در مجموعه تحقیقات رباتیک را فراهم می‌کند.
س۳.از چه نوع حسگرهای تصویری استفاده می‌کند؟
این ماژول، دوربین‌های دوگانه شاتر جهانی ۲ مگاپیکسلی را در یک پیکربندی استریوی هماهنگ با لنزهای فوکوس ثابت M12 ادغام می‌کند که تاری حرکت را برای ثبت تصاویر سریع به حداقل می‌رساند.
سوال ۴.آیا دوربین می‌تواند به صورت بی‌سیم کار کند؟
بله. این ماژول علاوه بر USB 2.0، از اتصال Wi-Fi و بلوتوث نیز پشتیبانی می‌کند و طراحی منبع تغذیه/ذخیره‌سازی آن، امکان جمع‌آوری داده‌های قابل حمل و بدون اتصال به اینترنت را در محیط‌های میدانی فراهم می‌کند. پیکربندی دقیق باتری و حافظه SD را برای دستگاه خود با تیم فروش HAMPO تأیید کنید.
سوال ۵.آیا از سفارشی سازی و OEM/ODM پشتیبانی می کنید؟
بله. HAMPO تولید OEM/ODM و تولید قراردادی را ارائه می‌دهد و لنز، میان‌افزار، پیکربندی بی‌سیم و سفارشی‌سازی بسته‌بندی را از ایده تا تولید انبوه پوشش می‌دهد.
