გამარჯობა, კეთილი იყოს თქვენი მობრძანება ჩვენი პროდუქციის გაცნობაში!
HAMPO-მ გამოუშვა WiFi-ითა და Bluetooth-ით აღჭურვილი ეგო კამერის მოდული ხელოვნური ინტელექტის გარეშე მონაცემთა შეგროვებისთვის
კომპანია „დონგგუან ჰამპოს ელექტრონული ტექნოლოგიების კომპანიამ“ (HAMPO) გამოაცხადა თავისი USB-3372-V1.0 WiFi სტერეო ეგო კამერის მოდულის გამოშვება, რომელიც წარმოადგენს 2 მეგაპიქსელიან ორმაგი გლობალური ჩამკეტის მქონე სტერეო ხედვის მოდულს, რომელიც სპეციალურად ეგოცენტრული მონაცემების შეგროვების, რობოტების სწავლებისა და ხელოვნური ინტელექტის განვითარებისთვისაა შექმნილი.
პირველი პირის ხედვის მონაცემებზე მზარდი მოთხოვნა
განსახიერებული ხელოვნური ინტელექტის სისტემები მხოლოდ სტატიკური სურათებიდან არ სწავლობენ. იმის გასაგებად, თუ როგორ ურთიერთქმედებენ ადამიანები და რობოტები ფიზიკურ სამყაროსთან, მკვლევარებს სჭირდებათ პირველი პირის („ეგოს“) პერსპექტიული მონაცემები - რას ხედავს თვალი, როგორ მოძრაობს თავი და როგორ რეაგირებს სხეული. ამან ტარებადი ეგო კამერები რობოტების სწავლის, ადამიანის აქტივობის აღბეჭდვისა და ვიზუალურ-ინერციული ოდომეტრიის კვლევის აუცილებელ ინსტრუმენტად აქცია. თუმცა, ბოლო დრომდე, დეველოპერებს უწევდათ მზა კამერების, IMU-ების და სინქრონიზაციის აპარატურის დამოუკიდებლად შეერთება - ეს არის შრომატევადი და შეცდომებისადმი მიდრეკილი პროცესი, რომელიც ამცირებს მონაცემთა ხარისხს.
HAMPO-ს პასუხი: სრულად ინტეგრირებული WiFi Ego კამერის მოდული
USB-3372-V1.0 ამ გამოწვევას უმკლავდება ინტეგრირებული აპარატურისა და პროგრამული უზრუნველყოფის პლატფორმით, რომელიც შექმნილია ყუთში მზა ეგოცენტრული მონაცემების შეგროვებისთვის:
სინქრონიზებული ორმაგი გლობალური ჩამკეტის კამერები —2 მეგაპიქსელიანი სტერეო გამოსახულება (1600 x 1200) კადრის ზუსტი გასწორებით, რომელიც გამორიცხავს მოძრაობის დაბინდვას და მოძრავი ჩამკეტის არტეფაქტებს, რაც ხშირია სწრაფი მოძრაობის კადრების გადაღებისას.
აპარატურით ამოქმედებული სინქრონიზაცია —საიმედო მარცხენა/მარჯვენა კამერის სინქრონიზაცია სიღრმის სანდო შეფასებისა და 3D ხედვისთვის.
ჩაშენებული 6-ღერძიანი IMU —კონფიგურირებადი 100/200/500 ჰერციანი სემპლინგაცია აპარატურული დროის ნიშნულებით, სინქრონიზებული კამერის კადრებთან, რაც უზრუნველყოფს ვიზუალურ-ინერციული შერწყმისა და SLAM სტილის ალგორითმების სტაბილურობას.
ერთეულზე ქარხნული კალიბრაცია —თითოეულ მოდულს მოყვება უნიკალური კალიბრაციის ფაილი, რომელიც მოიცავს კამერის შინაგან მახასიათებლებსა და დამახინჯების კოეფიციენტებს (ასევე, საჭიროების შემთხვევაში, გარე მახასიათებლებს), რაც დეველოპერებს კალიბრაციის სამუშაოს დღეებს უზოგავს.
მოქნილი კავშირი —USB 2.0, Wi-Fi და Bluetooth ერთ მოდულში, რომელიც მხარს უჭერს როგორც მიბმული კავშირის საშუალებით განვითარებას, ასევე დაუკავშირებელ საველე გადაღებას.
ჩაშენებული საცავი და პორტატული კვება —შექმნილია რეალურ გარემოში ეგოცენტრული მონაცემების შეგროვების დროს დამოუკიდებელი ჩაწერისთვის.
პლატფორმების ჯვარედინი SDK/API —Windows-ის, Linux-ის და ROS-ის მშობლიური მხარდაჭერა რობოტიკისა და ხელოვნური ინტელექტის კვლევით დასტში სწრაფი ინტეგრაციისთვის.
შექმნილია განსახიერებული ხელოვნური ინტელექტისა და რობოტიკის კვლევისთვის
მოდული შექმნილია პირველი პირის ხედვის სრული სპექტრისთვის:
რობოტების სწავლებისა და იმიტაციის სწავლების მონაცემთა მილსადენები
ეგოცენტრული / პირველი პირის ვიდეოჩანაწერი ხელოვნური ინტელექტის ტრენინგის მონაცემთა ნაკრებებისთვის
ვიზუალურ-ინერციული ოდომეტრია (VIO) და ვიზუალურ-ინერციული SLAM
ადამიანის აქტივობის ამოცნობა და ტარებადი კომპიუტერული ტექნოლოგიები
3D ხედვა, სიღრმის შეფასება და სტერეო რეკონსტრუქცია
AR/VR და ჭკვიანი სათვალეების პროტოტიპების შექმნა
თითოეული მოწყობილობა დამოწმებულია მკაცრი საიმედოობის პროგრამის მეშვეობით, რომელიც მოიცავს ტემპერატურის ციკლებს, ვარდნას, ვიბრაციას და ESD ტესტირებას, რაც უზრუნველყოფს საიმედო მუშაობას როგორც ლაბორატორიულ, ასევე საველე პირობებში.
წარმოების პარტნიორი კონცეფციიდან მასობრივ წარმოებამდე
HAMPO, რომელიც 2015 წელს დაარსდა, ჩინეთის ქალაქ დონგუანში ავტომატიზირებულ ქარხნებს მართავს, რომელთა წლიური კამერის გამომუშავება 180 მილიონ ერთეულს შეადგენს. სტანდარტული მოდულის გარდა, HAMPO გთავაზობთ OEM/ODM და კონტრაქტით დამზადების მომსახურებას — სამრეწველო დიზაინიდან და პროგრამული უზრუნველყოფის შემუშავებიდან დაწყებული ტესტირებითა და შეფუთვით დამთავრებული — რაც მომხმარებლებს საშუალებას აძლევს, ლინზები, კორპუსი, პროგრამული უზრუნველყოფა და უკაბელო კონფიგურაცია მათი კონკრეტული გამოყენებისთვის მოარგონ. ყველა პროდუქტს ერთწლიანი შეზღუდული გარანტია აქვს.
ხელმისაწვდომობა
The USB-3372-V1.0 WiFi ego camera module is available for evaluation and volume orders now. For datasheets, SDK access or custom configuration inquiries, contact HAMPO’s sales and engineering team at fairy@hampotech.com
ხშირად დასმული კითხვები
პირველი კითხვა.რა არის ეგო კამერის მოდული?
ეგოცენტრული (ეგოცენტრული) კამერა იღებს პირველი პირის პერსპექტიულ ვიდეოს და სენსორულ მონაცემებს, რომელიც, როგორც წესი, თავზე ან მაჯაზე იდება. ის ფართოდ გამოიყენება განსახიერებული ხელოვნური ინტელექტის, რობოტების სწავლისა და ადამიანის აქტივობის ანალიზისთვის ტრენინგის მონაცემების შესაგროვებლად.
მე-2 კითხვა.თავსებადია თუ არა HAMPO-ს ეგო კამერის მოდული ROS-თან?
დიახ. USB-3372-V1.0 უზრუნველყოფს Windows-ის, Linux-ისა და ROS-ისთვის განკუთვნილ ჯვარედინი პლატფორმის SDK/API-ს, რაც რობოტიკის კვლევის დასტებში სწრაფი ინტეგრაციის საშუალებას იძლევა.
კითხვა 3.რა სახის გამოსახულების სენსორებს იყენებს ის?
მოდული აერთიანებს ორმაგ 2 მეგაპიქსელიან გლობალურ ჩამკეტიან კამერებს სინქრონიზებული სტერეო კონფიგურაციით M12 ფიქსირებული ფოკუსის მქონე ლინზებით, რაც მინიმუმამდე ამცირებს მოძრაობის დაბინდვას სწრაფი მოძრავი ეგოს გადასაღებად.
მეოთხე კითხვა.კამერას შეუძლია უსადენოდ მუშაობა?
დიახ. USB 2.0-ის გარდა, მოდული მხარს უჭერს Wi-Fi და Bluetooth კავშირს, ხოლო მისი კვების/შენახვის დიზაინი საშუალებას იძლევა პორტატული, უსადენო მონაცემების შეგროვება საველე გარემოში. თქვენი აწყობისთვის ზუსტი ბატარეის და SD ბარათის კონფიგურაცია გადაამოწმეთ HAMPO-ს გაყიდვების გუნდთან.
კითხვა 5.უჭერთ მხარს პერსონალიზაციას და OEM/ODM-ს?
დიახ. HAMPO უზრუნველყოფს OEM/ODM და კონტრაქტით წარმოებას, რომელიც მოიცავს ლინზების, პროგრამული უზრუნველყოფის, უკაბელო კონფიგურაციის და შეფუთვის პერსონალიზაციის პროცესს კონცეფციიდან მასობრივ წარმოებამდე.
