គម្លាតផ្នែករឹងក្នុងការរៀនរ៉ូបូត
ឧស្សាហកម្មមនុស្សយន្តមានបញ្ហាទិន្នន័យ។ មន្ទីរពិសោធន៍ឈានមុខគេប៉ាន់ប្រមាណថាពួកគេត្រូវការទិន្នន័យដែលផ្តោតលើខ្លួនឯង (មនុស្សទីមួយ) ចំនួន 100 លានទៅ 1 ពាន់លានម៉ោងក្នុងរយៈពេល 2-3 ឆ្នាំខាងមុខ ដើម្បីបណ្តុះបណ្តាលគោលនយោបាយរៀបចំកម្រិតខ្ពស់។ សហគមន៍ស្រាវជ្រាវបានឆ្លើយតប - Open-AoE បានចេញផ្សាយវីដេអូដែលផ្តោតលើខ្លួនឯងចំនួន 2,000 ម៉ោង EgoDex បានបញ្ជូនវីដេអូតាមដានដៃ 3D ចំនួន 829 ម៉ោង ហើយ EgoVerse ឥឡូវនេះរួមបញ្ចូលការបង្ហាញរបស់មនុស្សចំនួន 1,362 ម៉ោង ដែលលាតសន្ធឹងលើកិច្ចការរាប់ពាន់ក្នុងពិភពពិត។
ប៉ុន្តែមានបញ្ហាមួយ៖ ផ្នែករឹងដែលប្រើដើម្បីប្រមូលទិន្នន័យនេះមិនស្របតាមតម្រូវការទេ។ សំណុំទិន្នន័យភាគច្រើនដែលផ្តោតលើអត្មានិយមនាពេលបច្ចុប្បន្ននេះត្រូវបានប្រមូលដោយប្រើឧបករណ៍ប្រើប្រាស់ដែលបានកែច្នៃឡើងវិញ - ស្មាតហ្វូន កាមេរ៉ាសកម្មភាព និងកាស VR។ ឧបករណ៍ទាំងនេះមិនដែលត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់ការប្រមូលទិន្នន័យការរៀនរបស់មនុស្សយន្តទេ។ ពួកវាខ្វះឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបិទជិតសកល ការធ្វើសមកាលកម្មផ្នែករឹង និងការក្រិតតាមខ្នាតពីរោងចក្រ - លក្ខណៈពិសេសដែលមិនអាចចរចាបានសម្រាប់ការផលិតទិន្នន័យបណ្តុះបណ្តាលដែលអាចប្រើប្រាស់បាន។
កាមេរ៉ា Ego – បង្កើតឡើងសម្រាប់ការប្រមូលទិន្នន័យដែលផ្តោតលើខ្លួនឯង
Ego Camera ផ្លាស់ប្តូរចំណុចនេះ។ វាគឺជាកាមេរ៉ាស្តេរ៉េអូដែលម៉ោនលើក្បាលសម្រាប់ទិន្នន័យហ្វឹកហាត់មនុស្សយន្ត — បង្កើតឡើងសម្រាប់គោលបំណងជាក់លាក់ មិនមែនប្រើប្រាស់ឡើងវិញទេ។ ត្រូវបានរចនាឡើងជាពិសេសសម្រាប់ឧបករណ៍ចាប់យកទិន្នន័យដែលអាចពាក់បានសម្រាប់ការរៀនធ្វើត្រាប់តាម និងការប្រមូលទិន្នន័យ AI ដែលភ្ជាប់មកជាមួយ វាដោះស្រាយគម្លាតផ្នែករឹងដែលបានធ្វើឱ្យវឌ្ឍនភាពក្នុងការរៀនមនុស្សយន្តថយចុះ។
លក្ខណៈពិសេសស្នូល
Shutter សកលសម្រាប់ការថតចលនា
មិនដូចឧបករណ៍ចាប់សញ្ញារំកិលបិទបើកដែលបង្ហាញបន្ទាត់មួយៗទេ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបិទបើកសកលពីររបស់ Ego Camera បង្ហាញភីកសែលទាំងអស់ក្នុងពេលដំណាលគ្នា។ ស៊ុមនីមួយៗគឺនៅដដែលតាមធរណីមាត្រ - គ្មានការបង្ខូចទ្រង់ទ្រាយ គ្មានឥទ្ធិពលជែលឡូក្នុងអំឡុងពេលចលនាដៃ និងរាងកាយលឿន។ នេះធ្វើឱ្យ Ego Camera ក្លាយជាកាមេរ៉ាបិទបើកសកលដែលមានកែវពីរដ៏ល្អសម្រាប់ការចាប់យកចលនា ដោយផ្តល់នូវស៊ុមដែលពិតជាអាចប្រើប្រាស់បានសម្រាប់ VLA និងការបណ្តុះបណ្តាលគោលនយោបាយផ្សព្វផ្សាយ។
ចក្ខុវិស័យស្តេរ៉េអូដែលធ្វើសមកាលកម្មដោយផ្នែករឹង
កាមេរ៉ាទាំងពីរត្រូវបានបង្កឡើងដោយសញ្ញាផ្នែករឹងរួម ដែលធានាថាស៊ុមខាងឆ្វេង និងខាងស្តាំត្រូវបានថតក្នុងពេលតែមួយ។ កាមេរ៉ាស្តេរ៉េអូដែលធ្វើសមកាលកម្មផ្នែករឹងនេះសម្រាប់ការយល់ឃើញជម្រៅ លុបបំបាត់ភាពមិនស៊ីសង្វាក់គ្នាតាមពេលវេលារវាងគូស្តេរ៉េអូ — សំខាន់សម្រាប់ការផ្គូផ្គងស្តេរ៉េអូត្រឹមត្រូវ ការប៉ាន់ស្មានជម្រៅ និងការកសាងឡើងវិញនូវ 3D។ សម្រាប់អ្នកស្រាវជ្រាវដែលកំពុងសាងសង់ប្រព័ន្ធយល់ឃើញ នេះគឺជាកាមេរ៉ាស្តេរ៉េអូដែលធ្វើសមកាលកម្មសម្រាប់ការកសាងឡើងវិញនូវ 3D ដែលផ្តល់លទ្ធផលដែលអាចទុកចិត្តបានភ្លាមៗ។
IMU 6-Axis ដែលភ្ជាប់មកជាមួយជាមួយនឹងការធ្វើសមកាលកម្មផ្នែករឹង
ឧបករណ៍វាស់ល្បឿន និងហ្គីរ៉ូស្កុបរួមបញ្ចូលគ្នាផ្តល់នូវទិន្នន័យសំណងចលនាដែលសំខាន់សម្រាប់បំពង់ VIO និង SLAM។ កាមេរ៉ាស្តេរ៉េអូពាក់លើក្បាលនេះជាមួយ IMU សម្រាប់ SLAM ផ្តល់នូវអត្រាគំរូដែលអាចកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធបានចាប់ពី 100Hz ដល់ 500Hz — សម្របខ្លួនទៅនឹងឌីណាមិកចលនាផ្សេងៗគ្នាចាប់ពីការរៀបចំយឺតរហូតដល់កាយវិការល្បឿនលឿន។ IMU ត្រូវបានបោះត្រាពេលវេលាដោយផ្នែករឹង និងធ្វើសមកាលកម្មជាមួយស៊ុមកាមេរ៉ានៅកម្រិតណាណូវិនាទី — មិនមែនបញ្ចូលដោយកម្មវិធីទេ។ នេះផ្តល់នូវការលាយបញ្ចូលគ្នាដែលមើលឃើញ-និចលភាពដោយគ្មានការរសាត់ ដែលឆបគ្នាយ៉ាងពេញលេញជាមួយ VINS-Fusion, OpenVINS និង ORB-SLAM3។ វាគឺជាកាមេរ៉ាបិទជិតសកលដែលម៉ោនលើក្បាលសម្រាប់ការអភិវឌ្ឍ VIO។
ការក្រិតតាមខ្នាតពីរោងចក្រ - ដោត និងលេង
ឯកតានីមួយៗភ្ជាប់មកជាមួយឯកសារក្រិតតាមខ្នាតតែមួយគត់ដែលមានផ្ទុកនូវ intrinsics មេគុណបង្ខូចទ្រង់ទ្រាយ និង extrinsics ស្តេរ៉េអូ។ គ្មានក្តារអុកទេ។ គ្មានការក្រិតតាមខ្នាតនៅនឹងកន្លែងទេ។ កាមេរ៉ាដែលបានក្រិតតាមខ្នាតពីរោងចក្រសម្រាប់ AI នេះរួចរាល់ក្នុងការថតក្នុងរយៈពេល 5 នាទី — ដោតតាមរយៈ USB ហើយចាប់ផ្តើមថត។
ត្រាពេលវេលាណាណូវិនាទីបង្រួបបង្រួម
ស៊ុមកាមេរ៉ានីមួយៗ និងគំរូ IMU នីមួយៗចែករំលែកនាឡិកាផ្នែករឹងដូចគ្នា ដោយសម្រេចបាននូវការតម្រឹមពេលវេលាកម្រិតណាណូវិនាទី។ កាមេរ៉ាស្តេរ៉េអូនេះ ដែលមានត្រាពេលវេលាផ្នែករឹងសម្រាប់ការប្រមូលទិន្នន័យ បំពេញតាមស្តង់ដារភាពជាក់លាក់ដែលត្រូវការសម្រាប់ស្តង់ដារផ្តោតលើខ្លួនឯង និងបំពង់ VIO។
អ្វីដែលអ្នកទទួលបានពីប្រអប់
- វីដេអូស្តេរ៉េអូឆ្វេង/ស្តាំដែលធ្វើសមកាលកម្ម (MP4)
- ទិន្នន័យ IMU 6 អ័ក្ស ជាមួយនឹងត្រាពេលវេលាផ្នែករឹង (CSV)
- ឯកសារក្រិតតាមខ្នាតរោងចក្រតែមួយគត់ (YAML)
- SDK/API ពេញលេញសម្រាប់ Windows, Linux និង ROS
- ការតភ្ជាប់ USB ដែលអាចដោត និងលេងបាន
តើវាសម្រាប់អ្នកណា?
មិនថាអ្នកជាមន្ទីរពិសោធន៍ស្រាវជ្រាវសាកលវិទ្យាល័យ ក្រុមហ៊ុន AI ដែលមានរូបវន្ត ឬអ្នកផ្តល់សេវាកម្មប្រមូលទិន្នន័យនោះទេ Ego Camera គឺជាកាមេរ៉ាដែលអាចពាក់បានល្អបំផុតសម្រាប់ការប្រមូលទិន្នន័យមនុស្សយន្តសម្រាប់តម្រូវការរបស់អ្នក។ វាបម្រើជាកាសស្តាប់ត្រចៀកសម្រាប់ការប្រមូលទិន្នន័យ AI និងជាកាមេរ៉ាដែលភ្ជាប់មកជាមួយក្បាលដែលមានតម្លៃសមរម្យសម្រាប់ការស្រាវជ្រាវ AI — ដោយផ្តល់នូវគុណភាពទិន្នន័យកម្រិតវិជ្ជាជីវៈដោយមិនចាំបាច់ឈឺក្បាលក្នុងការក្រិតតាមខ្នាត។
ពេលវេលាបង្ហោះ៖ ថ្ងៃទី ១៩ ខែសីហា ឆ្នាំ ២០២៦
