Ang Kal-ang sa Hardware sa Pagkat-on sa Robot
Ang industriya sa robotics adunay problema sa datos. Gibanabana sa mga nanguna nga laboratoryo nga kinahanglan nila ang 100 milyon hangtod 1 bilyon nga oras nga egocentric (first-person) nga datos sa sunod nga 2-3 ka tuig aron mabansay ang mga advanced manipulation policies. Mitubag ang komunidad sa panukiduki — ang Open-AoE nagpagawas ug 2,000 ka oras nga egocentric nga video, ang EgoDex naghatud ug 829 ka oras nga adunay 3D hand tracking, ug ang EgoVerse karon naglakip sa 1,362 ka oras nga mga demonstrasyon sa tawo nga naglangkob sa liboan ka mga buluhaton sa tinuod nga kalibutan.
Apan adunay problema: ang hardware nga gigamit sa pagkolekta niini nga datos wala makaapas sa panginahanglan. Kadaghanan sa mga egocentric dataset karon gikolekta gamit ang mga repurposed consumer device — mga smartphone, action camera, ug VR headset. Kini nga mga device wala gyud gidisenyo alang sa pagkolekta sa datos sa pagkat-on sa robot. Kulang kini sa global shutter sensors, hardware synchronization, ug factory calibration — mga feature nga dili mausab alang sa paghimo og magamit nga training data.
Ego Camera – Gidisenyo alang sa Egocentric Data Collection
Gibag-o kini sa Ego Camera. Kini usa ka stereo camera nga gibutang sa ulo para sa datos sa pagbansay sa robot — gihimo alang sa katuyoan, dili gigamit pag-usab. Gidisenyo ilabi na para sa masul-ob nga data capture device para sa imitasyon sa pagkat-on ug embodied AI data collection, kini nagtubag sa kakulang sa hardware nga nakapahinay sa pag-uswag sa pagkat-on sa robot.
Mga Kinauyokan nga Feature
Global Shutter para sa Pagkuha sa Motion
Dili sama sa mga rolling shutter sensor nga nag-expose linya por linya, ang dual global shutter sensors sa Ego Camera nag-expose sa tanang pixels sa samang higayon. Ang matag frame geometrically intact — walay distortion, walay jello effect atol sa paspas nga paglihok sa kamot ug lawas. Kini naghimo sa Ego Camera nga usa ka sulundon nga dual lens global shutter camera para sa motion capture, nga naghatag og mga frame nga aktuwal nga magamit para sa VLA ug diffusion policy training.
Panan-aw sa Stereo nga Gi-synchronize sa Hardware
Ang duha ka kamera gi-trigger sa usa ka komon nga hardware signal, nga naggarantiya sa wala ug tuo nga mga frame nga makuha sa eksaktong parehas nga oras. Kini nga hardware synced stereo camera para sa depth perception nagwagtang sa temporal misalignment tali sa mga stereo pairs — kritikal para sa tukmang stereo matching, depth estimation, ug 3D reconstruction. Para sa mga tigdukiduki nga nagtukod og mga perception system, kini usa ka synchronized stereo camera para sa 3D reconstruction nga naghatag og kasaligang mga resulta gikan sa kahon.
Gitukod nga 6-Axis IMU nga adunay Hardware Sync
Ang integrated accelerometer ug gyroscope naghatag og motion compensation data nga importante para sa VIO ug SLAM pipelines. Kini nga head worn stereo camera nga adunay IMU para sa SLAM nagtanyag og configurable sampling rates gikan sa 100Hz ngadto sa 500Hz — nga mopahiangay sa lain-laing motion dynamics gikan sa hinay nga manipulasyon ngadto sa high-speed nga mga lihok. Ang IMU kay hardware-timestamped ug gi-synchronize sa mga frame sa camera sa nanosecond level — dili software-interpolated. Kini naghatag og drift-free visual-inertial fusion, nga hingpit nga compatible sa VINS-Fusion, OpenVINS, ug ORB-SLAM3. Kini, sa tanang aspeto, usa ka head mounted global shutter camera para sa VIO development.
Kalibrasyon sa Pabrika – I-plug and Play
Ang matag unit adunay talagsaon nga calibration file nga adunay sulod nga intrinsics, distortion coefficients, ug stereo extrinsics. Walay checkerboards. Walay onsite calibration. Kini nga factory calibrated head mounted camera para sa AI andam na nga magrekord sulod sa 5 ka minuto — isaksak pinaagi sa USB ug magsugod sa pagkuha.
Mga Nagkahiusang Nanosecond Timestamp
Ang matag frame sa kamera ug matag sample sa IMU parehas og hardware clock, nga nakab-ot ang nanosecond-level temporal alignment. Kini nga stereo camera nga adunay hardware timestamp para sa datasetcollection nakakab-ot sa mga estandard sa katukma nga gikinahanglan para sa propesyonal nga egocentric benchmarks ug VIO pipelines.
Unsay Imong Makuha Gikan sa Kahon
- Gi-synchronize nga wala/tuo nga stereo video (MP4)
- 6-axis nga datos sa IMU nga adunay mga timestamp sa hardware (CSV)
- Talagsaong file sa kalibrasyon sa pabrika (YAML)
- Kompleto nga SDK/API para sa Windows, Linux, ug ROS
- Koneksyon sa USB plug-and-play
Para Kang Kinsa Kini?
Bisan ikaw usa ka research lab sa unibersidad, usa ka embodied AI company, o usa ka data collection service provider, ang Ego Camera mao ang pinakamaayong wearable camera para sa robotics data collection para sa imong mga panginahanglan. Kini nagsilbing stereo vision headset para sa AI dataset collection ug usa ka cost-effective head mounted camera para sa AI research — nga naghatag og propesyonal nga kalidad sa data nga walay kalisud sa calibration.
Oras sa pag-post: Agosto-19-2026
