Ààlà Hardware nínú Ẹ̀kọ́ Rọ́bọ́ọ̀tì
Ilé iṣẹ́ roboti ní ìṣòro data kan. Àwọn ilé iṣẹ́ tó gbajúmọ̀ ṣírò pé wọ́n nílò wákàtí mílíọ̀nù 100 sí bílíọ̀nù 1 ti data onígbèsè ara ẹni (ẹni àkọ́kọ́) láàárín ọdún méjì sí mẹ́ta tó ń bọ̀ láti kọ́ àwọn ìlànà ìṣàkóṣo tó ti pẹ́. Àwùjọ ìwádìí náà ti dáhùn — Open-AoE tú fídíò onígbèsè ara ẹni jáde fún wákàtí 2,000, EgoDex fi wákàtí 829 hàn pẹ̀lú ìtọ́pasẹ̀ ọwọ́ 3D, àti EgoVerse ní wákàtí 1,362 ti àwọn ìfihàn ènìyàn tó ń gba ẹgbẹẹgbẹ̀rún iṣẹ́ gidi.
Ṣùgbọ́n ìṣòro kan wà: ohun èlò tí a lò láti kó dátà yìí jọ kò bá ìbéèrè náà mu. Ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn dátà tí ó ní agbára ìdúróṣinṣin lóde òní ni a ń kó jọ nípa lílo àwọn ẹ̀rọ oníbàárà tí a tún lò — àwọn fóònù alágbèéká, àwọn kámẹ́rà ìgbésẹ̀, àti àwọn agbekọ́rí VR. A kò ṣe àwọn ẹ̀rọ wọ̀nyí fún gbígba dátà ẹ̀kọ́ robot. Wọn kò ní àwọn sensọ̀ shutter kárí ayé, ìṣọ̀kan hardware, àti ìṣàtúnṣe ilé iṣẹ́ — àwọn ẹ̀yà tí kò ṣeé dúnàádúrà fún ṣíṣe dátà ìdánilẹ́kọ̀ọ́ tí a lè lò.
Kámẹ́rà Ìgbéraga - A ṣe é fún Gbígbà Dátà Ìgbéraga
Kámẹ́rà Ènìyàn yí èyí padà. Kámẹ́rà sítíríónù tí a gbé sórí rẹ̀ ni fún dátà ìdánilẹ́kọ̀ọ́ róbọ́ọ̀tì — tí a ṣe ní ète, kì í ṣe tí a tún lò. A ṣe é ní pàtó fún ẹ̀rọ ìkópamọ́ dátà tí a lè wọ̀ fún kíkọ́ àfarawé àti gbígbà dátà AI tí ó wà nínú rẹ̀, ó ń yanjú àlàfo ohun èlò tí ó ti dín ìlọsíwájú nínú ẹ̀kọ́ róbọ́ọ̀tì kù.
Àwọn Àmì Pàtàkì
Àgbáyé Ṣíṣípààrọ̀ fún Fífi Ìṣípààrọ̀ Múra
Láìdàbí àwọn sensọ̀ ìdènà tí ń yípo tí ó ń fi ìlà hàn ní ìlà, àwọn sensọ̀ ìdènà gbogbo àgbáyé ti Ego Camera ń fi gbogbo àwọn píksẹ́lì hàn ní àkókò kan náà. Gbogbo fírẹ́mù náà wà ní ìbámu pẹ̀lú onígun mẹ́rin — kò sí ìyípadà, kò sí ipa jello nígbà tí a bá ń gbé ọwọ́ àti ara kíákíá. Èyí mú kí Ego Camera jẹ́ kámẹ́rà ìdènà gbogbo àgbáyé lẹ́ǹsì méjì tí ó dára jùlọ fún gbígba ìṣípo, tí ó ń fi àwọn fírẹ́mù tí ó ṣeé lò fún ìdánilẹ́kọ̀ọ́ ìlànà VLA àti ìtànkálẹ̀ hàn.
Ìran Sitẹrio Tí A Ṣèpọ̀ Pẹ̀lú Ohun Èlò
Àmì ẹ̀rọ tí ó wọ́pọ̀ ló ń fa àwọn kámẹ́rà méjèèjì, èyí tí ó ń ṣe ìdánilójú pé àwọn férémù òsì àti ọ̀tún ni a yà ní àkókò kan náà. Kámẹ́rà sítóòfù yìí tí a so pọ̀ mọ́ ẹ̀rọ fún rírí ijìnlẹ̀ ń mú kí àṣìṣe àkókò láàrín àwọn méjì sítóòfù kúrò — èyí tí ó ṣe pàtàkì fún ìbáramu sítóòfù tí ó péye, ìṣirò ijìnlẹ̀, àti àtúntò 3D. Fún àwọn olùwádìí tí ó ń kọ́ àwọn ètò rírí i, kámẹ́rà sítóòfù tí a so pọ̀ mọ́ ẹ̀rọ fún àtúntò 3D tí ó ń mú àwọn àbájáde tí ó ṣeé gbẹ́kẹ̀lé jáde láti inú àpótí.
IMU 6-Axis ti a ṣe sinu rẹ pẹlu Sync Hardware
Accelerometer àti gyroscope tí a ṣepọ pese data isanpada išipopada ti o ṣe pataki fun awọn opo gigun VIO ati SLAM. Kamẹra sitẹrio ti a wọ ori yii pẹlu IMU fun SLAM nfunni ni awọn oṣuwọn ayẹwo ti a le ṣatunṣe lati 100Hz si 500Hz — ti o ba awọn iṣipopada oriṣiriṣi mu lati ifọwọyi lọra si awọn iṣipopada iyara giga. A fi ami si IMU ni akoko hardware ati pe a muṣiṣẹpọ pẹlu awọn fireemu kamẹra ni ipele nanosecond — kii ṣe ti a fi sọfitiwia ṣe. Eyi n pese idapọ wiwo-inertial laisi drift, ti o baamu ni kikun pẹlu VINS-Fusion, OpenVINS, ati ORB-SLAM3. Ni gbogbo ọna, o jẹ kamẹra pipade agbaye ti a gbe sori ori fun idagbasoke VIO.
Ṣíṣe àtúnṣe ilé-iṣẹ́ - Plug àti Play
Gbogbo ẹ̀rọ náà ní fáìlì ìṣàtúnṣe àrà ọ̀tọ̀ tí ó ní àwọn intrins, distortion coefficients, àti stereo extrinsics. Kò sí checkerboards. Kò sí ìṣàtúnṣe lórí ibi. Kámẹ́rà orí tí a fi ẹ̀rọ ṣe yìí fún AI ti ṣetán láti gba sílẹ̀ láàárín ìṣẹ́jú márùn-ún — so mọ́ inú rẹ̀ nípasẹ̀ USB kí o sì bẹ̀rẹ̀ sí í ya àwòrán.
Àwọn àmì àkókò Nanosecond tí a ti ṣọ̀kan
Gbogbo fireemu kamẹra ati gbogbo apẹẹrẹ IMU pin aago ohun elo kanna, ti o ṣe aṣeyọri tito akoko akoko nanosecond. Kamẹra sitẹrio yii pẹlu akoko akoko ohun elo fun gbigba data pade awọn iṣedede deede ti a nilo fun awọn ami iyasọtọ ti o dojukọ ọjọgbọn ati awọn pipelines VIO.
Ohun tí o rí gbà láti inú àpótí
- Fídíò sítéréò òsì/ọ̀tún tí a ti mú ṣiṣẹ́ pọ̀ (MP4)
- Dáta IMU oní-axis 6 pẹ̀lú àwọn àmì àkókò ohun èlò (CSV)
- Fáìlì ìṣàtúnṣe ilé-iṣẹ́ àrà ọ̀tọ̀ (YAML)
- SDK/API pípé fún Windows, Linux, àti ROS
- Asopọmọra plug-ati-play USB
Ta Ni Ó Wà Fún?
Yálà o jẹ́ yàrá ìwádìí yunifásítì, ilé-iṣẹ́ AI tí ó ní àmì ìdámọ̀ràn, tàbí olùpèsè iṣẹ́ ìkójọ dátà, Ego Camera jẹ́ kámẹ́rà tí ó dára jùlọ tí a lè wọ̀ fún ìkójọ dátà robotik fún àìní rẹ. Ó ń ṣiṣẹ́ gẹ́gẹ́ bí agbekọrí ìran sitẹrio fún ìkójọ dátà AI àti kámẹ́rà tí a gbé sórí orí tí ó rọrùn fún ìwádìí AI — tí ó ń fi dídára dátà tí ó dára fún iṣẹ́ ọ̀jọ̀gbọ́n láìsí oríṣiríṣi ìfàsẹ́yìn.
Àkókò ìfìwéránṣẹ́: Oṣù Kẹjọ-19-2026
