Aparatūras plaisa robotu apguvē
Robotikas nozarei ir datu problēma. Vadošās laboratorijas lēš, ka nākamo 2–3 gadu laikā tām būs nepieciešami no 100 miljoniem līdz 1 miljardam stundu egocentrisku (pirmās personas) datu, lai apmācītu progresīvas manipulācijas politikas. Pētnieku aprindas ir reaģējušas — Open-AoE publicēja 2000 stundu egocentrisku video, EgoDex piegādāja 829 stundas ar 3D roku izsekošanu, un EgoVerse tagad ietver 1362 stundas cilvēku demonstrāciju, kas aptver tūkstošiem reālās pasaules uzdevumu.
Taču pastāv problēma: aparatūra, ko izmanto šo datu vākšanai, neatbilst pieprasījumam. Lielākā daļa egocentrisko datu kopu mūsdienās tiek vāktas, izmantojot pārveidotas patērētāju ierīces — viedtālruņus, sporta kameras un VR austiņas. Šīs ierīces nekad nebija paredzētas robotu mācību datu vākšanai. Tām trūkst globālo slēdža sensoru, aparatūras sinhronizācijas un rūpnīcas kalibrēšanas — funkciju, kas nav apspriežamas, lai iegūtu izmantojamus apmācības datus.
Ego kamera — īpaši izstrādāta egocentriskai datu vākšanai
Ego Camera to maina. Tā ir uz galvas montējama stereo kamera robotu apmācības datiem — mērķtiecīgi izstrādāta, nevis pārveidota. Tā ir īpaši izstrādāta kā valkājama datu uztveršanas ierīce imitācijas apmācībai un iemiesota mākslīgā intelekta datu vākšanai, un tā novērš aparatūras trūkumu, kas ir palēninājis progresu robotu apguvē.
Galvenās funkcijas
Globālais slēdzis kustību uztveršanai
Atšķirībā no ritošā slēdža sensoriem, kas eksponē rindiņu pa rindai, Ego Camera divkāršie globālā slēdža sensori eksponē visus pikseļus vienlaicīgi. Katrs kadrs ir ģeometriski neskarts — nav kropļojumu, nav želejas efekta ātru roku un ķermeņa kustību laikā. Tas padara Ego Camera par ideālu divu objektīvu globālā slēdža kameru kustību uztveršanai, nodrošinot kadrus, kas faktiski ir izmantojami kustību tveršanai (VLA) un difūzijas politikas apmācībai.
Ar aparatūru sinhronizēta stereo redze
Abas kameras tiek aktivizētas ar kopīgu aparatūras signālu, garantējot, ka kreisais un labais kadrs tiek uzņemts tieši vienā un tajā pašā brīdī. Šī ar aparatūru sinhronizētā stereo kamera dziļuma uztverei novērš laika neatbilstību starp stereo pāriem, kas ir kritiski svarīgi precīzai stereo saskaņošanai, dziļuma novērtēšanai un 3D rekonstrukcijai. Pētniekiem, kas veido uztveres sistēmas, šī ir sinhronizēta stereo kamera 3D rekonstrukcijai, kas nodrošina uzticamus rezultātus uzreiz pēc lietošanas.
Iebūvēts 6 asu IMU ar aparatūras sinhronizāciju
Integrēts akselerometrs un žiroskops nodrošina kustības kompensācijas datus, kas ir būtiski VIO un SLAM cauruļvadiem. Šī uz galvas montējamā stereo kamera ar IMU SLAM vajadzībām piedāvā konfigurējamus paraugu ņemšanas ātrumus no 100 Hz līdz 500 Hz, pielāgojoties dažādai kustību dinamikai, sākot no lēnas manipulācijas līdz ātrdarbīgiem žestiem. IMU ir aparatūras laika zīmogs un sinhronizēts ar kameras kadriem nanosekundes līmenī, nevis programmatūras interpolācija. Tas nodrošina vizuāli inerciālu sapludināšanu bez nobīdes, pilnībā saderīgu ar VINS-Fusion, OpenVINS un ORB-SLAM3. Tā visādā ziņā ir uz galvas montējama globālā slēdža kamera VIO izstrādei.
Rūpnīcas kalibrēšana — pievienojiet un lietojiet
Katrai ierīcei ir unikāls kalibrēšanas fails, kurā ir ietvertas iekšējās vērtības, deformācijas koeficienti un stereo ārējās vērtības. Nav nepieciešama dambretes metode. Nav nepieciešama kalibrēšana uz vietas. Šī rūpnīcā kalibrētā uz galvas stiprināmā kamera mākslīgajam intelektam ir gatava ierakstīšanai 5 minūšu laikā — pievienojiet to, izmantojot USB, un sāciet ierakstīšanu.
Vienoti nanosekundes laika zīmogi
Katrs kameras kadrs un katrs IMU paraugs koplieto vienu un to pašu aparatūras pulksteni, panākot nanosekundes līmeņa laika izlīdzināšanu. Šī stereo kamera ar aparatūras laika zīmogu datu kopas vākšanai atbilst precizitātes standartiem, kas nepieciešami profesionāliem egocentriskiem etaloniem un VIO cauruļvadiem.
Ko jūs iegūstat no kastes
- Sinhronizēts kreisās/labās puses stereo video (MP4)
- 6 asu IMU dati ar aparatūras laika zīmogiem (CSV)
- Unikāls rūpnīcas kalibrēšanas fails (YAML)
- Pilnīgs SDK/API operētājsistēmai Windows, Linux un ROS
- USB “plug-and-play” savienojamība
Kam tas paredzēts?
Neatkarīgi no tā, vai esat universitātes pētniecības laboratorija, mākslīgā intelekta uzņēmums vai datu vākšanas pakalpojumu sniedzējs, Ego Camera ir labākā valkājamā kamera robotikas datu vākšanai atbilstoši jūsu vajadzībām. Tā kalpo kā stereo redzes austiņas mākslīgā intelekta datu kopu vākšanai un izmaksu ziņā efektīva uz galvas stiprināma kamera mākslīgā intelekta pētījumiem, nodrošinot profesionālas līmeņa datu kvalitāti bez kalibrēšanas galvassāpēm.
Publicēšanas laiks: 2026. gada 19. augusts
