Аппаратный пробел в обучении роботов
В робототехнической отрасли возникла проблема с данными. Ведущие лаборатории подсчитали, что им потребуется от 100 миллионов до 1 миллиарда часов эгоцентрических (от первого лица) данных в течение следующих 2-3 лет для обучения сложных алгоритмов манипулирования. Научное сообщество отреагировало на это: Open-AoE выпустила 2000 часов эгоцентрического видео, EgoDex предоставила 829 часов с 3D-отслеживанием движений рук, а EgoVerse теперь включает 1362 часа демонстраций с участием людей, охватывающих тысячи реальных задач.
Однако есть проблема: оборудование, используемое для сбора этих данных, не успевает за спросом. Большинство эгоцентрических наборов данных сегодня собираются с помощью перепрофилированных потребительских устройств — смартфонов, экшн-камер и VR-гарнитур. Эти устройства никогда не были предназначены для сбора данных для обучения роботов. Им не хватает датчиков с глобальным затвором, аппаратной синхронизации и заводской калибровки — функций, которые являются обязательными для получения пригодных для обучения данных.
Эго-камера – специально разработанная для сбора данных с учетом эгоцентрических особенностей.
Ego Camera меняет это. Это стереокамера, крепящаяся на голову, для сбора данных для обучения роботов — специально разработанная, а не переделанная. Созданная специально для носимых устройств сбора данных для имитационного обучения и сбора данных для воплощенного ИИ, она устраняет аппаратный пробел, который замедлял прогресс в обучении роботов.
Основные функции
Глобальный затвор для захвата движения
В отличие от сенсоров с построчным экспонированием, в камерах Ego Camera с двумя объективами и глобальным затвором экспонируются все пиксели одновременно. Каждый кадр сохраняет геометрическую целостность — никаких искажений, никакого эффекта «желе» при быстрых движениях рук и тела. Это делает Ego Camera идеальной двухлинзовой камерой с глобальным затвором для захвата движения, обеспечивая кадры, которые действительно пригодны для обучения методам VLA и диффузионной политики.
Аппаратно-синхронизированное стереовидение
Обе камеры запускаются общим аппаратным сигналом, что гарантирует захват левого и правого кадров в один и тот же момент времени. Эта синхронизированная по аппаратному обеспечению стереокамера для восприятия глубины устраняет временные расхождения между стереопарами — критически важные для точного сопоставления стереоизображений, оценки глубины и 3D-реконструкции. Для исследователей, разрабатывающих системы восприятия, это синхронизированная стереокамера для 3D-реконструкции, обеспечивающая надежные результаты сразу после установки.
Встроенный 6-осевой инерциальный измерительный блок с аппаратной синхронизацией.
Встроенные акселерометр и гироскоп обеспечивают данные компенсации движения, необходимые для конвейеров VIO и SLAM. Эта наголовная стереокамера с инерциальным измерительным блоком (IMU) для SLAM предлагает настраиваемые частоты дискретизации от 100 Гц до 500 Гц — адаптируясь к различной динамике движения, от медленных манипуляций до высокоскоростных жестов. IMU имеет аппаратную метку времени и синхронизируется с кадрами камеры на уровне наносекунд — без программной интерполяции. Это обеспечивает плавное слияние визуально-инерциальной информации, полностью совместимое с VINS-Fusion, OpenVINS и ORB-SLAM3. Во всех смыслах это наголовная камера с глобальным затвором для разработки VIO.
Заводская калибровка – просто подключи и работай.
Каждый экземпляр поставляется с уникальным калибровочным файлом, содержащим внутренние параметры, коэффициенты искажений и внешние параметры стереоизображения. Никаких шахматных досок. Никакой калибровки на месте. Эта заводская калибровка наголовной камеры для искусственного интеллекта готова к записи через 5 минут — подключите через USB и начинайте съемку.
Унифицированные наносекундные временные метки
Каждый кадр с камеры и каждый образец IMU используют одни и те же аппаратные часы, обеспечивая временную синхронизацию на уровне наносекунд. Эта стереокамера с аппаратной меткой времени для сбора данных соответствует стандартам точности, необходимым для профессиональных эгоцентрических тестов и конвейеров VIO.
Что вы получаете в коробке
- Синхронизированное стереовидео (левый/правый канал, MP4)
- Данные 6-осевого инерциального измерительного блока (IMU) с аппаратными метками времени (CSV)
- Уникальный файл заводской калибровки (YAML)
- Полный SDK/API для Windows, Linux и ROS.
- Подключение по принципу Plug-and-Play через USB
Для кого это предназначено?
Независимо от того, являетесь ли вы университетской исследовательской лабораторией, компанией, занимающейся воплощением искусственного интеллекта, или поставщиком услуг по сбору данных, Ego Camera — это лучшая носимая камера для сбора данных в робототехнике, отвечающая вашим потребностям. Она служит стереоскопической гарнитурой для сбора данных в области ИИ и экономичной наголовной камерой для исследований в области ИИ, обеспечивая профессиональное качество данных без проблем с калибровкой.
Дата публикации: 19 августа 2026 г.
