રોબોટ લર્નિંગમાં હાર્ડવેર ગેપ
રોબોટિક્સ ઉદ્યોગમાં ડેટાની સમસ્યા છે. અગ્રણી પ્રયોગશાળાઓનો અંદાજ છે કે તેમને અદ્યતન મેનીપ્યુલેશન નીતિઓને તાલીમ આપવા માટે આગામી 2-3 વર્ષમાં 100 મિલિયનથી 1 અબજ કલાકના અહંકાર કેન્દ્રિત (પ્રથમ-વ્યક્તિ) ડેટાની જરૂર પડશે. સંશોધન સમુદાયે પ્રતિક્રિયા આપી છે - ઓપન-એઓઇએ 2,000 કલાકનો અહંકાર કેન્દ્રિત વિડિઓ રજૂ કર્યો, ઇગોડેક્સે 3D હેન્ડ ટ્રેકિંગ સાથે 829 કલાક પહોંચાડ્યા, અને ઇગોવર્સ હવે હજારો વાસ્તવિક-દુનિયાના કાર્યોને આવરી લેતા 1,362 કલાકના માનવ પ્રદર્શનનો સમાવેશ કરે છે.
પરંતુ એક સમસ્યા છે: આ ડેટા એકત્રિત કરવા માટે વપરાતું હાર્ડવેર માંગ સાથે તાલ મિલાવી રહ્યું નથી. આજે મોટાભાગના સ્વાર્થી ડેટાસેટ્સ પુનઃઉપયોગી ગ્રાહક ઉપકરણો - સ્માર્ટફોન, એક્શન કેમેરા અને VR હેડસેટ્સનો ઉપયોગ કરીને એકત્રિત કરવામાં આવે છે. આ ઉપકરણો ક્યારેય રોબોટ લર્નિંગ ડેટા સંગ્રહ માટે ડિઝાઇન કરવામાં આવ્યા ન હતા. તેમાં વૈશ્વિક શટર સેન્સર, હાર્ડવેર સિંક્રનાઇઝેશન અને ફેક્ટરી કેલિબ્રેશનનો અભાવ છે - જે સુવિધાઓ ઉપયોગી તાલીમ ડેટા ઉત્પન્ન કરવા માટે બિન-વાટાઘાટ કરી શકાય તેવી છે.
ઇગો કેમેરા - અહંકાર કેન્દ્રિત ડેટા સંગ્રહ માટે હેતુ-નિર્મિત
ઇગો કેમેરા આમાં ફેરફાર કરે છે. તે રોબોટ તાલીમ ડેટા માટે હેડ માઉન્ટેડ સ્ટીરિયો કેમેરા છે - હેતુ-નિર્મિત, પુનઃઉપયોગિત નહીં. ખાસ કરીને અનુકરણ શિક્ષણ અને એમ્બોડેડ AI ડેટા સંગ્રહ માટે પહેરી શકાય તેવા ડેટા કેપ્ચર ડિવાઇસ માટે રચાયેલ, તે હાર્ડવેર ગેપને સંબોધે છે જેણે રોબોટ શિક્ષણમાં પ્રગતિ ધીમી કરી દીધી છે.
મુખ્ય સુવિધાઓ
મોશન કેપ્ચર માટે ગ્લોબલ શટર
રોલિંગ શટર સેન્સરથી વિપરીત જે લાઇન બાય લાઇન એક્સપોઝ કરે છે, ઇગો કેમેરાના ડ્યુઅલ ગ્લોબલ શટર સેન્સર બધા પિક્સેલ્સને એકસાથે એક્સપોઝ કરે છે. દરેક ફ્રેમ ભૌમિતિક રીતે અકબંધ છે - ઝડપી હાથ અને શરીરની ગતિ દરમિયાન કોઈ વિકૃતિ નથી, કોઈ જેલો અસર નથી. આ ઇગો કેમેરાને ગતિ કેપ્ચર માટે એક આદર્શ ડ્યુઅલ લેન્સ ગ્લોબલ શટર કેમેરા બનાવે છે, જે VLA અને પ્રસાર નીતિ તાલીમ માટે ખરેખર ઉપયોગી ફ્રેમ્સ પ્રદાન કરે છે.
હાર્ડવેર-સિંક્રનાઇઝ્ડ સ્ટીરિયો વિઝન
બંને કેમેરા એક સામાન્ય હાર્ડવેર સિગ્નલ દ્વારા ટ્રિગર થાય છે, જે ડાબી અને જમણી ફ્રેમને એક જ ક્ષણે કેપ્ચર કરવાની ખાતરી આપે છે. ઊંડાઈની ધારણા માટે આ હાર્ડવેર સિંક કરેલ સ્ટીરિયો કેમેરા સ્ટીરિયો જોડીઓ વચ્ચેના ટેમ્પોરલ મિસલાઈનમેન્ટને દૂર કરે છે - જે સચોટ સ્ટીરિયો મેચિંગ, ઊંડાઈ અંદાજ અને 3D પુનર્નિર્માણ માટે મહત્વપૂર્ણ છે. દ્રષ્ટિકોણ સિસ્ટમ બનાવતા સંશોધકો માટે, આ 3D પુનર્નિર્માણ માટે એક સિંક્રનાઇઝ્ડ સ્ટીરિયો કેમેરા છે જે બોક્સની બહાર વિશ્વસનીય પરિણામો આપે છે.
હાર્ડવેર સિંક સાથે બિલ્ટ-ઇન 6-એક્સિસ IMU
ઇન્ટિગ્રેટેડ એક્સીલેરોમીટર અને ગાયરોસ્કોપ VIO અને SLAM પાઇપલાઇન્સ માટે જરૂરી ગતિ વળતર ડેટા પ્રદાન કરે છે. SLAM માટે IMU સાથેનો આ હેડવોર્ન સ્ટીરિયો કેમેરા 100Hz થી 500Hz સુધીના રૂપરેખાંકિત નમૂના દરો પ્રદાન કરે છે - ધીમા મેનિપ્યુલેશનથી લઈને હાઇ-સ્પીડ હાવભાવ સુધીના વિવિધ ગતિ ગતિશીલતાને અનુકૂલન કરે છે. IMU હાર્ડવેર-ટાઇમસ્ટેમ્પ્ડ છે અને નેનોસેકન્ડ સ્તરે કેમેરા ફ્રેમ્સ સાથે સિંક્રનાઇઝ્ડ છે - સોફ્ટવેર-ઇન્ટરપોલેટેડ નથી. આ ડ્રિફ્ટ-ફ્રી વિઝ્યુઅલ-ઇનર્શિયલ ફ્યુઝન પહોંચાડે છે, જે VINS-Fusion, OpenVINS અને ORB-SLAM3 સાથે સંપૂર્ણપણે સુસંગત છે. તે દરેક અર્થમાં, VIO વિકાસ માટે હેડ માઉન્ટેડ ગ્લોબલ શટર કેમેરા છે.
ફેક્ટરી કેલિબ્રેશન - પ્લગ એન્ડ પ્લે
દરેક યુનિટ એક અનોખી કેલિબ્રેશન ફાઇલ સાથે આવે છે જેમાં આંતરિક બાબતો, વિકૃતિ ગુણાંક અને સ્ટીરિયો બાહ્યતા હોય છે. કોઈ ચેકરબોર્ડ નથી. કોઈ ઓનસાઇટ કેલિબ્રેશન નથી. AI માટે આ ફેક્ટરી કેલિબ્રેટેડ હેડ માઉન્ટેડ કેમેરા 5 મિનિટમાં રેકોર્ડ કરવા માટે તૈયાર છે — USB દ્વારા પ્લગ ઇન કરો અને કેપ્ચર કરવાનું શરૂ કરો.
યુનિફાઇડ નેનોસેકન્ડ ટાઇમસ્ટેમ્પ્સ
દરેક કેમેરા ફ્રેમ અને દરેક IMU નમૂના સમાન હાર્ડવેર ઘડિયાળ શેર કરે છે, જે નેનોસેકન્ડ-સ્તરનું ટેમ્પોરલ સંરેખણ પ્રાપ્ત કરે છે. ડેટાસેટ કલેક્શન માટે હાર્ડવેર ટાઇમસ્ટેમ્પ સાથેનો આ સ્ટીરિયો કેમેરા વ્યાવસાયિક અહંકાર કેન્દ્રિત બેન્ચમાર્ક અને VIO પાઇપલાઇન્સ માટે જરૂરી ચોકસાઇ ધોરણોને પૂર્ણ કરે છે.
તમને બોક્સમાંથી શું મળે છે
- ડાબે/જમણે સિંક્રનાઇઝ્ડ સ્ટીરિયો વિડિયો (MP4)
- હાર્ડવેર ટાઇમસ્ટેમ્પ (CSV) સાથે 6-અક્ષ IMU ડેટા
- અનન્ય ફેક્ટરી કેલિબ્રેશન ફાઇલ (YAML)
- વિન્ડોઝ, લિનક્સ અને આરઓએસ માટે સંપૂર્ણ એસડીકે / એપીઆઈ
- USB પ્લગ-એન્ડ-પ્લે કનેક્ટિવિટી
તે કોના માટે છે?
ભલે તમે યુનિવર્સિટી રિસર્ચ લેબ હો, એમ્બોઇડેડ AI કંપની હો, કે ડેટા કલેક્શન સર્વિસ પ્રોવાઇડર હો, ઇગો કેમેરા તમારી જરૂરિયાતો માટે રોબોટિક્સ ડેટા કલેક્શન માટે શ્રેષ્ઠ પહેરી શકાય તેવો કેમેરા છે. તે AI ડેટાસેટ કલેક્શન માટે સ્ટીરિયો વિઝન હેડસેટ અને AI સંશોધન માટે ખર્ચ-અસરકારક હેડ માઉન્ટેડ કેમેરા તરીકે સેવા આપે છે - કેલિબ્રેશન માથાનો દુખાવો વિના વ્યાવસાયિક-ગ્રેડ ડેટા ગુણવત્તા પહોંચાડે છે.
પોસ્ટ સમય: ઓગસ્ટ-૧૯-૨૦૨૬
