Aparatinės įrangos spraga robotų mokymesi
Robotikos pramonė susiduria su duomenų problema. Pirmaujančios laboratorijos apskaičiavo, kad per ateinančius 2–3 metus joms reikės nuo 100 milijonų iki 1 milijardo valandų egocentrinių (pirmojo asmens) duomenų, kad būtų galima apmokyti pažangias manipuliavimo politikas. Mokslo bendruomenė sureagavo – „Open-AoE“ išleido 2000 valandų egocentrinių vaizdo įrašų, „EgoDex“ pateikė 829 valandas su 3D rankų sekimu, o „EgoVerse“ dabar apima 1362 valandas žmonių demonstracijų, apimančių tūkstančius realaus pasaulio užduočių.
Tačiau yra problema: šiems duomenims rinkti naudojama įranga neatitinka paklausos. Dauguma šiandieninių egocentriškų duomenų rinkinių renkami naudojant perdirbtus vartotojų įrenginius – išmaniuosius telefonus, veiksmo kameras ir VR akinius. Šie įrenginiai niekada nebuvo sukurti robotų mokymosi duomenų rinkimui. Jiems trūksta globalių užrakto jutiklių, aparatinės įrangos sinchronizavimo ir gamyklinio kalibravimo – funkcijų, kurios yra nekeičiamos norint gauti tinkamus naudoti mokymo duomenis.
Ego kamera – specialiai sukurta egocentriškam duomenų rinkimui
„Ego Camera“ tai keičia. Tai ant galvos tvirtinama stereo kamera robotų mokymo duomenims – specialiai sukurta, o ne perdirbta. Sukurta specialiai kaip nešiojamas duomenų rinkimo įrenginys imitaciniam mokymuisi ir įkūnyto dirbtinio intelekto duomenų rinkimui, ji sprendžia techninės įrangos spragą, kuri sulėtino robotų mokymosi pažangą.
Pagrindinės funkcijos
Visuotinis užraktas judesio fiksavimui
Skirtingai nuo riedančio užrakto jutiklių, kurie eksponuoja linija po linijos, „Ego Camera“ dvigubi globalaus užrakto jutikliai eksponuoja visus pikselius vienu metu. Kiekvienas kadras yra geometriškai nepažeistas – nėra iškraipymų, želė efekto greitų rankų ir kūno judesių metu. Dėl to „Ego Camera“ yra ideali dviejų objektyvų globalaus užrakto kamera judesio fiksavimui, užtikrinanti, kadrai iš tikrųjų tinkami VLA ir difuzijos politikos mokymui.
Aparatinės įrangos sinchronizuotas stereo vaizdas
Abi kameros suaktyvinamos bendru aparatinės įrangos signalu, užtikrinančiu, kad kairysis ir dešinysis kadrai būtų užfiksuoti tiksliai tuo pačiu metu. Ši aparatine įranga sinchronizuota stereo kamera gylio suvokimui pašalina laiko neatitikimus tarp stereo porų – tai labai svarbu tiksliam stereo suderinimui, gylio įvertinimui ir 3D rekonstrukcijai. Tyrėjams, kuriantiems suvokimo sistemas, tai sinchronizuota stereo kamera 3D rekonstrukcijai, kuri iš karto pateikia patikimus rezultatus.
Integruotas 6 ašių IMU su aparatinės įrangos sinchronizavimu
Integruotas akselerometras ir giroskopas teikia judesio kompensavimo duomenis, būtinus VIO ir SLAM sistemoms. Ši ant galvos nešiojama stereo kamera su IMU, skirta SLAM, siūlo konfigūruojamus diskretizavimo dažnius nuo 100 Hz iki 500 Hz, prisitaikydama prie skirtingos judesio dinamikos – nuo lėto manipuliavimo iki didelio greičio gestų. IMU yra aparatinės įrangos laiko žyma pažymėtas ir sinchronizuotas su kameros kadrais nanosekundžių lygmeniu, o ne programine įranga. Tai užtikrina vizualinę inercinę sintezę be poslinkio, visiškai suderinamą su VINS-Fusion, OpenVINS ir ORB-SLAM3. Tai visomis prasmėmis ant galvos montuojama globalaus užrakto kamera, skirta VIO kūrimui.
Gamyklinis kalibravimas – „Prijunk ir žaisk“
Kiekvienas įrenginys pateikiamas su unikaliu kalibravimo failu, kuriame yra vidinės charakteristikos, iškraipymo koeficientai ir stereo išoriniai parametrai. Jokių šachmatų lentų. Jokių kalibravimų vietoje. Ši gamykloje sukalibruota, prie galvos tvirtinama dirbtinio intelekto kamera yra paruošta įrašymui per 5 minutes – prijunkite per USB ir pradėkite filmuoti.
Vieningi nanosekundiniai laiko žymos
Kiekvienas kameros kadras ir kiekvienas IMU pavyzdys naudoja tą patį aparatinės įrangos laikrodį, taip pasiekdami nanosekundžių lygio laiko suderinimą. Ši stereo kamera su aparatinės įrangos laiko žyma duomenų rinkimui atitinka tikslumo standartus, keliamus profesionaliems egocentriniams etalonams ir VIO srautams.
Ką gausite iš karto
- Sinchronizuotas kairės/dešinės stereofoninis vaizdo įrašas (MP4)
- 6 ašių IMU duomenys su aparatinės įrangos laiko žymomis (CSV)
- Unikalus gamyklos kalibravimo failas (YAML)
- Pilnas SDK/API, skirtas „Windows“, „Linux“ ir ROS
- USB „plug-and-play“ jungtis
Kam tai skirta?
Nesvarbu, ar esate universiteto tyrimų laboratorija, įkūnyto dirbtinio intelekto įmonė, ar duomenų rinkimo paslaugų teikėjas, „Ego Camera“ yra geriausia nešiojama kamera robotikos duomenų rinkimui pagal jūsų poreikius. Ji veikia kaip stereo vaizdo ausinės dirbtinio intelekto duomenų rinkimui ir kaip ekonomiška ant galvos tvirtinama kamera dirbtinio intelekto tyrimams – užtikrinanti profesionalios kokybės duomenis be kalibravimo problemų.
Įrašo laikas: 2026 m. rugpjūčio 19 d.
