रोबोट सिकाइमा हार्डवेयरको खाडल
रोबोटिक्स उद्योगमा डेटा समस्या छ। अग्रणी प्रयोगशालाहरूले अनुमान गरेका छन् कि उन्नत हेरफेर नीतिहरू प्रशिक्षित गर्न आगामी २-३ वर्षमा उनीहरूलाई १० करोड देखि १ अर्ब घण्टा अहंकार केन्द्रित (प्रथम-व्यक्ति) डेटा चाहिन्छ। अनुसन्धान समुदायले प्रतिक्रिया दिएको छ — ओपन-एओईले २००० घण्टा अहंकार केन्द्रित भिडियो जारी गर्यो, इगोडेक्सले थ्रीडी ह्यान्ड ट्र्याकिङको साथ ८२९ घण्टा डेलिभर गर्यो, र इगोभर्सले अब हजारौं वास्तविक-विश्व कार्यहरू फैलाउने १,३६२ घण्टा मानव प्रदर्शनहरू समावेश गर्दछ।
तर एउटा समस्या छ: यो डेटा सङ्कलन गर्न प्रयोग गरिने हार्डवेयरले मागसँग तालमेल मिलाउँदैन। आज धेरैजसो अहंकारी डेटासेटहरू पुन: प्रयोग गरिएका उपभोक्ता उपकरणहरू - स्मार्टफोनहरू, एक्शन क्यामेराहरू, र VR हेडसेटहरू प्रयोग गरेर सङ्कलन गरिन्छ। यी उपकरणहरू कहिल्यै रोबोट सिकाइ डेटा सङ्कलनको लागि डिजाइन गरिएका थिएनन्। तिनीहरूसँग विश्वव्यापी शटर सेन्सरहरू, हार्डवेयर सिङ्क्रोनाइजेसन, र कारखाना क्यालिब्रेसनको अभाव छ - प्रयोगयोग्य प्रशिक्षण डेटा उत्पादन गर्न गैर-वार्तालापयोग्य सुविधाहरू।
इगो क्यामेरा - इगोसेन्ट्रिक डाटा सङ्कलनको लागि उद्देश्य-निर्मित
इगो क्यामेराले यसलाई परिवर्तन गर्छ। यो रोबोट प्रशिक्षण डेटाको लागि हेड माउन्ट गरिएको स्टेरियो क्यामेरा हो — उद्देश्य-निर्मित, पुन: प्रयोग गरिएको होइन। नक्कल सिकाइ र मूर्त एआई डेटा सङ्कलनको लागि पहिरनयोग्य डेटा क्याप्चर उपकरणको लागि विशेष रूपमा डिजाइन गरिएको, यसले रोबोट सिकाइमा प्रगतिलाई सुस्त बनाउने हार्डवेयर खाडललाई सम्बोधन गर्दछ।
मुख्य विशेषताहरू
मोशन क्याप्चरको लागि ग्लोबल शटर
लाइन-बाइ-लाइन एक्सपोज गर्ने रोलिङ शटर सेन्सरहरू भन्दा फरक, इगो क्यामेराको डुअल ग्लोबल शटर सेन्सरहरूले सबै पिक्सेलहरू एकैसाथ एक्सपोज गर्छन्। प्रत्येक फ्रेम ज्यामितीय रूपमा अक्षुण्ण छ - कुनै विकृति छैन, छिटो हात र शरीरको चालको समयमा कुनै जेलो प्रभाव छैन। यसले इगो क्यामेरालाई गति क्याप्चरको लागि एक आदर्श डुअल लेन्स ग्लोबल शटर क्यामेरा बनाउँछ, जसले VLA र प्रसार नीति प्रशिक्षणको लागि वास्तवमा प्रयोगयोग्य फ्रेमहरू प्रदान गर्दछ।
हार्डवेयर-सिंक्रोनाइज्ड स्टेरियो भिजन
दुबै क्यामेराहरू एकै समयमा कैद गरिएका बायाँ र दायाँ फ्रेमहरूको ग्यारेन्टी गर्दै साझा हार्डवेयर सिग्नलद्वारा ट्रिगर हुन्छन्। गहिराइ धारणाको लागि यो हार्डवेयर सिंक गरिएको स्टेरियो क्यामेराले स्टेरियो जोडीहरू बीचको अस्थायी गलत संरेखणलाई हटाउँछ - सही स्टेरियो मिलान, गहिराइ अनुमान, र 3D पुनर्निर्माणको लागि महत्वपूर्ण। धारणा प्रणालीहरू निर्माण गर्ने अनुसन्धानकर्ताहरूको लागि, यो 3D पुनर्निर्माणको लागि एक सिङ्क्रोनाइज्ड स्टेरियो क्यामेरा हो जसले बक्स बाहिर भरपर्दो परिणामहरू प्रदान गर्दछ।
हार्डवेयर सिङ्कको साथ बिल्ट-इन ६-अक्ष IMU
एकीकृत एक्सेलेरोमिटर र जाइरोस्कोपले VIO र SLAM पाइपलाइनहरूको लागि आवश्यक गति क्षतिपूर्ति डेटा प्रदान गर्दछ। SLAM को लागि IMU भएको यो हेड वर्न स्टेरियो क्यामेराले १००Hz देखि ५००Hz सम्म कन्फिगर योग्य नमूना दरहरू प्रदान गर्दछ - ढिलो हेरफेर देखि उच्च-गति इशाराहरू सम्म विभिन्न गति गतिशीलतामा अनुकूलन। IMU हार्डवेयर-टाइमस्ट्याम्प गरिएको छ र नानोसेकेन्ड स्तरमा क्यामेरा फ्रेमहरूसँग सिंक्रोनाइज गरिएको छ - सफ्टवेयर-इन्टर्पोलेटेड होइन। यसले VINS-Fusion, OpenVINS, र ORB-SLAM3 सँग पूर्ण रूपमा उपयुक्त, ड्रिफ्ट-मुक्त दृश्य-इनर्टियल फ्युजन प्रदान गर्दछ। यो, हरेक अर्थमा, VIO विकासको लागि हेड माउन्ट गरिएको ग्लोबल शटर क्यामेरा हो।
कारखाना क्यालिब्रेसन - प्लग एण्ड प्ले
प्रत्येक युनिटमा आन्तरिक, विकृति गुणांक, र स्टेरियो बाह्य तत्वहरू समावेश भएको एक अद्वितीय क्यालिब्रेसन फाइल आउँछ। कुनै चेकरबोर्ड छैन। कुनै अनसाइट क्यालिब्रेसन छैन। AI को लागि यो कारखाना क्यालिब्रेट गरिएको हेड माउन्ट गरिएको क्यामेरा ५ मिनेटमा रेकर्ड गर्न तयार छ — USB मार्फत प्लग इन गर्नुहोस् र क्याप्चर गर्न सुरु गर्नुहोस्।
एकीकृत नानोसेकेन्ड टाइमस्ट्याम्पहरू
प्रत्येक क्यामेरा फ्रेम र प्रत्येक IMU नमूनाले एउटै हार्डवेयर घडी साझा गर्दछ, न्यानोसेकेन्ड-स्तरको टेम्पोरल पङ्क्तिबद्धता प्राप्त गर्दछ। डेटासेट सङ्कलनको लागि हार्डवेयर टाइमस्ट्याम्प भएको यो स्टेरियो क्यामेराले व्यावसायिक अहंकार केन्द्रित बेन्चमार्कहरू र VIO पाइपलाइनहरूको लागि आवश्यक परिशुद्धता मापदण्डहरू पूरा गर्दछ।
तपाईंले बक्सबाट के पाउनुहुन्छ
- सिङ्क्रोनाइज्ड बायाँ/दायाँ स्टेरियो भिडियो (MP4)
- हार्डवेयर टाइमस्ट्याम्पहरू (CSV) सहितको ६-अक्ष IMU डेटा
- अद्वितीय कारखाना क्यालिब्रेसन फाइल (YAML)
- विन्डोज, लिनक्स, र आरओएसको लागि पूर्ण एसडीके/एपीआई
- USB प्लग-एन्ड-प्ले कनेक्टिभिटी
यो कसको लागि हो?
तपाईं विश्वविद्यालय अनुसन्धान प्रयोगशाला होस्, एक मूर्त एआई कम्पनी होस्, वा डेटा सङ्कलन सेवा प्रदायक होस्, इगो क्यामेरा तपाईंको आवश्यकताहरूको लागि रोबोटिक्स डेटा सङ्कलनको लागि उत्तम पहिरनयोग्य क्यामेरा हो। यसले एआई डेटासेट सङ्कलनको लागि स्टेरियो भिजन हेडसेट र एआई अनुसन्धानको लागि लागत प्रभावी हेड माउन्टेड क्यामेराको रूपमा काम गर्दछ - क्यालिब्रेसन टाउको दुखाइ बिना व्यावसायिक-ग्रेड डेटा गुणस्तर प्रदान गर्दछ।
पोस्ट समय: अगस्ट-१९-२०२६
