ਰੋਬੋਟ ਸਿਖਲਾਈ ਵਿੱਚ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਗੈਪ
ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਉਦਯੋਗ ਵਿੱਚ ਡੇਟਾ ਸਮੱਸਿਆ ਹੈ। ਪ੍ਰਮੁੱਖ ਪ੍ਰਯੋਗਸ਼ਾਲਾਵਾਂ ਦਾ ਅੰਦਾਜ਼ਾ ਹੈ ਕਿ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਅਗਲੇ 2-3 ਸਾਲਾਂ ਵਿੱਚ ਉੱਨਤ ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਨੀਤੀਆਂ ਨੂੰ ਸਿਖਲਾਈ ਦੇਣ ਲਈ 100 ਮਿਲੀਅਨ ਤੋਂ 1 ਬਿਲੀਅਨ ਘੰਟੇ ਦੇ ਹੰਕਾਰੀ (ਪਹਿਲੇ ਵਿਅਕਤੀ) ਡੇਟਾ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ। ਖੋਜ ਭਾਈਚਾਰੇ ਨੇ ਜਵਾਬ ਦਿੱਤਾ ਹੈ — ਓਪਨ-ਏਓਈ ਨੇ 2,000 ਘੰਟੇ ਦੇ ਹੰਕਾਰੀ ਵੀਡੀਓ ਜਾਰੀ ਕੀਤੇ, ਈਗੋਡੈਕਸ ਨੇ 3D ਹੈਂਡ ਟ੍ਰੈਕਿੰਗ ਦੇ ਨਾਲ 829 ਘੰਟੇ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤੇ, ਅਤੇ ਈਗੋਵਰਸ ਵਿੱਚ ਹੁਣ ਹਜ਼ਾਰਾਂ ਅਸਲ-ਸੰਸਾਰ ਕਾਰਜਾਂ ਨੂੰ ਫੈਲਾਉਂਦੇ ਹੋਏ 1,362 ਘੰਟੇ ਦੇ ਮਨੁੱਖੀ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ।
ਪਰ ਇੱਕ ਸਮੱਸਿਆ ਹੈ: ਇਸ ਡੇਟਾ ਨੂੰ ਇਕੱਠਾ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਣ ਵਾਲਾ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਮੰਗ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਨਹੀਂ ਚੱਲ ਰਿਹਾ ਹੈ। ਅੱਜ ਜ਼ਿਆਦਾਤਰ ਸਵੈ-ਕੇਂਦਰਿਤ ਡੇਟਾਸੈੱਟ ਦੁਬਾਰਾ ਤਿਆਰ ਕੀਤੇ ਉਪਭੋਗਤਾ ਉਪਕਰਣਾਂ - ਸਮਾਰਟਫੋਨ, ਐਕਸ਼ਨ ਕੈਮਰੇ, ਅਤੇ VR ਹੈੱਡਸੈੱਟਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਇਕੱਠੇ ਕੀਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ। ਇਹ ਉਪਕਰਣ ਕਦੇ ਵੀ ਰੋਬੋਟ ਸਿਖਲਾਈ ਡੇਟਾ ਸੰਗ੍ਰਹਿ ਲਈ ਨਹੀਂ ਬਣਾਏ ਗਏ ਸਨ। ਉਹਨਾਂ ਵਿੱਚ ਗਲੋਬਲ ਸ਼ਟਰ ਸੈਂਸਰ, ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਸਿੰਕ੍ਰੋਨਾਈਜ਼ੇਸ਼ਨ, ਅਤੇ ਫੈਕਟਰੀ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਦੀ ਘਾਟ ਹੈ - ਉਹ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਜੋ ਵਰਤੋਂ ਯੋਗ ਸਿਖਲਾਈ ਡੇਟਾ ਪੈਦਾ ਕਰਨ ਲਈ ਗੈਰ-ਸਮਝੌਤਾਯੋਗ ਹਨ।
ਈਗੋ ਕੈਮਰਾ - ਈਗੋਸੈਂਟ੍ਰਿਕ ਡੇਟਾ ਸੰਗ੍ਰਹਿ ਲਈ ਉਦੇਸ਼-ਬਣਾਇਆ ਗਿਆ
ਈਗੋ ਕੈਮਰਾ ਇਸ ਨੂੰ ਬਦਲਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਰੋਬੋਟ ਸਿਖਲਾਈ ਡੇਟਾ ਲਈ ਇੱਕ ਹੈੱਡ ਮਾਊਂਟਡ ਸਟੀਰੀਓ ਕੈਮਰਾ ਹੈ — ਮਕਸਦ-ਬਣਾਇਆ ਗਿਆ, ਦੁਬਾਰਾ ਤਿਆਰ ਨਹੀਂ ਕੀਤਾ ਗਿਆ। ਨਕਲ ਸਿਖਲਾਈ ਅਤੇ ਸੰਮਿਲਿਤ AI ਡੇਟਾ ਸੰਗ੍ਰਹਿ ਲਈ ਪਹਿਨਣਯੋਗ ਡੇਟਾ ਕੈਪਚਰ ਡਿਵਾਈਸ ਲਈ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਤੌਰ 'ਤੇ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ, ਇਹ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਪਾੜੇ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਦਾ ਹੈ ਜਿਸਨੇ ਰੋਬੋਟ ਸਿਖਲਾਈ ਵਿੱਚ ਪ੍ਰਗਤੀ ਨੂੰ ਹੌਲੀ ਕਰ ਦਿੱਤਾ ਹੈ।
ਮੁੱਖ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ
ਮੋਸ਼ਨ ਕੈਪਚਰ ਲਈ ਗਲੋਬਲ ਸ਼ਟਰ
ਰੋਲਿੰਗ ਸ਼ਟਰ ਸੈਂਸਰਾਂ ਦੇ ਉਲਟ ਜੋ ਲਾਈਨ ਦਰ ਲਾਈਨ ਐਕਸਪੋਜ਼ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਈਗੋ ਕੈਮਰਾ ਦੇ ਡਿਊਲ ਗਲੋਬਲ ਸ਼ਟਰ ਸੈਂਸਰ ਸਾਰੇ ਪਿਕਸਲ ਇੱਕੋ ਸਮੇਂ ਐਕਸਪੋਜ਼ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਹਰ ਫਰੇਮ ਜਿਓਮੈਟ੍ਰਿਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਬਰਕਰਾਰ ਹੈ - ਤੇਜ਼ ਹੱਥ ਅਤੇ ਸਰੀਰ ਦੀ ਗਤੀ ਦੌਰਾਨ ਕੋਈ ਵਿਗਾੜ ਨਹੀਂ, ਕੋਈ ਜੈਲੋ ਪ੍ਰਭਾਵ ਨਹੀਂ। ਇਹ ਈਗੋ ਕੈਮਰਾ ਨੂੰ ਮੋਸ਼ਨ ਕੈਪਚਰ ਲਈ ਇੱਕ ਆਦਰਸ਼ ਡਿਊਲ ਲੈਂਸ ਗਲੋਬਲ ਸ਼ਟਰ ਕੈਮਰਾ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਅਜਿਹੇ ਫਰੇਮ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ ਜੋ ਅਸਲ ਵਿੱਚ VLA ਅਤੇ ਪ੍ਰਸਾਰ ਨੀਤੀ ਸਿਖਲਾਈ ਲਈ ਵਰਤੋਂ ਯੋਗ ਹਨ।
ਹਾਰਡਵੇਅਰ-ਸਿੰਕ੍ਰੋਨਾਈਜ਼ਡ ਸਟੀਰੀਓ ਵਿਜ਼ਨ
ਦੋਵੇਂ ਕੈਮਰੇ ਇੱਕ ਸਾਂਝੇ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਸਿਗਨਲ ਦੁਆਰਾ ਚਾਲੂ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਜੋ ਖੱਬੇ ਅਤੇ ਸੱਜੇ ਫਰੇਮਾਂ ਨੂੰ ਇੱਕੋ ਸਮੇਂ ਕੈਪਚਰ ਕਰਨ ਦੀ ਗਰੰਟੀ ਦਿੰਦੇ ਹਨ। ਡੂੰਘਾਈ ਦੀ ਧਾਰਨਾ ਲਈ ਇਹ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਸਿੰਕ ਕੀਤਾ ਸਟੀਰੀਓ ਕੈਮਰਾ ਸਟੀਰੀਓ ਜੋੜਿਆਂ ਵਿਚਕਾਰ ਅਸਥਾਈ ਗਲਤੀ ਨੂੰ ਖਤਮ ਕਰਦਾ ਹੈ - ਸਹੀ ਸਟੀਰੀਓ ਮੈਚਿੰਗ, ਡੂੰਘਾਈ ਦੇ ਅਨੁਮਾਨ ਅਤੇ 3D ਪੁਨਰ ਨਿਰਮਾਣ ਲਈ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ। ਧਾਰਨਾ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਬਣਾਉਣ ਵਾਲੇ ਖੋਜਕਰਤਾਵਾਂ ਲਈ, ਇਹ 3D ਪੁਨਰ ਨਿਰਮਾਣ ਲਈ ਇੱਕ ਸਿੰਕ੍ਰੋਨਾਈਜ਼ਡ ਸਟੀਰੀਓ ਕੈਮਰਾ ਹੈ ਜੋ ਬਾਕਸ ਤੋਂ ਬਾਹਰ ਭਰੋਸੇਯੋਗ ਨਤੀਜੇ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਸਿੰਕ ਦੇ ਨਾਲ ਬਿਲਟ-ਇਨ 6-ਐਕਸਿਸ IMU
ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਐਕਸੀਲੇਰੋਮੀਟਰ ਅਤੇ ਜਾਇਰੋਸਕੋਪ VIO ਅਤੇ SLAM ਪਾਈਪਲਾਈਨਾਂ ਲਈ ਜ਼ਰੂਰੀ ਮੋਸ਼ਨ ਕੰਪਨਸੇਸ਼ਨ ਡੇਟਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੇ ਹਨ। SLAM ਲਈ IMU ਵਾਲਾ ਇਹ ਹੈੱਡ ਵਰਨ ਸਟੀਰੀਓ ਕੈਮਰਾ 100Hz ਤੋਂ 500Hz ਤੱਕ ਸੰਰਚਿਤ ਸੈਂਪਲਿੰਗ ਦਰਾਂ ਦੀ ਪੇਸ਼ਕਸ਼ ਕਰਦਾ ਹੈ - ਹੌਲੀ ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਤੋਂ ਲੈ ਕੇ ਹਾਈ-ਸਪੀਡ ਇਸ਼ਾਰਿਆਂ ਤੱਕ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਮੋਸ਼ਨ ਡਾਇਨਾਮਿਕਸ ਦੇ ਅਨੁਕੂਲ। IMU ਹਾਰਡਵੇਅਰ-ਟਾਈਮਸਟੈਂਪਡ ਹੈ ਅਤੇ ਨੈਨੋਸੈਕਿੰਡ ਪੱਧਰ 'ਤੇ ਕੈਮਰਾ ਫਰੇਮਾਂ ਨਾਲ ਸਮਕਾਲੀ ਹੈ - ਸਾਫਟਵੇਅਰ-ਇੰਟਰਪੋਲੇਟਡ ਨਹੀਂ। ਇਹ ਡ੍ਰਿਫਟ-ਫ੍ਰੀ ਵਿਜ਼ੂਅਲ-ਇਨਰਸ਼ੀਅਲ ਫਿਊਜ਼ਨ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜੋ VINS-Fusion, OpenVINS, ਅਤੇ ORB-SLAM3 ਨਾਲ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਅਨੁਕੂਲ ਹੈ। ਇਹ, ਹਰ ਅਰਥ ਵਿੱਚ, VIO ਵਿਕਾਸ ਲਈ ਇੱਕ ਹੈੱਡ ਮਾਊਂਟ ਕੀਤਾ ਗਲੋਬਲ ਸ਼ਟਰ ਕੈਮਰਾ ਹੈ।
ਫੈਕਟਰੀ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ - ਪਲੱਗ ਐਂਡ ਪਲੇ
ਹਰ ਯੂਨਿਟ ਇੱਕ ਵਿਲੱਖਣ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਫਾਈਲ ਦੇ ਨਾਲ ਆਉਂਦੀ ਹੈ ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਅੰਦਰੂਨੀ, ਵਿਗਾੜ ਗੁਣਾਂਕ, ਅਤੇ ਸਟੀਰੀਓ ਬਾਹਰੀ ਚੀਜ਼ਾਂ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ। ਕੋਈ ਚੈਕਰਬੋਰਡ ਨਹੀਂ। ਕੋਈ ਆਨਸਾਈਟ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਨਹੀਂ। AI ਲਈ ਇਹ ਫੈਕਟਰੀ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਟਡ ਹੈੱਡ ਮਾਊਂਟ ਕੀਤਾ ਕੈਮਰਾ 5 ਮਿੰਟਾਂ ਵਿੱਚ ਰਿਕਾਰਡ ਕਰਨ ਲਈ ਤਿਆਰ ਹੈ — USB ਰਾਹੀਂ ਪਲੱਗ ਇਨ ਕਰੋ ਅਤੇ ਕੈਪਚਰ ਕਰਨਾ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰੋ।
ਯੂਨੀਫਾਈਡ ਨੈਨੋਸੈਕਿੰਡ ਟਾਈਮਸਟੈਂਪ
ਹਰੇਕ ਕੈਮਰਾ ਫਰੇਮ ਅਤੇ ਹਰੇਕ IMU ਸੈਂਪਲ ਇੱਕੋ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਘੜੀ ਨੂੰ ਸਾਂਝਾ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਨੈਨੋਸੈਕਿੰਡ-ਪੱਧਰ ਦੇ ਟੈਂਪੋਰਲ ਅਲਾਈਨਮੈਂਟ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਡੇਟਾਸੈੱਟ ਕਲੈਕਸ਼ਨ ਲਈ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਟਾਈਮਸਟੈਂਪ ਵਾਲਾ ਇਹ ਸਟੀਰੀਓ ਕੈਮਰਾ ਪੇਸ਼ੇਵਰ ਈਗੋਸੈਂਟ੍ਰਿਕ ਬੈਂਚਮਾਰਕਾਂ ਅਤੇ VIO ਪਾਈਪਲਾਈਨਾਂ ਲਈ ਲੋੜੀਂਦੇ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਮਾਪਦੰਡਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਤੁਸੀਂ ਡੱਬੇ ਵਿੱਚੋਂ ਕੀ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦੇ ਹੋ
- ਖੱਬੇ/ਸੱਜੇ ਸਮਕਾਲੀ ਸਟੀਰੀਓ ਵੀਡੀਓ (MP4)
- ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਟਾਈਮਸਟੈਂਪਾਂ (CSV) ਦੇ ਨਾਲ 6-ਧੁਰੀ IMU ਡੇਟਾ
- ਵਿਲੱਖਣ ਫੈਕਟਰੀ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਫਾਈਲ (YAML)
- ਵਿੰਡੋਜ਼, ਲੀਨਕਸ, ਅਤੇ ਆਰਓਐਸ ਲਈ ਪੂਰਾ ਐਸਡੀਕੇ/ਏਪੀਆਈ
- USB ਪਲੱਗ-ਐਂਡ-ਪਲੇ ਕਨੈਕਟੀਵਿਟੀ
ਇਹ ਕਿਸ ਲਈ ਹੈ?
ਭਾਵੇਂ ਤੁਸੀਂ ਯੂਨੀਵਰਸਿਟੀ ਰਿਸਰਚ ਲੈਬ ਹੋ, ਇੱਕ ਐਂਬੌਮਡ ਏਆਈ ਕੰਪਨੀ ਹੋ, ਜਾਂ ਇੱਕ ਡੇਟਾ ਕਲੈਕਸ਼ਨ ਸੇਵਾ ਪ੍ਰਦਾਤਾ ਹੋ, ਈਗੋ ਕੈਮਰਾ ਤੁਹਾਡੀਆਂ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਲਈ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਡੇਟਾ ਕਲੈਕਸ਼ਨ ਲਈ ਸਭ ਤੋਂ ਵਧੀਆ ਪਹਿਨਣਯੋਗ ਕੈਮਰਾ ਹੈ। ਇਹ ਏਆਈ ਡੇਟਾਸੈਟ ਕਲੈਕਸ਼ਨ ਲਈ ਇੱਕ ਸਟੀਰੀਓ ਵਿਜ਼ਨ ਹੈੱਡਸੈੱਟ ਅਤੇ ਏਆਈ ਖੋਜ ਲਈ ਇੱਕ ਲਾਗਤ ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਹੈੱਡ ਮਾਊਂਟਡ ਕੈਮਰਾ ਵਜੋਂ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ - ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਸਿਰ ਦਰਦ ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ ਪੇਸ਼ੇਵਰ-ਗ੍ਰੇਡ ਡੇਟਾ ਗੁਣਵੱਤਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਪੋਸਟ ਸਮਾਂ: ਅਗਸਤ-19-2026
