Oghere Ngwaike na Mmụta Robot
Ụlọ ọrụ robot nwere nsogbu data. Ụlọ nyocha ndị a na-eme atụmatụ na ha chọrọ awa 100 ruo 1 ijeri nke data nke na-elekwasị anya n'onwe (onye mbụ) n'ime afọ 2-3 sochirinụ iji zụọ amụma njikwa dị elu. Ndị nyocha ahụ azaghachila — Open-AoE wepụtara awa 2,000 nke vidiyo nke na-elekwasị anya n'onwe, EgoDex nyere awa 829 na nleba anya aka 3D, EgoVerse na-agụnyekwa awa 1,362 nke ngosipụta mmadụ nke na-ekpuchi ọtụtụ puku ọrụ n'ezie.
Mana enwere nsogbu: ngwaike eji anakọta data a anaghị agbaso ọchịchọ. A na-anakọta ọtụtụ data nchekwa data nke na-eme ka mmadụ na ibe ya dị iche iche taa site na iji ngwaọrụ ndị a na-eji eme ihe ọzọ - ekwentị mkpanaaka, igwefoto ihe omume, na ekweisi VR. Emebeghị ngwaọrụ ndị a maka nchịkọta data mmụta robot. Ha enweghị ihe mmetụta shutter zuru ụwa ọnụ, nhazi ngwaike, na nhazi ụlọ ọrụ - atụmatụ ndị a na-apụghị ịgbagha agbagha maka imepụta data ọzụzụ bara uru.
Igwefoto Ego - E wuru ya maka nchịkọta data nkeonwe
Igwefoto Ego na-agbanwe nke a. Ọ bụ igwefoto stereo nke a na-etinye n'isi maka data ọzụzụ robot — nke e wuru n'ụzọ ebumnuche, ọ bụghị nke e ji aka mee. E mere ya kpọmkwem maka ngwaọrụ ijide data a na-eyi maka mmụta nṅomi na nchịkọta data AI dị n'ime ya, ọ na-edozi oghere ngwaike nke mere ka ọganihu na mmụta robot belata.
Atụmatụ Isi
Ihe mkpuchi zuru ụwa ọnụ maka ijide mmegharị
N'adịghị ka ihe mmetụta mkpuchi mpịakọta nke na-ekpughe ahịrị site na ahịrị, ihe mmetụta mkpuchi zuru ụwa ọnụ nke Ego Camera na-ekpughe pikselụ niile n'otu oge. Frame ọ bụla dị n'usoro geometric - enweghị mgbagọ, enweghị mmetụta jello n'oge mmegharị aka na ahụ ngwa ngwa. Nke a na-eme Ego Camera ka ọ bụrụ igwefoto mkpuchi zuru ụwa ọnụ zuru ụwa ọnụ zuru oke maka ijide mmegharị, na-enye okpokolo agba ndị a pụrụ iji mee ihe maka ọzụzụ amụma VLA na mgbasa ozi.
Ọhụụ Stereo nke Ngwaike Mekọrịtara
A na-akpali igwefoto abụọ a site na ihe mgbaàmà ngwaike a na-ahụkarị, na-ekwe nkwa na fremu aka ekpe na aka nri na-ejide n'otu oge ahụ. Igwefoto stereo a nke ngwaike mekọrịtara maka nghọta omimi na-ewepụ nhazi oge dị n'etiti ụzọ stereo - dị oke mkpa maka nhazi stereo ziri ezi, atụmatụ omimi, na nhazi 3D. Maka ndị nchọpụta na-ewulite sistemụ nghọta, nke a bụ igwefoto stereo emekọrịtara maka nhazi 3D nke na-enye nsonaazụ a pụrụ ịdabere na ya site na igbe.
IMU nke dị n'ime ya nke nwere njikọ ngwaike 6-Axis
Ngwa ngwa ngwa na gyroscope agbakwunyere na-enye data nkwụghachi mmegharị dị mkpa maka ọkpọkọ VIO na SLAM. Igwefoto stereo a nke e yi n'isi ya na IMU maka SLAM na-enye ọnụego nlele nhazi site na 100Hz ruo 500Hz - na-agbanwe agbanwe na mgbanwe mmegharị dị iche iche site na njikwa nwayọ ruo mmegharị ọsọ dị elu. A na-etinye akara ngwaike na oge ma jikọta IMU na okpokolo agba igwefoto na ọkwa nanosecond - ọ bụghị nke ejikọtara na ngwanrọ. Nke a na-enye njikọ anya na inertial na-enweghị drift, dakọtara nke ọma na VINS-Fusion, OpenVINS, na ORB-SLAM3. N'ụzọ niile, ọ bụ igwefoto mkpuchi zuru ụwa ọnụ nke etinyere n'isi maka mmepe VIO.
Nhazi ụlọ ọrụ mmepụta ihe - Plọg na Play
Ngalaba ọ bụla na-abịa na faịlụ nhazi pụrụ iche nke nwere ihe ndị dị n'ime ya, ihe ndị na-agbanwe agbanwe, na ihe ndị dị n'èzí stereo. Enweghị ihe nlele. Enweghị nhazi n'ebe ahụ. Igwefoto a arụnyere n'isi maka AI dị njikere ịdekọ n'ime nkeji ise - tinye ya na USB wee malite ijide ya.
Akara oge Nanosecond ejikọtara ọnụ
Eserese igwefoto ọ bụla na ihe nlele IMU ọ bụla nwere otu elekere ngwaike ahụ, na-enweta nhazi oge nanosecond. Igwefoto stereo a nwere akara oge ngwaike maka nchịkọta data na-emezu ụkpụrụ ziri ezi achọrọ maka ihe nrịbama ọkachamara na-elekwasị anya na onwe na ọkpọkọ VIO.
Ihe Ị Na-enweta n'ime Igbe
- Vidiyo stereo aka ekpe/aka nri emekọrịtara (MP4)
- Data IMU nke dị n'akụkụ isii nwere akara oge ngwaike (CSV)
- Faịlụ nhazi ụlọ ọrụ pụrụ iche (YAML)
- SDK/API zuru oke maka Windows, Linux, na ROS
- Njikọ nkwụnye na egwuregwu USB
Ònye ka ọ bụ maka ya?
Ma ị bụ ụlọ nyocha mahadum, ụlọ ọrụ AI dị n'ime ya, ma ọ bụ onye na-enye ọrụ nchịkọta data, Ego Camera bụ igwefoto kacha mma a na-eyi maka nchịkọta data robotik maka mkpa gị. Ọ na-arụ ọrụ dị ka ekweisi ọhụụ stereo maka nchịkọta data AI yana igwefoto a na-etinye n'isi dị ọnụ ala maka nyocha AI - na-enye ogo data ọkachamara na-enweghị isi mgbakasị.
Oge ozi: Ọgọst-19-2026
