इगो कॅमेरा – मूर्त एआयसाठी हार्डवेअर-सिंक्ड आयएमयू सह ग्लोबल शटर स्टिरिओ व्हिजन

रोबोट लर्निंगमधील हार्डवेअरमधील तफावत

रोबोटिक्स उद्योगाला डेटाची समस्या भेडसावत आहे. आघाडीच्या प्रयोगशाळांच्या अंदाजानुसार, प्रगत हाताळणी धोरणांना प्रशिक्षित करण्यासाठी त्यांना पुढील २-३ वर्षांत १० कोटी ते १ अब्ज तासांच्या इगोसेंट्रिक (प्रथम-पुरुषी) डेटाची आवश्यकता आहे. संशोधन समुदायाने यावर प्रतिसाद दिला आहे — ओपन-एओईने २,००० तासांचे इगोसेंट्रिक व्हिडिओ प्रसिद्ध केले, इगोडेक्सने ३डी हँड ट्रॅकिंगसह ८२९ तासांचा डेटा दिला, आणि इगोव्हर्समध्ये आता हजारो वास्तविक-जगातील कार्यांचा समावेश असलेल्या १,३६२ तासांच्या मानवी प्रात्यक्षिकांचा समावेश आहे.

पण एक समस्या आहे: हा डेटा गोळा करण्यासाठी वापरले जाणारे हार्डवेअर मागणीच्या तुलनेत मागे पडत आहे. आज बहुतेक इगोसेंट्रिक डेटासेट हे स्मार्टफोन, ॲक्शन कॅमेरा आणि व्हीआर हेडसेट यांसारख्या पुनर्वापर केलेल्या ग्राहक उपकरणांचा वापर करून गोळा केले जातात. ही उपकरणे रोबोट लर्निंग डेटा संकलनासाठी कधीच तयार केली गेली नव्हती. त्यांच्यामध्ये ग्लोबल शटर सेन्सर, हार्डवेअर सिंक्रोनायझेशन आणि फॅक्टरी कॅलिब्रेशनची कमतरता आहे — ही वैशिष्ट्ये वापरण्यायोग्य प्रशिक्षण डेटा तयार करण्यासाठी अत्यावश्यक आहेत.

इगो कॅमेरा – आत्मकेंद्रित माहिती संकलनासाठी खास तयार केलेला

इगो कॅमेरा हे चित्र बदलतो. हा रोबोटच्या प्रशिक्षणासाठी लागणाऱ्या डेटाकरिता डोक्यावर लावायचा एक स्टिरिओ कॅमेरा आहे — जो खास याच कामासाठी बनवलेला आहे, जुन्या वस्तूंचा पुनर्वापर केलेला नाही. अनुकरणात्मक शिक्षण (इमिटेशन लर्निंग) आणि मूर्त स्वरूपातील एआय (एएमआय) डेटा संकलनासाठी, परिधान करण्यायोग्य डेटा कॅप्चर उपकरण म्हणून विशेषतः डिझाइन केलेला हा कॅमेरा, रोबोटच्या शिक्षणातील प्रगतीला खीळ घालणाऱ्या हार्डवेअरमधील उणीव दूर करतो.

मुख्य वैशिष्ट्ये

एकीकृत नॅनोसेकंद टाइमस्टॅम्प

प्रत्येक कॅमेरा फ्रेम आणि प्रत्येक IMU सॅम्पल एकच हार्डवेअर क्लॉक वापरतात, ज्यामुळे नॅनोसेकंद-स्तरीय कालिक संरेखन साधले जाते. डेटासेट संकलनासाठी हार्डवेअर टाइमस्टॅम्प असलेला हा स्टिरिओ कॅमेरा, व्यावसायिक इगोसेंट्रिक बेंचमार्क आणि VIO पाइपलाइनसाठी आवश्यक असलेल्या अचूकतेच्या मानकांची पूर्तता करतो.

बॉक्समधून तुम्हाला काय मिळते

• सिंक्रोनाइझ्ड लेफ्ट/राइट स्टिरिओ व्हिडिओ (MP4)
• हार्डवेअर टाइमस्टॅम्पसह 6-अक्षीय IMU डेटा (CSV)
• अद्वितीय फॅक्टरी कॅलिब्रेशन फाइल (YAML)
• विंडोज, लिनक्स आणि आरओएससाठी संपूर्ण SDK/API
• यूएसबी प्लग-अँड-प्ले कनेक्टिव्हिटी

हे कोणासाठी आहे?

तुम्ही विद्यापीठाची संशोधन प्रयोगशाळा असाल, एखादी एम्बॉडीड एआय कंपनी असाल किंवा डेटा संकलन सेवा प्रदाता असाल, तुमच्या गरजांसाठी रोबोटिक्स डेटा संकलनाकरिता इगो कॅमेरा हा सर्वोत्तम वेअरेबल कॅमेरा आहे. हा एआय डेटासेट संकलनासाठी स्टीरिओ व्हिजन हेडसेट आणि एआय संशोधनासाठी एक किफायतशीर हेड माउंटेड कॅमेरा म्हणून काम करतो — कॅलिब्रेशनच्या त्रासाशिवाय व्यावसायिक दर्जाची डेटा गुणवत्ता प्रदान करतो.