Ռոբոտների ուսուցման մեջ սարքավորումների բացը
Ռոբոտաշինության ոլորտը տվյալների խնդիր ունի: Առաջատար լաբորատորիաները գնահատում են, որ իրենց անհրաժեշտ է 100 միլիոնից մինչև 1 միլիարդ ժամ եսակենտրոն (առաջին դեմքից) տվյալներ հաջորդ 2-3 տարիների ընթացքում՝ առաջադեմ մանիպուլյացիայի քաղաքականություն մշակելու համար: Հետազոտական համայնքը արձագանքել է. Open-AoE-ն թողարկել է 2000 ժամ եսակենտրոն տեսանյութ, EgoDex-ը ներկայացրել է 829 ժամ եռաչափ ձեռքերի հետևման համակարգով, իսկ EgoVerse-ն այժմ ներառում է 1362 ժամ մարդկային ցուցադրություններ, որոնք ընդգրկում են իրական աշխարհի հազարավոր առաջադրանքներ:
Սակայն կա մի խնդիր. այս տվյալները հավաքելու համար օգտագործվող սարքավորումները չեն համընթացում պահանջարկին: Այսօր եսակենտրոն տվյալների մեծ մասը հավաքվում է վերաօգտագործելի սպառողական սարքերի՝ սմարթֆոնների, էքշն տեսախցիկների և VR ականջակալների միջոցով: Այս սարքերը երբեք չեն նախագծվել ռոբոտների ուսուցման տվյալների հավաքագրման համար: Դրանք չունեն գլոբալ փակիչի սենսորներ, սարքավորումների համաժամեցում և գործարանային կարգաբերում՝ գործառույթներ, որոնք անբաժանելի են օգտագործելի մարզման տվյալներ ստանալու համար:
Էգո տեսախցիկ – հատուկ ստեղծված էգոկենտրոն տվյալների հավաքագրման համար
Ego Camera-ն փոխում է սա։ Այն գլխին ամրացվող ստերեո տեսախցիկ է ռոբոտների ուսուցման տվյալների համար՝ հատուկ ստեղծված, այլ ոչ թե վերաօգտագործված։ Նախագծված է հատուկ կրելի տվյալների հավաքագրման սարքի համար՝ իմիտացիոն ուսուցման և մարմնավորված արհեստական ինտելեկտի տվյալների հավաքագրման համար, այն լուծում է ռոբոտների ուսուցման առաջընթացը դանդաղեցրած սարքային բացը։
Հիմնական առանձնահատկություններ
Գլոբալ փակիչ շարժման գրանցման համար
Ի տարբերություն գլորվող փակաղակի սենսորների, որոնք գիծ առ գիծ են լուսաբանում, Ego Camera-ի կրկնակի գլոբալ փակաղակի սենսորները միաժամանակ լուսաբանում են բոլոր պիքսելները: Յուրաքանչյուր կադր երկրաչափորեն ամբողջական է՝ առանց աղավաղման, առանց ժելեի էֆեկտի՝ ձեռքի և մարմնի արագ շարժման ժամանակ: Սա Ego Camera-ն դարձնում է իդեալական կրկնակի օբյեկտիվով գլոբալ փակաղակի տեսախցիկ շարժման գրանցման համար՝ ապահովելով կադրեր, որոնք իրականում կարող են օգտագործվել VLA-ի և դիֆուզիոն քաղաքականության մարզման համար:
Սարքավորումներով համաժամեցված ստերեո տեսողություն
Երկու տեսախցիկներն էլ ակտիվանում են ընդհանուր ապարատային ազդանշանով, ինչը երաշխավորում է ձախ և աջ կադրերի նկարահանումը ճիշտ նույն պահին: Այս ապարատային համաժամեցված ստերեո տեսախցիկը խորության ընկալման համար վերացնում է ստերեո զույգերի միջև ժամանակային անհամապատասխանությունը, ինչը կարևոր է ստերեո համապատասխանության, խորության գնահատման և եռաչափ վերականգնման համար: Ընկալման համակարգեր կառուցող հետազոտողների համար սա համաժամեցված ստերեո տեսախցիկ է եռաչափ վերականգնման համար, որը հուսալի արդյունքներ է ապահովում անմիջապես:
Ներկառուցված 6-առանցքանի IMU՝ ապարատային համաժամեցմամբ
Ինտեգրված աքսելերոմետրը և գիրոսկոպը տրամադրում են շարժման փոխհատուցման տվյալներ, որոնք անհրաժեշտ են VIO և SLAM խողովակաշարերի համար: Այս գլխին ամրացվող ստերեո տեսախցիկը՝ SLAM-ի համար նախատեսված IMU-ով, առաջարկում է կարգավորելի նմուշառման հաճախականություններ 100 Հց-ից մինչև 500 Հց՝ հարմարվելով տարբեր շարժման դինամիկային՝ դանդաղ մանիպուլյացիայից մինչև բարձր արագության ժեստեր: IMU-ն ապարատային ժամանակային դրոշմանիշ ունի և համաժամեցված է տեսախցիկի կադրերի հետ նանովայրկյանների մակարդակում՝ ոչ թե ծրագրային ինտերպոլյացիայի միջոցով: Սա ապահովում է շեղումներից զերծ տեսողական-իներցիոն միաձուլում, լիովին համատեղելի VINS-Fusion, OpenVINS և ORB-SLAM3-ի հետ: Այն, ամեն առումով, գլխին ամրացվող գլոբալ փակիչով տեսախցիկ է VIO մշակման համար:
Գործարանային կարգաբերում – Միացրեք և աշխատացրեք
Յուրաքանչյուր սարք գալիս է յուրահատուկ տրամաչափման ֆայլով, որը պարունակում է ներքին, աղավաղման գործակիցներ և ստերեո արտաքին պարամետրեր: Շախմատային տախտակներ չկան: Տեղում տրամաչափում չկա: Արհեստական բանականության համար նախատեսված այս գործարանային տրամաչափված գլխին ամրացված տեսախցիկը պատրաստ է ձայնագրման 5 րոպեից՝ միացրեք այն USB-ի միջոցով և սկսեք նկարահանել:
Միասնական նանովայրկյանային ժամանակային դրոշմանիշներ
Յուրաքանչյուր տեսախցիկի կադր և յուրաքանչյուր IMU նմուշ կիսում է նույն ապարատային ժամացույցը՝ հասնելով նանովայրկյանների մակարդակի ժամանակային համաձայնեցման: Տվյալների հավաքագրման համար ապարատային ժամանակային դրոշմանիշով այս ստերեո տեսախցիկը համապատասխանում է մասնագիտական եսակենտրոն չափորոշիչների և VIO խողովակաշարերի համար անհրաժեշտ ճշգրտության չափանիշներին:
Ինչ եք ստանում տուփից դուրս
- Սինխրոնացված ձախ/աջ ստերեո տեսանյութ (MP4)
- 6-առանցքային IMU տվյալներ՝ սարքավորումների ժամանակային դրոշմանիշներով (CSV)
- Գործարանային եզակի կարգաբերման ֆայլ (YAML)
- Լրիվ SDK/API Windows-ի, Linux-ի և ROS-ի համար
- USB միացրու և խաղա միացում
Ու՞մ համար է այն նախատեսված։
Անկախ նրանից՝ դուք համալսարանական հետազոտական լաբորատորիա եք, արհեստական ինտելեկտի ընկերություն, թե տվյալների հավաքագրման ծառայություններ մատուցող, Ego Camera-ն ձեր կարիքներին համապատասխանող լավագույն կրելի տեսախցիկն է ռոբոտաշինության տվյալների հավաքագրման համար: Այն ծառայում է որպես ստերեո տեսողության ականջակալ արհեստական ինտելեկտի տվյալների հավաքագրման համար և որպես մատչելի գլխին ամրացվող տեսախցիկ արհեստական ինտելեկտի հետազոտությունների համար՝ ապահովելով մասնագիտական մակարդակի տվյալների որակ՝ առանց կալիբրացման գլխացավերի:
Հրապարակման ժամանակը. Օգոստոսի 19-2026
