Апаратны разрыў у навучанні робатаў
У робататэхнічнай прамысловасці ёсць праблема з дадзенымі. Вядучыя лабараторыі падлічылі, што ім спатрэбіцца ад 100 мільёнаў да 1 мільярда гадзін эгацэнтрычных (ад першай асобы) дадзеных на працягу наступных 2-3 гадоў для навучання перадавым метадам маніпулявання. Даследчая супольнасць адрэагавала — Open-AoE выпусціла 2000 гадзін эгацэнтрычнага відэа, EgoDex прадэманстраваў 829 гадзін з 3D-адсочваннем рук, а EgoVerse цяпер уключае 1362 гадзіны дэманстрацый з удзелам людзей, якія ахопліваюць тысячы рэальных задач.
Але ёсць праблема: абсталяванне, якое выкарыстоўваецца для збору гэтых дадзеных, не паспявае за попытам. Большасць эгацэнтрычных набораў дадзеных сёння збіраюцца з дапамогай перапрафіляваных спажывецкіх прылад — смартфонаў, экшн-камер і гарнітур віртуальнай рэальнасці. Гэтыя прылады ніколі не былі распрацаваны для збору дадзеных для навучання робатаў. Ім не хапае глабальных датчыкаў засаўкі, апаратнай сінхранізацыі і заводскай каліброўкі — функцый, якія неабавязковыя для атрымання прыдатных для выкарыстання дадзеных для навучання.
Эга-камера — спецыяльна створаная для збору эгацэнтрычных дадзеных
Ego Camera змяняе гэта. Гэта стэрэакамера, якая мацуецца на галаве для збору дадзеных аб навучанні робатаў — спецыяльна распрацаваная, а не перапрацаваная. Распрацаваная спецыяльна для носных прылад збору дадзеных для імітацыйнага навучання і збору дадзеных з дапамогай штучнага інтэлекту, яна вырашае праблему апаратнага забеспячэння, якая запавольвала прагрэс у навучанні робатаў.
Асноўныя функцыі
Глабальны затвор для захопу руху
У адрозненне ад датчыкаў рухомага затвора, якія экспануюць радок за радком, двайныя глабальныя датчыкі затвора Ego Camera экспануюць усе пікселі адначасова. Кожны кадр геаметрычна цэлы — без скажэнняў, без эфекту жэле пры хуткім руху рук і цела. Гэта робіць Ego Camera ідэальнай двухлінзавай глабальнай камерай з затворам для захопу руху, якая стварае кадры, якія сапраўды можна выкарыстоўваць для навучання VLA і палітыцы дыфузіі.
Апаратна-сінхранізаванае стэрэабачанне
Абедзве камеры запускаюцца агульным апаратным сігналам, што гарантуе адначасовае зняцце левага і правага кадраў. Гэтая апаратна сінхранізаваная стэрэакамера для ўспрымання глыбіні ліквідуе часовае неадпаведнасць паміж стэрэапарамі — гэта вельмі важна для дакладнага стэрэасупастаўлення, ацэнкі глыбіні і 3D-рэканструкцыі. Для даследчыкаў, якія ствараюць сістэмы ўспрымання, гэта сінхранізаваная стэрэакамера для 3D-рэканструкцыі, якая дае надзейныя вынікі адразу пасля ўстаноўкі.
Убудаваны 6-восевы IMU з апаратнай сінхранізацыяй
Інтэграваны акселерометр і гіраскоп забяспечваюць дадзеныя кампенсацыі руху, неабходныя для канвеераў VIO і SLAM. Гэтая галаўная стэрэакамера з IMU для SLAM прапануе наладжвальныя частаты дыскрэтызацыі ад 100 Гц да 500 Гц, адаптуючыся да рознай дынамікі руху, ад павольных маніпуляцый да хуткасных жэстаў. IMU мае апаратную часовую метку і сінхранізуецца з кадрамі камеры на нанасекундным узроўні, а не праграмна-інтэрпалюецца. Гэта забяспечвае візуальна-інерцыяльнае зліццё без дрэйфу, цалкам сумяшчальнае з VINS-Fusion, OpenVINS і ORB-SLAM3. Ва ўсіх сэнсах гэта галаўная камера з глабальным затворам для распрацоўкі VIO.
Завадская каліброўка – падключы і працуй
Кожная прылада пастаўляецца з унікальным калібравальным файлам, які змяшчае ўласцівасці, каэфіцыенты скажэнняў і стэрэа-ўнешнія фактары. Ніякіх шахматных дошак. Ніякай каліброўкі на месцы. Гэтая заводская адкалібраваная камера для мацавання на галаве для штучнага інтэлекту гатовая да запісу праз 5 хвілін — падключыце яе праз USB і пачніце здымаць.
Уніфікаваныя нанасекундныя часовыя меткі
Кожны кадр камеры і кожны ўзор IMU маюць адзін і той жа апаратны гадзіннік, што дазваляе дасягаць часавага выраўноўвання на нанасекундным узроўні. Гэтая стэрэакамера з апаратнай часовай меткай для збору набораў дадзеных адпавядае стандартам дакладнасці, неабходным для прафесійных эгацэнтрычных тэстаў і канвеераў відэаўваходу і вываду.
Што вы атрымліваеце адразу пасля куплі
- Сінхранізаванае левае/правае стэрэавідэа (MP4)
- Дадзеныя 6-восевага IMU з апаратнымі меткамі часу (CSV)
- Унікальны файл заводской каліброўкі (YAML)
- Поўны SDK/API для Windows, Linux і ROS
- Падключэнне USB-падключы і працуй
Для каго гэта?
Незалежна ад таго, ці з'яўляецеся вы універсітэцкай даследчай лабараторыяй, кампаніяй, якая займаецца штучным інтэлектам, ці пастаўшчыком паслуг па зборы дадзеных, Ego Camera — найлепшая камера для збору дадзеных аб робататэхніцы, якая адпавядае вашым патрэбам. Яна служыць стэрэагарнітурай для збору набораў дадзеных са штучным інтэлектам і эканамічна эфектыўнай камерай для мацавання на галаве для даследаванняў у галіне штучнага інтэлекту, забяспечваючы прафесійную якасць дадзеных без праблем з каліброўкай.
Час публікацыі: 19 жніўня 2026 г.
